Manual de Usuario - WEG CFW500

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Índice REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, ALARMAS, FALLAS Y CONFIGURACIONES ...............................................................0-1 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD .......................................................1-1 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL ....................................................................................1-1 1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO ...............................................................................1-1 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ........................................................................................1-2 2 INFORMACIONES GENERALES ............................................................2-1 2.1 SOBRE EL MANUAL .......................................................................................................................2-1 2.2 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES ...............................................................................................2-1 2.2.1 Términos y Definiciones Utilizados ....................................................................................2-1 2.2.2 Representación Numérica .................................................................................................2-3 2.2.3 Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros ............................2-3 3 SOBRE EL CFW500 ................................................................................3-1 4 HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA .........................................................4-1 4.1 USO DE LA HMI PARA OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR ....................................................... 4-1 4.2 INDICACIONES EN EL DISPLAY DE LA HMI .............................................................................. 4-1 4.3 MODOS DE OPERACIÓN DE LA HMI ..........................................................................................4-2 5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA PROGRAMACIÓN Y AJUSTES ....5-1 5.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS ................................................................................................5-1 5.2 PARÁMETROS SELECCIONADOS POR EL MENÚ DE LA HMI ................................................ 5-1 5.3 HMI ..................................................................................................................................................5-2 5.4 PARÁMETROS DE BACKUP .........................................................................................................5-5 5.5 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN MODO MONITOREO ..............................5-6 5.6 SITUACIONES PARA EL ESTADO CONFIG .................................................................................5-7 5.7 UNIDADES DE INGENIERÍA PARA SOFTPLC .............................................................................5-7 6 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CONVERTIDOR Y ACCESORIOS .6-1 6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR ........................................................................................................6-1 7 COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD .......................7-1 7.1 SELECCIÓN PARA COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD ..............................7-1 7.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD .....................................................................................................7-7 7.2.1 Límites para la Referencia de Velocidad ...................................................................... 7-8 7.2.2 Backup de la Referencia de Velocidad ..............................................................................7-9 7.2.3 Parámetros para Referencia de Velocidad ....................................................................7-10 7.2.4 Referencia vía Potenciómetro Electrónico .................................................................7-12 7.2.5 Entrada Analógica AIx y Entrada en Frecuencia FI ....................................................7-13 7.2.6 Referencia de Velocidad 13 Bits ...................................................................................7-13 7.3 PALABRA DE CONTROL Y ESTADO DEL CONVERTIDOR .......................................................7-13 7.3.1 Control vía Entradas HMI ..............................................................................................7-17 7.3.2 Control vía Entradas Digitales .....................................................................................7-17 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES ..............................8-1

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Índice 9 CONTROL ESCALAR V/f ........................................................................9-1 9.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL ESCALAR V/f ..................................................................9-3 9.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO V/f ...................................................................9-7 9.3 LIMITACIÓN DE LA TENSIÓN DEL LINK DC Y DE LA CORRIENTE DE SALIDA ....................9-8 9.3.1 Limitación de la Tensión en el Link DC por "Hold de Rampa" P0150 = 0 o 2 ...............9-8 9.3.2 Limitación de la Tensión en el Link DC por "Acelera de Rampa" P0150 = 1 o 3 ..........9-8 9.3.3 Limitación de la Corriente de Salida por "Hold de Rampa" P0150 = 2 o 3 ..................9-11 9.3.4 Limitación de Corriente tipo "Desacelera de Rampa" P0150 = 0 o 1 ...........................9-11 9.4 AHORRO DE ENERGÍA ................................................................................................................9-13 10 CONTROL VVW ................................................................ 10-1 10.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL VVW ............................................................. 10-3 10.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO VVW .............................................. 10-6 11 CONTROL VVW PM ............................................................................11-1 11.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL VVW PM ........................................................................11-3 11.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO VVW PM ...............................................................................11-4 11.3 PARÁMETROS PARA EL AJUSTE DEL CONTROL VVW PM ..................................................11-6 12 CONTROL VECTORIAL ....................................................................12-1 12.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER .........................................................................12-1 12.2 MODO I/F (SENSORLESS) .......................................................................................................12-5 12.3 AUTOAJUSTE ............................................................................................................................12-5 12.4 CONTROL DE TORQUE (PAR) ................................................................................................12-6 12.5 FRENADO ÓPTIMO ................................................................................................................. 12-8 12.6 DATOS DEL MOTOR ................................................................................................................12-9 12.6.1 Ajuste de los Parámetros P0409 hasta P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor .12-13 12.7 CONTROL VECTORIAL ..........................................................................................................12-15 12.7.1 Regulador de Velocidad ...............................................................................................12-15 12.7.2 Regulador de Corriente ................................................................................................12-17 12.7.3 Regulador de Flujo ........................................................................................................12-17 12.7.4 Control I/f .........................................................................................................................12-19 12.7.5 Autoajuste ...................................................................................................................... 12-20 12.7.6 Limitación Corriente Torque (Par) .............................................................................. 12-24 12.7.7 Supervisión de Velocidad Real del Motor ..................................................................12-25 12.7.8 Regulador del Link DC ................................................................................................ 12-26 12.8 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS Y CON ENCODER ..................................................................................................12-28 13 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL ...13-1 13.1 RAMPAS .......................................................................................................................................13-1 13.2 ESTADO DORMIR (SLEEP) ......................................................................................................13-3 13.3 FLYING START / RIDE THROUGH V/f o VVW .......................................................... 13-4 13.3.1 Función Flying Start ........................................................................................................ 13-5 13.3.2 Función Ride-Through ....................................................................................................13-5 13.4 FLYING START/RIDE-THROUGH PARA EL CONTROL VECTORIAL ..................................... 13-6 13.4.1 Flying Start Vectorial ......................................................................................................13-6 13.4.1.1 P0202 = 3 ................................................................................................................13-6 13.4.1.2 P0202 = 4 ............................................................................................................... 13-9 13.4.2 Ride-Through Vectorial ..................................................................................................13-9 13.5 FRENADO CC ............................................................................................................................13-11 13.6 FRECUENCIA EVITADA ............................................................................................................13-13

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Índice 14 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALÓGICAS ......................14-1 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS..........................................................................................................14-1 14.2 SALIDAS ANALÓGICAS .............................................................................................................14-6 14.3 ENTRADA EN FRECUENCIA .....................................................................................................14-9 14.4 SALIDA EN FRECUENCIA ........................................................................................................14-11 14.5 ENTRADAS DIGITALES ............................................................................................................14-14 14.6 SALIDAS DIGITALES ................................................................................................................14-23 14.6 SALIDAS DIGITALES ................................................................................................................14-23 15 REGULADOR PID ...............................................................................15-1 15.1 DESCRIPCIÓN Y DEFINICIONES .............................................................................................15-1 15.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO .............................................................................................15-3 15.3 ESTADO DORMIR CON EL PID (SLEEP) ................................................................................ 15-6 15.4 DISPLAY DEL MODO MONITOREO .........................................................................................15-7 15.5 PARÁMETROS PID .....................................................................................................................15-7 15.6 PID ACADÊMICO ......................................................................................................................15-12 16 FRENADO REOSTÁTICO ....................................................................16-1 17 FALLAS Y ALARMAS ..........................................................................17-1 17.1 PROTECCIÓN DE SOBRECARGA EN EL MOTOR (F0072 Y A0046) .......................................17-1 17.2 PROTECCIÓN DE SOBRECARGA DE LOS IGBTS (F0048 Y A0047) ......................................17-3 17.3 PROTECCIÓN DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR (F0078) ..........................................17-5 17.4 PROTECCIÓN DE SOBRETEMPERATURA DE LOS IGBTs (F0051 Y A0050) ........................17-6 17.5 PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE (F0070 Y F0074) .........................................................17-7 17.6 SUPERVISIÓN DE LA TENSIÓN DEL LINK (F0021 Y F0022) ..................................................17-7 17.7 FALLA DE COMUNICACIÓN CON MÓDULO PLUG-IN (F0031) ..............................................17-7 17.8 FALLA DE AUTOAJUSTE DEL MODO DE CONTROL (F0033) ................................................17-7 17.9 ALARMA DE FALTA EN LA COMUNICACIÓN CON LA HMI REMOTA (A0700) .....................17-7 17.10 FALLA DE FALTA EN LA COMUNICACIÓN CON LA HMI REMOTA (F0700) ........................17-7 17.11 FALLA DE AUTODIAGNOSIS (F0084) ......................................................................................17-7 17.12 FALLA EN LA CPU (F0080) .......................................................................................................17-8 17.13 VERSIÓN DE SOFTWARE PRINCIPAL INCOMPATIBLE (F0151) ...........................................17-8 17.14 FALLA EN LA REALIMENTACIÓN DE PULSOS (F0182) .........................................................17-8 17.15 HISTÓRICO DE FALLAS ............................................................................................................17-8 17.16 AUTORESET DE FALLAS ........................................................................................................17-11 18 PARÁMETROS DE LECTURA ............................................................18-1 19 COMUNICACIÓN ................................................................................19-1 19.1 INTERFAZ SERIAL USB, RS-232 y RS-485 ..............................................................................19-1 19.2 INTERFAZ CAN – CANOPEN / DEVICENET ............................................................................19-3 19.3 INTERFAZ PROFIBUS DP ......................................................................................................... 19-4 19.4 INTERFAZ ETHERNET ...............................................................................................................19-5 19.5 ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN ................................................................19-7 20 SOFTPLC .............................................................................................20-1

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-1 0 REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, ALARMAS, FALLAS Y CONFIGURACIONES Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0000 Acceso a los Parámetros 0 a 9999 0 5-2 P0001 Referencia Velocidad 0 a 65535 ro READ 18-1 P0002 Velocidad de Salida (Motor) 0 a 65535 ro READ 18-1 P0003 Corriente del Motor 0,0 a 200,0 A ro READ 18-1 P0004 Tensión Link DC (Ud) 0 a 2000 V ro READ 18-2 P0005 Frecuencia de Salida (Motor) 0,0 a 500,0 Hz ro READ 18-2 P0006 Estado del Convertidor 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Ejecución) 2 = Subtensión 3 = Falla 4 = Autoajuste 5 = Configuración 6 = Frenado CC 7 = Estado Dormir ro READ 18-2 P0007 Tensión de Salida 0 a 2000 V ro READ 18-3 P0009 Torque en el Motor -1000,0 a 1000,0 % ro READ 18-4 P0010 Potencia de Salida 0,0 a 6553,5 kW ro READ 18-4 P0011 Factor de Potencia -1,00 a 1,00 ro READ 18-5 P0012 Estado DI8 a DI1 Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 ro READ, I/O 14-14 P0013 Estado DO5 a DO1 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 ro READ, I/O 14-23 P0014 Valor de AO1 0,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-6 P0015 Valor de AO2 0,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-6 P0016 Valor de FO en % 0,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-12 P0017 Valor de FO en Hz 0 a 20000 Hz ro READ, I/O 14-12 P0018 Valor de AI1 -100,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-1 P0019 Valor de AI2 -100,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-1 P0020 Valor de AI3 -100,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-1 P0021 Valor de FI en % -100,0 a 100,0 % ro READ, I/O 14-9 P0022 Valor de FI en Hz 0 a 20000 Hz ro READ, I/O 14-10 P0023 Versión de SW Princ. 0,00 a 655,35 ro READ 6-1 P0024 Versión de SW Sec. 0,00 a 655,35 ro READ 6-1 P0027 Config. Mod. Plug-in 0 = Sin Plug-in 1 = CFW500-IOS 2 = CFW500-IOD 3 = CFW500-IOAD 4 = CFW500-IOR 5 = CFW500-CUSB 6 = CFW500-CCAN 7 = CFW500-CRS232 8 = CFW500-CPDP 9 = CFW500-CRS485 10 = CFW500-ENC 11 = CFW500-CETH-IP CFW500-CEMB-TCP CFW500-CEPN-IO 12 = CFW500-ENC2 13 = CFW500-ENC ro READ 6-1

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-2 | CFW500 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0029 Config. HW Potencia 0 = No Identificado 1 = 200-240 V / 1,6 A 2 = 200-240 V / 2,6 A 3 = 200-240 V / 4,3 A 4 = 200-240 V / 7,0 A 5 = 200-240 V / 9,6 A 6 = 380-480 V / 1,0 A 7 = 380-480 V / 1,6 A 8 = 380-480 V / 2,6 A 9 = 380-480 V / 4,3 A 10 = 380-480 V / 6,1 A 11 = 200-240 V / 7,3 A 12 = 200-240 V / 10,0 A 13 = 200-240 V / 16,0 A 14 = 380-480 V / 2,6 A 15 = 380-480 V / 4,3 A 16 = 380-480 V / 6,5 A 17 = 380-480 V / 10,0 A 18 = 200-240 V / 24,0 A 19 = 380-480 V / 14,0 A 20 = 380-480 V / 16,0 A 21 = 500-600 V / 1,7 A 22 = 500-600 V / 3,0 A 23 = 500-600 V / 4,3 A 24 = 500-600 V / 7,0 A 25 = 500-600 V / 10,0 A 26 = 500-600 V / 12,0 A 27 = 200-240 V / 28,0 A 28 = 200-240 V / 33,0 A 29 = 380-480 V / 24,0 A 30 = 380-480 V / 30,0 A 31 = 500-600 V / 17,0 A 32 = 500-600 V / 22,0 A 33 = 200-240 V / 45,0 A 34 = 200-240 V / 54,0 A 35 = 380-480 V / 38,0 A 36 = 380-480 V / 45,0 A 37 = 500-600 V / 27,0 A 38 = 500-600 V / 32,0 A 39 = 200-240 V / 70,0 A 40 = 200-240 V / 86,0 A 41 = 200-240 V / 105,0 A 42 = 380-480 V / 61,0 A 43 = 380-480 V / 75,0 A 44 = 200-240 V / 6,0 A Conforme modelo del convertidor ro READ 6-2 P0030 Temp. Módulo Potencia -20 a 150 ºC ro READ 18-6 P0037 Sobrecarga Motor Ixt 0 a 100 % ro READ 17-2 P0038 Velocidad del Encoder 0 a 65535 rpm ro READ 17-3 P0039 Contador de los Pulsos del Encoder 0 a 40000 ro READ 17-3 P0040 Variable Proceso PID 0,0 a 3000,0 ro READ 15-7 P0041 Valor del Setpoint PID 0,0 a 3000,0 ro READ 15-7 P0047 Estado CONFIG 0 a 999 ro READ 18-6 P0048 Alarma Actual 0 a 999 ro READ 17-8 P0049 Falla Actual 0 a 999 ro READ 17-8 P0050 Última Falla 0 a 999 ro READ 17-8 P0051 Corriente Últ. Falla 0,0 a 200,0 A ro READ 17-9 P0052 Link DC Últ. Falla 0 a 2000 V ro READ 17-9 P0053 Frecuencia Últ. Falla 0,0 a 500,0 Hz ro READ 17-9 P0054 Temp. Últ. Falla -20 a 150 ºC ro READ 17-10 P0055 Estado Lóg. Últ. Falla 0000h a FFFFh ro READ 17-10 P0060 Segunda Falla 0 a 999 ro READ 17-8 P0061 Corriente 2ª Falla 0,0 a 200,0 A ro READ 17-9 P0062 Link DC 2ª Falla 0 a 2000 V ro READ 17-9 P0063 Frecuencia 2ª Falla 0,0 a 500,0 Hz ro READ 17-9 P0064 Temp. 2ª Falla -20 a 150 ºC ro READ 17-10

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-3 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0065 Estado Lóg. 2ª Falla 0000h a FFFFh ro READ 17-10 P0070 Tercera Falla 0 a 999 ro READ 17-9 P0071 Corriente 3ª Falla 0,0 a 200,0 A ro READ 17-9 P0072 Link DC 3ª Falla 0 a 2000 V ro READ 17-9 P0073 Frecuencia 3ª Falla 0,0 a 500,0 Hz ro READ 17-10 P0074 Temp. 3ª Falla - 20 a 150º C ro READ 17-10 P0075 Estado Lóg. 3ª Falla 0000h a FFFFh ro READ 17-10 P0100 Tiempo Aceleración 0,1 a 999,0 s 10,0 s BASIC 13-1 P0101 Tiempo Desaceleración 0,1 a 999,0 s 10,0 s BASIC 13-1 P0102 Tiempo Acel. 2ª Rampa 0,1 a 999,0 s 10,0 s 13-2 P0103 Tiempo Desac. 2ª Rampa 0,1 a 999,0 s 10,0 s 13-2 P0104 Rampa S 0 = Inactiva 1 = Activa 0 cfg 13-2 P0105 Selección 1ª/2ª Rampa 0 = 1ª Rampa 1 = 2ª Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Reservado 5 = CO/DN/PB/Eth 6 = SoftPLC 2 I/O 13-3 P0106 Tiempo de la 3ª Rampa 0,1 a 999,0 s 5,0 s 13-3 P0120 Backup de la Ref. Veloc. 0 = Inactivo 1 = Activo 2 = Backup por P0121 1 7-9 P0121 Referencia vía HMI 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz 7-10 P0122 Referencia JOG -500,0 a 500,0 Hz 5,0 Hz 7-10 P0124 Ref. 1 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz 7-10 P0125 Ref. 2 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 10,0 (5,0) Hz 7-10 P0126 Ref. 3 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 20,0 (10,0) Hz 7-10 P0127 Ref. 4 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 30,0 (20,0) Hz 7-11 P0128 Ref. 5 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 40,0 (30,0) Hz 7-11 P0129 Ref. 6 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 50,0 (40,0) Hz 7-11 P0130 Ref. 7 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 60,0 (50,0) Hz 7-11 P0131 Ref. 8 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 66,0 (55,0) Hz 7-11 P0132 Nivel Máximo Sobrevelocidad 0 a 100 % 10 % cfg BASIC 7-8 P0133 Velocidad Mínima 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz BASIC 7-9 P0134 Velocidad Máxima 0,0 a 500,0 Hz 66,0 (55,0) Hz BASIC 7-9 P0135 Corriente Máxima Salida 0,0 a 200,0 A 1,5 x Inom V/f, VVW, VVW PM BASIC, MOTOR 9-12 P0136 Boost de Torque Manual 0,0 a 30,0 % Conforme modelo del convertidor V/f, VVW PM BASIC, MOTOR 9-4 P0137 Boost de Torque Autom. 0,0 a 30,0 % 0,0 % V/f MOTOR 9-5 P0138 Compensación Deslizamiento -10,0 a 10,0 % 0,0 % V/f MOTOR 9-6 P0139 Filtro Corriente Salida 0 a 9999 ms 50 ms V/f, VVW 8-2 P0140 Filtro Comp. Desliz. 0 a 9999 ms 500 ms VVW 8-2 P0142 Tensión Salida Máxima 0,0 a 100,0 % 100,0 % cfg, V/f, VVW PM 9-4 P0143 Tensión Salida Intermed 0,0 a 100,0 % 66,7 % cfg, V/f, VVW PM 9-4 P0144 Tensión Salida Mínima 0,0 a 100,0 % 33,3 % cfg, V/f, VVW PM 9-4 P0145 Frec. Inicio Dism. Campo 0,0 a 500,0 Hz 60,0 (50,0) Hz cfg, V/f, VVW PM 9-5 P0146 Frec. Salida Intermed. 0,0 a 500,0 Hz 40,0 (33,3) Hz cfg, V/f, VVW PM 9-5 P0147 Frec. Salida Mínima 0,0 a 500,0 Hz 20,0 (16,7) Hz cfg, V/f, VVW PM 9-5

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-4 | CFW500 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0150 Tipo Regul. Link DC V/f 0 = Hold_Ud y Desac_LC 1 = Acel_Ud y Desac_LC 2 = Hold_Ud y Hold_LC 3 = Acel_Ud y Hold_LC 0 cfg, V/f, VVW MOTOR 9-9 P0151 Nivel Regul. Link DC 339 a 1200 V 400 V (P0296 = 0) 800 V (P0296 = 1) 800 V (P0296 = 2) 800 V (P0296 = 3) 800 V (P0296 = 4) 800 V (P0296 = 5) 1000 V (P0296 = 6) 1000 V (P0296 = 7) V/f, VVW, VVW PM 9-9 P0152 Ganancia Prop. Regul. Link DC 0,00 a 9,99 1,50 V/f, VVW, VVW PM 9-10 P0153 Nivel Frenado Reost. 339 a 1200 V 375 V (P0296 = 0) 748 V (P0296 = 1) 748 V (P0296 = 2) 748 V (P0296 = 3) 748 V (P0296 = 4) 748 V (P0296 = 5) 950 V (P0296 = 6) 950 V (P0296 = 7) 16-1 P0156 Corriente Sobrecarga 100 % 0,0 a 200,0 A 1,1 x Inom 17-1 P0157 Corriente Sobrecarga 50 % 0,0 a 200,0 A 1,0 x Inom 17-1 P0158 Corriente Sobrecarga 5 % 0,0 a 200,0 A 0,8 x Inom 17-1 P0161 Ganancia Prop. Veloc. 0,0 a 63,9 7,0 Vectorial 12-15 P0162 Ganancia Integral Veloc. 0,000 a 9,999 0,005 Vectorial 12-15 P0165 Filtro de Velocidad 0,012 a 1,000 s 0,012 s Vectorial 12-16 P0166 Ganancia Difer. Veloc. 0,00 a 7,99 0,00 Vectorial 12-16 P0167 Ganancia Prop. Corriente 0,00 a 1,99 0,50 Vectorial 12-17 P0168 Ganancia Integ. Corriente 0,000 a 1,999 0,010 Vectorial 12-17 P0169 Máx. Corriente Torque (Par) + 0,0 a 350,0 % 125,0 % Vectorial BASIC 12-24 P0170 Máx. Corriente Torque (Par) - 0,0 a 350,0 % 125,0 % Vectorial BASIC 12-24 P0175 Ganancia Propor. Flujo 0,0 a 31,9 2,0 Vectorial 12-17 P0176 Ganancia Integral Flujo 0,000 a 9,999 0,020 Vectorial 12-17 P0178 Flujo Nominal 0,0 a 150,0 % 100,0 % 10-5 P0181 Modo Magnetizar 0 = Habil. General 1 = Gira/Para 0 cfg, Enc 12-18 P0182 Veloc. p/ Actuación I/f 0 a 180 rpm 30 rpm Sless MOTOR 12-19 P0183 Corriente en Modo I/f 15,0 a 300,0 % 120,0 % Sless MOTOR 12-20 P0184 Modo Regulación Ud 0 = Con Pérdidas 1 = Sin Pérdidas 2 = Hab./Deshab. DIx 1 cfg, Vectorial MOTOR 12-26 P0185 Nivel Regulación Ud 339 a 1000 V 400 V (P0296 = 0) 800 V (P0296 = 1) 800 V (P0296 = 2) 800 V (P0296 = 3) 800 V (P0296 = 4) 800 V (P0296 = 5) 1000 V (P0296 = 6) 1000 V (P0296 = 7) Vectorial 12-27 P0186 Ganancia Proporcional Ud 0,0 a 63,9 18,0 Vectorial 12-27 P0187 Ganancia Integral Ud 0,000 a 9,999 0,002 Vectorial 12-28 P0188 Ganancia Prop. V. Salida 0,000 a 7,999 0,200 Vectorial 12-18 P0189 Ganancia Integ. V. Salida 0,000 a 7,999 0,001 Vectorial 12-18 P0190 Tensión Salida Máxima 0 a 600 V 220 V (P0296 = 0) 380 V (P0296 = 1) 436 V (P0296 = 2) 423 V (P0296 = 3) 462 V (P0296 = 4) 436 V (P0296 = 5) 575 V (P0296 = 6) 660 V (P0296 = 7) Vectorial 12-19

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-10 | CFW500 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0275 Función de la Salida DO1 0 = Sin Función 1 = F* > Fx 2 = F > Fx 3 = F < Fx 4 = F = F* 5 = Reservado 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sin Falla 14 = Sin F0070 15 = Sin Función 16 = Sin F0021/22 17 = Sin Función 18 = Sin F0072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contenido P0695 21 = Sent. Horario 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPx 24 = Ride-Through 25 = Precarga OK 26 = Con Falla 27 = Sin Función 28 = SoftPLC 29 a 34 = Sin Función 35 = Sin Alarma 36 = Sin Falla/Alarma 37 = Función 1 Aplicación 38 = Función 2 Aplicación 39 = Función 3 Aplicación 40 = Función 4 Aplicación 41 = Función 5 Aplicación 42 = Función 6 Aplicación 43 = Función 7 Aplicación 44 = Función 8 Aplicación 13 I/O 14-24 P0276 Función de la Salida DO2 Ver Opciones en P0275 2 I/O 14-24 P0277 Función de la Salida DO3 Ver Opciones en P0275 0 I/O 14-24 P0278 Función de la Salida DO4 Ver Opciones en P0275 0 I/O 14-24 P0279 Función de la Salida DO5 Ver Opciones en P0275 0 I/O 14-24 P0287 Histéresis Fx 0,0 a 10,0 Hz 0,5 Hz I/O 14-25 P0288 Velocidad Fx 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz I/O 14-25 P0290 Corriente Ix 0,0 a 200,0 A 1,0 x Inom I/O 14-25 P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % I/O 14-25 P0295 Corr. Nom. Conv. 0,0 a 200,0 A Conforme modelo del convertidor ro READ 6-3 P0296 Tensión Nominal Red 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V Conforme modelo del convertidor ro, cfg READ 6-4 P0297 Frec. de Conmutación 2500 a 15000 Hz 5000 Hz cfg 6-4 P0299 Tiempo Frenado. Arranque 0,0 a 15,0 s 0,0 s V/f, VVW, Sless 13-12 P0300 Tiempo Frenado Parada 0,0 a 15,0 s 0,0 s V/f, VVW, Sless 13-12 P0301 Frecuencia de Inicio 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz V/f, VVW, Sless 13-13 P0302 Tensión Frenado CC 0,0 a 100,0 % 20,0 % V/f, V V W 13-13 P0303 Frecuencia Evitada 1 0,0 a 500,0 Hz 20,0 Hz 13-13

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-11 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0304 Frecuencia Evitada 2 0,0 a 500,0 Hz 30,0 Hz 13-13 P0306 Rango Evitado 0,0 a 25,0 Hz 0,0 Hz 13-14 P0308 Dirección Serial 1 a 247 1 NET 19-2 P0310 Tasa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 1 NET 19-2 P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits. sin. 1 1 = 8 bits. par. 1 2 = 8 bits. ímp. 1 3 = 8 bits. sin. 2 4 = 8 bits. par. 2 5 = 8 bits. ímp. 2 1 NET 19-2 P0312 Protocolo Serial (1) (2) 0 = HMIR (1) 1 = Reservado 2 = Modbus RTU (1) 3 y 4 = Reservado 5 = Maestro RTU (1) 6 = HMIR (1) + Modbus RTU (2) 7 = Modbus RTU (2) 8 a 11 = Reservado 12 = HMI (1)/Maestro RTU (2) 13 = Maestro RTU (2) 2 cfg NET 19-3 P0313 Acción p/ Error Comunic. 0 = Inactivo 1 = Para por Rampa 2 = Deshab. General 3 = Va hacia LOC 4 = LOC Mantiene Hab. 5 = Causa Falla 1 NET 19-3 P0314 Watchdog Serial 0,0 a 999,0 s 0,0 s NET 19-3 P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inactivo 1 = Activo 2 = Error Watchdog ro READ, NET 19-3 P0317 Start-up Orientado 0 = No 1 = Sí 0 cfg STARTUP 5-6 P0320 Flying Start/Ride-Through 0 = Inactivas 1 = Flying Start (FS) 2 = FS / RT 3 = Ride-Through (RT) 4 = FS por AI1 5 = FS por P0696 0 cfg 13-5 P0321 Ud para Falta de la Red 178 a 770 V 252 V (P0296 = 0) 436 V (P0296 = 1) 436 V (P0296 = 2) 436 V (P0296 = 3) 436 V (P0296 = 4) 535 V (P0296 = 5) 535 V (P0296 = 6) 535 V (P0296 = 7) Vectorial 13-10 P0322 Ud para Ride-Through 178 a 770 V 245 V (P0296 = 0) 423 V (P0296 = 1) 423 V (P0296 = 2) 423 V (P0296 = 3) 423 V (P0296 = 4) 423 V (P0296 = 5) 423 V (P0296 = 6) 423 V (P0296 = 7) Vectorial 13-10 P0323 Ud para Retorno de la Red 178 a 770 V 267 V (P0296 = 0) 462 V (P0296 = 1) 462 V (P0296 = 2) 462 V (P0296 = 3) 462 V (P0296 = 4) 462 V (P0296 = 5) 462 V (P0296 = 6) 462 V (P0296 = 7) Vectorial 13-10 P0325 Ganancia Prop. RT 0,0 a 63,9 22,8 Vectorial 13-11 P0326 Ganancia Integr. RT 0,000 a 9,999 0,128 Vectorial 13-11 P0327 Rampa Corr. I/f F.S. 0,000 a 1,000 0,070 Sless 13-7

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-12 | CFW500 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0328 Filtro Flying Start 0,000 a 1,000 0,085 Sless 13-7 P0329 Rampa Frec. I/f F.S. 2,0 a 50,0 6.0 Sless 13-8 P0331 Rampa de Tensión FS y RT 0,2 a 60,0 s 2,0 s V/f, VVW 13-5 P0340 Tiempo Autoreset 0 a 255 s 0 s 17-11 P0343 Máscara Falla/Alarma Bit 0 = F0074 Bit 1 = F0048 Bit 2 = F0078 Bit 3 = F0079 Bit 4 = F0076 Bit 5 = F0179 Bit 6 = Reservado Bit 7 = F0700/A700 Bit 8 a 15 = Reservado 008Fh cfg 17-4 P0349 Nivel para Alarma Ixt 70 a 100 % 85 % cfg 17-2 P0360 Histéresis de Velocidad 0,0 a 100,0 % 10,0 % Vectorial 12-25 P0361 Tiempo con Velocidad diferente de la Referencia 0,0 a 999,0 s 0,0 s Vectorial 12-26 P0397 Configuración del Control Bit 0 = Comp. Regen. Bit 1 = Comp. Tiempo Muerto Bit 2 = Estabilización de Is Bit 3 = Red. P0297 en el A0050 Bit 4 = Reservado Bit 5 = Comp. Ud para VVW PM Bit 4 a 5 cfg 8-2 P0398 Factor Servicio del Motor 1,00 a 1,50 1,00 cfg MOTOR 10-5 P0399 Rendimiento Nom. Motor 50,0 a 99,9 % 75,0 % cfg, VVW MOTOR, STARTUP 10-5 P0400 Tensión Nom. Motor 200 a 600 V 220 V (P0296 = 0) 380 V (P0296 = 1) 380 V (P0296 = 2) 380 V (P0296 = 3) 380 V (P0296 = 4) 380 V (P0296 = 5) 575 V (P0296 = 6) 575 V (P0296 = 7) cfg MOTOR, STARTUP 12-10 P0401 Corriente Nom. Motor 0,0 a 200,0 A 1,0 x Inom cfg MOTOR, STARTUP 12-10 P0402 Rotación Nominal del Motor 0 a 30000 rpm 1710 (1425) rpm cfg MOTOR, STARTUP 12-11 P0403 Frecuencia Nom. Motor 0 a 500 Hz 60 (50) Hz cfg MOTOR, STARTUP 12-11 P0404 Potencia Nom. Motor 0 = 0,16 HP (0,12 kW) 1 = 0,25 HP (0,19 kW) 2 = 0,33 HP (0,25 kW) 3 = 0,50 HP (0,37 kW) 4 = 0,75 HP (0,55 kW) 5 = 1,00 HP (0,75 kW) 6 = 1,50 HP (1,10 kW) 7 = 2,00 HP (1,50 kW) 8 = 3,00 HP (2,20 kW) 9 = 4,00 HP (3,00 kW) 10 = 5,00 HP (3,70 kW) 11 = 5,50 HP (4,00 kW) 12 = 6,00 HP (4,50 kW) 13 = 7,50 HP (5,50 kW) 14 = 10,00 HP (7,50 kW) 15 = 12,50 HP (9,00 kW) 16 = 15,00 HP (11,00 kW) 17 = 20,00 HP (15,00 kW) 18 = 25,00 HP (18,50 kW) 19 = 30,00 HP (22,00 kW) Conforme modelo del convertidor cfg MOTOR, STARTUP 12-11 P0405 Numero de Pulsos del Encoder 100 a 9999 1024 cfg MOTOR, STARTUP 12-12 P0406 Ventilación del Motor 0 = Autoventilado 1 = Independente 0 cfg MOTOR, STARTUP 12-12

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-13 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0407 Factor Pot. Nom. Motor 0,50 a 0,99 0,80 cfg, V/f, VVW MOTOR, STARTUP 10-6 P0408 Autoajuste 0 = No 1 = Sin Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm 0 cfg, VVW, Vectorial STARTUP 10-6 P0409 Resistencia Estator 0,01 a 99,99 Ω Conforme modelo del convertidor V/f, cfg, VVW, Vectorial MOTOR, STARTUP 10-6 P0410 Corriente Magnetización 0,0 a 100,0 A 0,0 A Vectorial MOTOR, STARTUP 12-22 P0411 Inductancia Dispersión 0,00 a 99,99 0,00 cfg, Vectorial MOTOR, STARTUP 12-22 P0412 Constante Tr 0,000 a 9,999 s 0,000 s Vectorial MOTOR, STARTUP 12-22 P0413 Constante Tm 0,00 a 99,99 s 0,00 s Vectorial MOTOR, STARTUP 12-23 P0431 Número de Polos 2 a 24 6 VVW PM STARTUP 11-3 P0435 Constante Electromotriz Ke 0 a 6000 0 VVW PM STARTUP 11-4 P0445 Ajuste del MTPA 0 a 4,0 0,5 VVW PM MOTOR 11-6 P0446 Ganancia Proporcional del MTPA 0 a 5,0 1,0 VVW PM MOTOR 11-6 P0447 Ganancia Integral del MTPA 0 a 0,5 0,012 VVW PM MOTOR 11-7 P0448 Estabilizador de la corriente 0 a 30,0 0,75 VVW PM MOTOR 11-7 P0451 Velocidad Inicial VVW PM 0 a 100,0 % 2,0 % VVW PM MOTOR 11-7 P0452 Filtro de Corriente DQ 0 a 1000 ms 1 ms VVW PM MOTOR 11-7 P0453 Tiempo Rampa Aux. en el Arranque 0 a 999,0 s 0,0 s VVW PM MOTOR 11-8 P0454 Tensión Mínima del MTPA 0 a 100,0 % 100,0 % VVW PM MOTOR 11-8 P0510 Unidad de Ingeniería 1 SoftPLC 0 = Ninguna 1 = V 2 = A 3 = rpm 4 = s 5 = ms 6 = N 7 = m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = °C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 0 HMI, SPLC 5-7 P0511 Punto Decimal para Unidad de Ingeniería 1 SoftPLC 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 1 HMI, SPLC 5-8 P0512 Unidad de Ingeniería 2 SoftPLC Ver Opciones en P0510 3 HMI, SPLC 5-8 P0513 Punto Decimal para Unidad de Ingeniería 2 SoftPLC Ver Opciones en P0511 0 HMI, SPLC 5-9 P0520 Ganancia Proporc. PID 0,000 a 9,999 1,000 15-8 P0521 Ganancia Integral PID 0,000 a 9,999 0,430 15-8 P0522 Ganancia Diferencial PID 0,000 a 9,999 0,000 15-8 P0525 Setpoint PID por la HMI 0,0 a 100,0 % 0,0 % 15-9 P0526 Filtro Setpoint PID 0 a 9999 ms 50 ms 15-9 P0527 Tipo de Acción PID 0 = Directo 1 = Reversa 0 15-9

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-15 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 ro NET 19-7 P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 ro NET 19-7 P0697 Valor 2 para AOx -32768 a 32767 ro NET 19-7 P0698 Valor 3 para AOx -32768 a 32767 ro NET 19-7 P0700 Protocolo CAN 1 = CANopen 2 = DeviceNet 3 = Reservado 2 NET 19-3 P0701 Dirección CAN 0 a 127 63 NET 19-3 P0702 Tasa Comunicación CAN 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto 0 NET 19-3 P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 = Automático 0 NET 19-3 P0705 Estado Controlador CAN 0 = Deshabilitado 1 = Auto-baud 2 = CAN Activo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = Sin Alimentación ro NET 19-3 P0706 Telegramas CAN RX 0 a 65535 ro NET 19-3 P0707 Telegramas CAN TX 0 a 65535 ro NET 19-4 P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 ro NET 19-4 P0709 Mensajes CAN Perdidas 0 a 65535 ro NET 19-4 P0710 Instancias I/O DeviceNet 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif. Fab.2W 3 = Especif. Fab.3W 4 = Especif. Fab.4W 5 = Especif. Fab.5W 6 = Especif. Fab.6W 0 NET 19-4 P0711 Lectura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0712 Lectura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0713 Lectura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0714 Lectura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0715 Escritura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0716 Escritura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0717 Escritura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0718 Escritura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 19-4 P0719 Estado Red DeviceNet 0 = Offline 1 = OnLine. No Con. 2 = OnLine Conect. 3 = Conexión Expiró 4 = Falla Conexión 5 = Auto-Baud ro NET 19-4 P0720 Estado Maestro DNet 0 = Run 1 = Idle ro NET 19-4 P0721 Estado Com. CANopen 0 = Deshabilitado 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl. Errores Hab. 4 = Error Guarding 5 = Error Heartbeat ro NET 19-4

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-16 | CFW500 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0722 Estado Nudo CANopen 0 = Deshabilitado 1 = Inicialización 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Preoperacional ro NET 19-4 P0740 Estado Com. Profibus 0 = Deshabilitado 1 = Error Acceso 2 = Offline 3 = Error Config. 4 = Error Parám. 5 = Modo clear 6 = Online ro NET 19-4 P0741 Perfil Datos Profibus 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante 1 NET 19-4 P0742 Lectura #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-4 P0743 Lectura #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-4 P0744 Lectura #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-4 P0745 Lectura #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-4 P0746 Lectura #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-4 P0747 Lectura #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0750 Escritura #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0751 Escritura #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0752 Escritura #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0753 Escritura #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0754 Escritura #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0755 Escritura #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 19-5 P0800 Eth: Identificacion del Modulo 0 = No Identificado 1 = Modbus TCP 2 = EtherNet/IP 3 = PROFINET IO ro READ, NET 19-5 P0801 Eth: Estado de la Comunicación 0 = Setup 1 = Init 2 = Wait Comm 3 = Idle 4 = Data Active 5 = Error 6 = Reservado 7 = Exception 8 = Erro de Acesso ro READ, NET 19-5 P0803 Eth: Tasa de Comunicación 0 = Auto 1 = 10 Mbit, Half Duplex 2 = 10 Mbit, Full Duplex 3 = 100 Mbit, Half Duplex 4 = 100 Mbit, Full Duplex 0 NET 19-5 P0806 Eth: Timeout Modbus TCP 0,0 a 65,5 0,0 NET 19-5 P0810 Eth: Config Dirección IP 0 = Parámetros 1 = DHCP 1 NET 19-5 P0811 Eth: Dirección IP 1 0 a 255 192 NET 19-5 P0812 Eth: Dirección IP 2 0 a 255 168 NET 19-5 P0813 Eth: Dirección IP 3 0 a 255 0 NET 19-5 P0814 Eth: Dirección IP 4 0 a 255 14 NET 19-5 P0815 Eth: CIDR Sub-rede 1 a 31 24 NET 19-5 P0816 Eth: Gateway 1 0 a 255 0 NET 19-5 P0817 Eth: Gateway 2 0 a 255 0 NET 19-6 P0818 Eth: Gateway 3 0 a 255 0 NET 19-6 P0819 Eth: Gateway 4 0 a 255 0 NET 19-6 P0820 Eth: Lectura #3 0 a 9999 0 NET 19-6 P0821 Eth: Lectura #4 0 a 9999 0 NET 19-6 P0822 Eth: Lectura #5 0 a 9999 0 NET 19-6 P0823 Eth: Lectura #6 0 a 9999 0 NET 19-6 P0824 Eth: Lectura #7 0 a 9999 0 NET 19-6

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-18 | CFW500 0 Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica Ajuste del Usuario Prop. Grupos Pág. P0968 Palabra de Status 1 Bit 0 = Ready To Switch On Bit 1 = Ready To Operate Bit 2 = Operation Enabled Bit 3 = Fault Present Bit 4 = Coast Stop Not Active Bit 5 = Quick Stop Not Active Bit 6 = Switching On Inhibited Bit 7 = Warning Present Bit 8 = Reservado Bit 9 = Control Requested Bit 10 a 15 = Reservado ro NET 19-5 P1000 Estado de la SoftPLC 0 = Sín Aplicación 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp, 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando 0 ro SPLC 20-1 P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplicación 1 = Ejecuta Aplicación 2 = Para Aplicación 3 = Para Aplicación 4 = Para Aplicación 5 = Excluye Aplicación 0...5 cfg SPLC 20-1 P1002 Tiempo Ciclo de Scan 0 a 65535 ms ro SPLC 20-2 P1004 Área para Aplicación SoftPLC no Rodando 0 = Inactivo 1 = Genera alarma 2 = Genera falla 0 cfg SPLC 20-2 P1008 Error de Lag -9999 a 9999 ro, Enc SPLC 20-2 P1009 Ganancia de Posición 0,0 a 6553,5 10,0 Enc SPLC 20-3 P1010 Parámetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1011 Parámetro SoftPLC 2 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1012 Parámetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1013 Parámetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1014 Parámetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1015 Parámetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1016 Parámetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1017 Parámetro SoftPLC 8 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1018 Parámetro SoftPLC 9 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1019 Parámetro SoftPLC 10 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1020 Parámetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1021 Parámetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1022 Parámetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1023 Parámetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1024 Parámetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1025 Parámetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1026 Parámetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1027 Parámetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1028 Parámetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1029 Parámetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1030 Parámetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1031 Parámetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1032 Parámetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1033 Parámetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1034 Parámetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1035 Parámetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1036 Parámetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1037 Parámetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1038 Parámetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1039 Parámetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1040 Parámetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1041 Parámetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1042 Parámetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3 P1043 Parámetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 SPLC 20-3

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-20 | CFW500 0 Falla / Alarma Descripción Causas Probables A0046 Carga Alta en el Motor Alarma de sobrecarga en el motor. Ajuste de P0156, P0157 y P0158 con valor bajo para el motor utilizado. Carga alta en el eje del motor. A0047 Carga Alta en los IGBTs Alarma de sobrecarga en el módulo de potencia con IGBTs. Corriente alta en la salida del convertidor. A0050 Temperatura Elevada en el Módulo de Potencia Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del módulo de potencia. Temperatura ambiente al rededor del convertidor alta (>50 °C) y corriente de salida elevada. Ventilador bloqueado o defectuoso. Disipador muy sucio, impidiendo el flujo de aire. A0090 Alarma Externa Alarma externa vía DIx (opción "Sin Alarma Externa" en P026x). Cableado en las entradas DI1 a DI8 abierta o con mal contacto. A0098 Interrupción del Autoajuste Indica interrupción del autoajuste. Indica que el drive está deshabilitado por vía DIx, cuando se ejecuta el autoajuste (P0408). A0128 Timeout en la Recepción de Telegramas Alarma que indica falla en la comunicación serial. Indica que el equipamiento paró de recibir telegramas seriales válidos por un período mayor que el programado en el P0314. Verificar instalación de la red, cable roto o falla/mal contacto en las conexiones con la red, puesta a tierra. Garantizar que el maestro envíe telegramas hacia el equipamiento siempre en un tiempo menor que el programado en el P0314. Deshabilitar esta función en el P0314. A0133 Sin Alimentación en la Interfaz CAN Indica que la interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector. Medir si existe tensión dentro del rango permitido entre los terminales 1 y 5 del conector de la interfaz CAN. Verificar que los cables de alimentación no estén cambiados o invertidos. Verificar problemas de contacto en el cable o en el conector de la interfaz CAN. A0134 Bus Off Detectado error de bus off en la interfaz CAN. Verificar cortocircuito en los cables de transmisión del circuito CAN. Verificar que los cables no estén cambiados o invertidos. Verificar que todos los dispositivos de la red utilicen la misma tasa de comunicación. Verificar si los resistores de terminación con valores correctos fueron colocados solamente en los extremos del embarrado principal. Verificar si la instalación de la red CAN fue realizada de manera adecuada. A0135 Node Guarding/ Heartbeat Control de errores de comunicación CANopen detectó error de comunicación utilizando el mecanismo de guarding. Verificar los tiempos programados en el maestro y en el esclavo para intercambio de mensajes. Para evitar problemas debido a atrasos en la transmisión y diferencias en el conteo de los tiempos, se recomienda que los valores programados para detección de errores por el esclavo sean múltiples de los tiempos programados para el intercambio de mensajes en el maestro. Verificar que el maestro esté enviando los telegramas de guarding en el tiempo programado. Verificar problemas en la comunicación que puedan ocasionar pérdida de telegramas o atrasos en la transmisión. A0136 Maestro en Idle Alarma que indica que el maestro de la red DeviceNet está en modo Idle. Ajuste la llave que comanda el modo de operación del maestro para ejecución (Run) o el bit correspondiente en la palabra de configuración del software del maestro. En caso de dudas, consulte la documentación del maestro en uso. A0137 Timeout en la Conexión DeviceNet Alarma que indica que una o más conexiones I/O DeviceNet expiraron. Verificar el estado del maestro de la red. Verificar instalación de la red, cable roto o falla/mal contacto en las conexiones con la red. A0138 Interfaz Profibus DP en Modo Clear Indica que el convertidor recibió el comando del maestro de red Profibus DP para entrar en modo clear. Verifique el estado del maestro de la red, asegurándose que éste se encuentra en modo de ejecución (RUN). A0139 Interfaz Profibus DP Offline Indica interrupción en la comunicación entre el maestro de la red Profibus DP y el convertidor. La interfaz de comunicación Profibus DP quedó en estado offline. Verificar que el maestro de la red esté configurado correctamente y operando normalmente. Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de comunicación. Verificar que los cables no estén cambiados o invertidos. Verificar que los resistores de terminación con valores correctos fueron colocados solamente en los extremos del embarrado principal. Verificar la instalación de la red de manera general – pasaje de los cables, puesta a tierra. A0140 Error de Acceso al Módulo Profibus DP Indica error en el acceso a los datos del módulo de comunicación Profibus DP . Verificar que el módulo Profibus DP está correctamente encajado. Errores de hardware derivados, por ejemplo, de la manipulación o instalación incorrecta del accesorio pueden causar este error. Si es posible, realice test sustituyendo el accesorio de comunicación.

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-21 0 Falla / Alarma Descripción Causas Probables A0148 Error de Acceso a la Interfaz Ethernet Indica falla en el intercambio de datos entre el convertidor de frecuencia CFW500 y el accesorio Ethernet. Verificar si el accesorio está correctamente encajado. Verificar si la versión de firmware del equipo soporta el accesorio Ethernet. Errores de hardware derivados, por ejemplo, de la manipulación o instalación incorrecta del accesorio pueden causar este error. Si es posible, realice test sustituyendo el accesorio de comunicación. A0149 Ethernet Offline Indica falla en la comunicación entre el esclavo y el controlador de la red. Verificar si el maestro de la red está configurado correctamente y operando normalmente. Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de comunicación. Verificar la instalación de la red de manera general - pasaje de los cables, puesta a tierra. A0163 Falla señal AIx 4 a 20 mA Señal de la entrada analógica AIx en 4 a 20 mA o 20 a 4 mA está por debajo de 2 mA. Señal de corriente en la entrada analógica AIx interrumpida o nula. Error en la parametrización de la entrada analógica AIx. A0168 Error de Velocidad muy Alta Diferencia entre la Referencia de Velocidad y la Velocidad Real mayor que la programada en P0360. Convertidor en Limitación de Corriente de Torque. A0177 Substituición del Ventilador Alarma para substituición del ventilador (P0045 > 5000 horas). Número de horas máximo de operación del ventilador disipador excedido. A0700 Falla en la Comunicación con HMI Remota Sin comunicación con HMI remota, no obstante, no hay comando o referencia de velocidad para esta fuente. Verifique que la interfaz de comunicación con HMI esté configurada correctamente en el parámetro P0312. Cable de la HMI desconectado. A0702 Convertidor Deshabilitado Ocurre cuando un bloque de movimiento de la SoftPLC (Bloque REF) es activo y el comando de Habilitación General del drive no está activo. Verificar que el comando de Habilitación General del drive esté activo. A0704 Dos Movim. Habilitados Ocurre cuando 2 o más bloques de movimiento de la SoftPLC (Bloque REF) están habilitados al mismo tiempo. Verificar lógica del programa de usuario. A0706 Refer. no Progr. SPLC Ocurre cuando un bloque de movimiento de la SoftPLC es habilitado y la referencia de velocidad no está programada para la SoftPLC. Verificar la programación de las referencias en modo Local y/o Remoto (P0221 y P0222). A0708 Aplicación SPLC Parada La aplicación de la SoftPLC no está rodando. La aplicación de la SoftPLC está parada (P1001 = 0 y P1000 = 3). Estado de la SoftPLC presenta aplicación incompatible con la versión de firmware del CFW500. A0710 Progr. SPLC Mayor que 8 KB Ocurre cuando se intenta realizar el download de Prog. SoftPLC muy extenso (mayor que 8 KB) hacia el convertidor. Extensión del Prog. SoftPLC excedió 8 KBytes. A0750 Programar AIx para Variable del Proceso de Controlador PID Principal Indica al usuario que no fue programada una entrada analógica para realimentación del controlador PID Principal. Parámetro P0231 o P0236 no fue programado en 5, 6 o 7. A0752 Programar DIx para Selección Automática/ Manual del Controlador PID Principal Indica al usuario que no fue programada una entrada digital para selección automática/manual del controlador PID Principal. Parámetro P0263 o P0264 o P0265 o P0266 no fue programado en 20. A0754 Programar Referencia LOCAL (P0221) para SoftPLC Indica al usuario que el origen de la referencia de velocidad en modo Local no fue programada para SoftPLC. Controlador PID Principal está habilitado (P1017 en 1 o 2) y el convertidor de frecuencia CFW500 está girando el motor en modo Local y el parámetro P0221 no está programado en 7. A0756 Programar Referencia REMOTO (P0222) para SoftPLC Indica al usuario que el origen de la referencia de velocidad en modo Remoto no fue programada para SoftPLC. Controlador PID Principal está habilitado (P1027 en 1 o 2) y el convertidor de frecuencia CFW500 está girando el motor en modo Remoto y el parámetro P0222 no está programado en 7. A0758 Programar Unidad de Ingeniería Indirecta 4 (P0516) para Hz o rpm Indica al usuario que el parámetro de la unidad de ingeniería de la velocidad del motor no fue programada para Hz o rpm. Parámetro P0516 no fue programado en 13 (Hz) o 3 (rpm). A0760 Nivel Bajo en la Variable de Proceso del Controlador PID Principal Indica al usuario que la variable de proceso del controlador PID Principal está con valor bajo. Parámetro P1030 está programado en 1 y el valor dela variable de proceso del controlador PID Principal permaneció menor que el valor programado en P1031 durante el tiempo programado en P1032.

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-22 | CFW500 0 Falla / Alarma Descripción Causas Probables A0762 Nivel Alto en la Variable de Proceso del Controlador PID Principal Indica al usuario que la variable de proceso del controlador PID Principal está con valor alto. Parámetro P1030 está programado en 1 y el valor de la variable de proceso del controlador PID Principal permaneció mayor que el valor programado en P1033 durante el tiempo programado en P1034. A0764 Convertidor de Frecuencia en Modo Dormir Indica al usuario que el convertidor de frecuencia CFW500 está en modo Dormir. Controlador PID Principal está habilitado y en modo Automático, y la velocidad del motor permaneció debajo de la velocidad programada en P1036 durante el tiempo programado en P1037. A0766 Bomba Seca Detectada Indica al usuario que la condición de bomba seca fue detectada para la bomba accionada por el convertidor de frecuencia CFW500. Parámetro P1042 está programado en 1 y la bomba accionada por el convertidor de frecuencia CFW500 está funcionando con velocidad encima de la velocidad programada en P1043 y el torque del motor permaneció menor que el valor programado en P1044 durante el tiempo programado en P1045. A0768 Correa Partida Detectada Indica al usuario que la condición de correa partida fue detectada para el motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW500. Parámetro P1046 está programado en 1 y el motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW500 está funcionando con velocidad encima de la velocidad programada en P1047 y el torque del motor permaneció menor que el valor programado en P1048 durante el tiempo programado en P1049. A0770 Cambio de Filtro Indica al usuario la necesidad de cambio del filtro del sistema. Parámetro P1050 está programado en 1 y el tiempo de operación del motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW500 mostrado en P1052 es mayor que el valor programado en P1051. A0780 Programar AIx para Variable de Processo del Controlador PID Externo Indica al usuario que no fue programada una entrada analógica para variable del controlador PID externo. Parámetro P0231 o P0236 no fue programado en 8. A0782 Programar DIx para Selección Automática/ Manual del Controlador PID Externo Indica al usuario que no fue programada una entrada digital para selección automática/manual del controlador PID externo. Parámetro P0263 o P0264 o P0265 o P0266 no fue programado en 21. A0784 Programar AOx para Salida del Controlador PID Externo Indica al usuario que no fue programada una salida analógica para la salida del controlador PID externo. Parámetro P0251 o P0254 no fue programado en 16. A0786 Nivel Bajo en la Variable del Controlador PID Externo Indica al usuario que la variable del controlador PID externo está con valor bajo. Parámetro P1075 está programado en 1 y el valor de la realimentación del controlador PID externo permaneció menor que el valor programado en P1076 durante el tiempo programado en P1077. A0788 Nivel Alto en la Variable del Controlador PID Externo Indica al usuario que la variable del controlador PID externo está con valor alto. Parámetro P1075 está programado en 1 y el valor de la realimentación del controlador PID externo permaneció mayor que el valor programado en P1078 durante el tiempo programado en P1079. F0021 Subtensión en el Link DC Falla de subtensión en el circuito intermediario. Tensión de alimentación incorrecta, verifique que los datos en la etiqueta del convertidor estén de acuerdo con la red de alimentación y el parámetro P0296. Tensión de alimentación muy baja, ocasionando tensión en el Link DC menor que el valor mínimo (en P0004): Ud < 200 Vcc en 200-240 Vca (P0296 = 0). Ud < 360 Vcc en 380-480 Vca (P0296 = 1). Ud < 500 Vcc en 500-600 Vca (P0296 = 2). Falta de fase en la entrada. Falla en el circuito de precarga. F0022 Sobretensión en el Link DC Falla de sobretensión en el circuito intermediario. Tensión de alimentación incorrecta, verifique que los datos en la etiqueta del convertidor estén de acuerdo con la red de alimentación y el parámetro P0296. Tensión de alimentación muy alta, resultando en una tensión en el Link DC mayor que el valor máximo (en P0004): Ud > 410 Vcc en 200-240 Vca (P0296 = 0). Ud > 810 Vcc en 380-480 Vca (P0296 = 1). Ud > 1000 Vcc en 500-600 Vca (P0296 = 2). Inercia de carga muy alta o rampa de desaceleración muy rápida. Ajuste de P0151, P0153 o P0185 muy alto. F0031 Falla de Comunicación con Módulo Plug-in Control principal no logra establecer la linea de comunicación con el módulo Plug-in. Módulo Plug-in dañado. Módulo Plug-in mal conectado. Problema de identificación del módulo Plug-in, consulte P0027.

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-23 0 Falla / Alarma Descripción Causas Probables F0032 Falla en la Conexión del Módulo Plug-in El módulo Plug-in fue desconectado indebidamente con el convertidor energizado. Módulo Plug-in dañado. Módulo Plug-in mal conectado. Problema de identificación del módulo Plug-in, consulte P0027. F0033 Falla en el Autoajuste Falla en el ajuste de la resistencia del estator P0409. Valor de la resistencia estatórica en P0409 no está de acuerdo con la potencia del convertidor. Error en las conexiones del motor, desconecte la alimentación y verifique la caja de conexiones del motor y las conexiones con los bornes del motor. Potencia del motor muy pequeña o muy grande en relación al convertidor. F0048 Sobrecarga en los IGBTs Falla de sobrecarga en el módulo de potencia con IGBTs (3 s en 1,5 x Inom). Corriente alta en la salida del convertidor (>2xInom). F0051 Sobretemperatura en los IGBTs Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del módulo de potencia. Temperatura ambiente alrededor del convertidor alta (>50 °C) y corriente de salida elevada. Ventilador bloqueado o defectuoso. Disipador muy sucio, impidiendo el flujo de aire. F0068 Sobretemper. Motor (Interna) Falla de sobretemperatura medida em el sensor de temperatura (Triple PTC) el motor a través de la entrada interna edicada a MW500. Carga en el eje del motor muy alta. Ciclo de carga muy elevado (gran número de arranques y paradas por minuto). Temperatura ambiente alta alrededor del motor. Mal contacto o cortocircuito (3k9 < RPTC < 0k1). Termistor del motor no instalado. Eje del motor trabado. F0070 Sobrecorriente/ Cortocircuito Sobrecorriente o cortocircuito en la salida, Link DC o resistor de frenado. Cortocircuito entre dos fases del motor. Cortocircuito de los cables de conexión del resistor de frenado reostático. Módulo de IGBTs en corto o dañado. Arranque con rampa de aceleración muy corta. Arranque con motor girando sin la función Flying Start. F0072 Sobrecarga en el Motor Falla de Sobrecarga en el motor (60 s en 1,5 x Inom). Ajuste de P0156, P0157 y P0158 muy bajo en relación a la corriente de operación del motor. Carga en el eje del motor muy alta. F0074 Falta a Tierra Falla de sobrecorriente para tierra. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando el bit 0 de P0343 en 0. Corto para tierra en una o más fases de salida. Capacitancia de los cables del motor elevada ocasionando picos de corriente en la salida. F0076 Error de Conexión en el Motor Esta falla indica que el motor está con falta de fase, desconectado o con corrientes de fase desequilibradas. Error de conexión o conexiones del motor. Pérdida de conexión del motor con el drive o hilo partido. F0078 Sobretemper. Motor Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (Triple PTC) del motor vía entrada analógica AIx o entrada digital DIx. Carga en el eje del motor muy alta. Ciclo de carga muy elevado (gran número de arranques y paradas por minuto). Temperatura ambiente alta alrededor del motor. Mal contacto o cortocircuito (3k9 < R PTC < 0k1). Termistor del motor no instalado. Eje del motor trabado. F0079 Falla Señales Encoder Falla de ausencia de señales del encoder. Cableado interrumpido entre el encoder y el accesorio de interfaz para encoder. Encoder con defecto. F0080 Falla en la CPU (Watchdog) Falla relativa al algoritmo de supervisión de la CPU principal del convertidor. Ruido eléctrico. Falla en el firmware del convertidor. F0084 Falla de Autodiagnosis Falla relativa al algoritmo de identificación automática del hardware del convertidor y módulo Plug-in. Mal contacto en las conexiones entre el control principal y el módulo de potencia. Hardware no compatible con la versión de firmware. Defecto en los circuitos internos del convertidor. F0085 El módulo Plug-in no Inicializa Falla en la inicialización del módulo plug-in. Defecto en el módulo plug-in. Mal contacto en las conexiones del módulo plug-in con el convertidor. Módulo plug-in sin firmware. F0091 Falla Externa Falla externa vía DIx (opción "Sin Falla Externa" en P026x). Cableado en las entradas DI1 a DI8 abierta o con mal contacto. F0150 Sobrevelocidad Motor Falla de sobrevelocidad. Activada cuando la velocidad real ultrapasar el valor de P0134 x (100 % + P0132), por más de 20 ms. Ajuste incorrecto de P0161 y/o P0162. Carga tipo grúa disparadaFiação nas entradas DI1 a DI8 aberta ou com mau contato.

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-24 | CFW500 0 Falla / Alarma Descripción Causas Probables F0151 Versión de Sw Princ. Incomp. Versión del Firmware principal difiere de la versión del firmware en el Módulo Plug-in. Memoria virgen en el módulo Plug-in (1ª energización). Falla en el backup de datos durante la desenergización (power- down). F0169 Error de Velocidad muy Alta Diferencia entre la Referencia de Velocidad y la Velocidad Real mayor que la programada en P0360 por un tiempo superior a P0361. Convertidor en Limitación de Corriente de Torque. F0179 Falla Velocidad Ventilador Interno Velocidad del ventilador interno (P0036) por debajo de 2/3 de la velocidad nominal del ventilador. Falla en el ventilador interno. F0182 Falla Reali. de Pulsos Falla en el circuito de realimentación de pulsos de la tensión de salida. Obs.: puede ser apagada en P0397. Falla en la identificación de hardware, compare P0295 y P0296 con la etiqueta de identificación del convertidor. Falla en el circuito de realimentación de pulsos del convertidor. F0228 Timeout en la Recepción de Telegramas Indica falla en la comunicación serial. Indica que el equipamiento paró de recibir telegramas seriales válidos por un período mayor del programado en el P0314. Verificar instalación de la red, cable roto o falla/mal contacto en las conexiones con la red, puesta a tierra. Garantice que el maestro envíe telegramas hacia el equipamiento siempre en un tiempo menor que el programado en el P0314. Deshabilite esta función en el P0314. F0233 Sin Alimentación en la Interfaz CAN Indica que la interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector. Medir si existe tensión dentro del rango permitido entre los terminales 1 y 5 del conector de la interfaz CAN. Verificar que los cables de alimentación no estén cambiados o invertidos. Verificar problemas de contacto en el cable o en el conector de la interfaz CAN. F0234 Bus Off Detectado error de bus off en la interfaz CAN. Verificar cortocircuito en los cables de transmisión del circuito CAN. Verificar que los cables no estén cambiados o invertidos. Verificar si todos los dispositivos de la red utilizan la misma tasa de comunicación. Verificar se los resistores de terminación estén con valores correctos y fueron colocados solamente en los extremos del embarrado principal. Verificar que la instalación de la red CAN haya sido realizada de manera adecuada. F0235 Node Guarding/ Heartbeat Control de errores de comunicación CANopen detectó error de comunicación utilizando el mecanismo de guarding. Verificar los tiempos programados en el maestro y en el esclavo para intercambio de mensajes. Para evitar problemas debido a atrasos en la transmisión y diferencias en el conteo de los tiempos, se recomienda que los valores programados para detección de errores por el esclavo sean múltiples de los tiempos programados para el intercambio de mensajes en el maestro. Verificar que el maestro esté enviando los telegramas de guarding en el tiempo programado. Verificar problemas en la comunicación que puedan ocasionar pérdida de telegramas o atrasos en la transmisión. F0236 Maestro en Idle Esta falla indica que el maestro de la red DeviceNet está en modo Idle. Ajuste la llave que comanda el modo de operación del maestro para ejecución (run) o el bit correspondiente en la palabra de configuración del software del maestro. En caso de dudas, consulte la documentación del maestro en uso. F0237 Timeout en la Conexión DeviceNet Esta falla indica que una o más conexiones I/O DeviceNet expiraron. Verificar el estado del maestro de la red. Verificar instalación de la red, cable roto o falla/mal contacto en las conexiones con la red. F0238 Interfaz Profibus DP en Modo Clear Indica que el convertidor recibió el comando del maestro de la red Profibus DP para entrar en modo clear. Verifique el estado del maestro de la red, asegurándose que éste se encuentre en modo de ejecución (RUN). F0239 Interface Profibus DP Offline Indica interrupción en la comunicación entre el maestro de la red Profibus DP y el convertidor. La interfaz de comunicación Profibus DP quedó en estado offline. Verificar que el maestro de la red esté configurado correctamente y operando normalmente. Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de comunicación. Verificar que los cables no estén cambiados o invertidos. Verificar si los resistores de terminación con valores correctos fueron colocados solamente en los extremos del embarrado principal. Verificar la instalación de la red de manera general - pasaje de los cables, puesta a tierra. F0240 Falla Acceso Módulo Profibus DP Señaliza falla en el acceso a los datos del módulo de comunicación Profibus D P. Verificar si el módulo Profibus DP está correctamente encajado. Errores de hardware derivados, por ejemplo, de la manipulación o instalación incorrecta del accesorio pueden causar esta falla. Se es posible realice test sustituyendo el accesorio de comunicación.

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0 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones CFW500 | 0-25 0 Falla / Alarma Descripción Causas Probables F0700 Falla en la Comunicación con HMI Remota Sin comunicación con HMI remota, no obstante, hay comando o Referencia de velocidad para esta fuente. Verifique si la interfaz de comunicación con HMI está configurada correctamente en el parámetro P0312. Cable de la HMI desconectado. F0701 Falla en la Comunicación con la HMI Remota Sin comunicación con la HMI remota, no obstante, existe comando o referencia de velocidad para esta fuente. Verifique si la interfaz de comunicación con la HMI está configurada correctamente en el parámetro P0312. Cable de la HMI desconectado. F0709 Aplicación SPLC Parada La aplicación de la SoftPLC no está rodando. La aplicación de la SoftPLC está parada (P1001 = 0 y P1000 = 3). Estado de la SoftPLC presenta aplicación incompatible con la versión de firmware del CFW500. F0710 Tamaño de la Aplicación SoftPLC El tamaño del programa del usuario SoftPLC excedió la capacidad máxima de memoria. La lógica implementada en el WLP es muy extensa. Verifique el tamaño del proyecto. El tamaño total del programa del usuario es de 8 kBytes para el control escalar V/f (P0202 = 0) o VVW (P0202 = 5). No obstante, para el control vectorial, este tamaño de memoria es reducido a 7 kBytes. F0711 Falla de Ejecución de la SoftPLC Fue identificada una falla en el programa del usuario SoftPLC. El programa del usuario SoftPLC, residente en la memoria flash, está corrompido. Ocurrió timeout durante la ejecución del ciclo de scan SoftPLC. F0761 Nivel Bajo en la Variable de Proceso del Controlador PID Principal Indica al usuario que la variable de proceso del controlador PID Principal está con valor bajo. Parámetro P1030 está programado en 2 y el valor de la variable de proceso del controlador PID Principal permaneció menor que el valor programado en P1031 durante el tiempo programado en P1032. F0763 Nivel Alto en la Variable de Proceso del Controlador PID Principal Indica al usuario que la variable de proceso del controlador PID Principal está con valor alto. Parámetro P1030 está programado en 2 y el valor de la variable de proceso del controlador PID Principal permaneció mayor que el valor programado en P1033 durante el tiempo programado en P1034. F0767 Bomba Seca Detectada Indica al usuario que la condición de bomba seca fue detectada para la bomba accionada por el convertidor de frecuencia CFW500. Parámetro P1042 está programado en 2 y la bomba accionada por el convertidor de frecuencia CFW500 está funcionando con velocidad encima de la velocidad programada en P1043 y el torque del motor permaneció menor que el valor programado en P1044 durante el tiempo programado en P1045. F0769 Correa Partida Detectada Indica al usuario que la condición de correa partida fue detectada para el motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW500. Parámetro P1046 está programado en 2 y el motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW500 está funcionando con velocidad encima de la velocidad programada en P1047 y el torque del motor permaneció menor que el valor programado en P1048 durante el tiempo programado en P1049. F0771 Cambio de Filtro Indica al usuario la necesidad de cambio del filtro del sistema. Parámetro P1050 está programado en 2 y el tiempo de operación del motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW500 mostrado en P1052 es mayor que el valor programado en P1051. F0773 Módulo Plug-in HVAC no Detectado Indica al usuario que el módulo plug-in HVAC no fue detectado. Módulo plug-in instalado no corresponde al módulo plug-in específico para la función HVAC. F0787 Nivel Bajo en la Variable de Proceso del Controlador PID Externo Indica al usuario que la realimentación de proceso del controlador PID Externo está con valor bajo. Parámetro P1075 está programado en 2 y el valor de la variable de proceso do controlador PID Externo permaneció menor que el valor programado en P1076 durante el tiempo programado e n P1077. F0789 Nivel Alto en la Variable de Proceso del Controlador PID Externo Indica al usuario que la realimentación de proceso del controlador PID Externo 1 está con valor alto. Parámetro P1075 está programado en 2 y el valor de la variable de proceso del controlador PID Externo 1 permaneció mayor que el valor programado en P1078 durante el tiempo programado en P1079.

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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas, Fallas y Configuraciones 0-26 | CFW500 0 Tabla 0.1: Situaciones para el estado CONFIG P0047 Situación Origen del Estado CONFIG 0 Fuera del estado CONFIG, la HMI, P0006 y P0680 no deben indicar CONF 1 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Avance (4) 2 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Retorno (5) 3 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Start (6) 4 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Stop (7) 5 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Sentido de Giro (8). Existe DI programada para Sentido de Giro con DI Avance (4) o Retorno (5), simultáneamente 6 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para selección LOC/REM (9) 7 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Acelera E.P. (11) 8 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Desacelera E.P. (12) 9 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para 2ª Rampa (14) 10 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Man./Auto PID (22) 11 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Deshabilita Flying Start (24) 12 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Bloquea Programación (26) 13 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Carga Usuario 1 (27) 14 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Carga Usuario 2 (28) 15 DIx (P0263...P0270) programada para Avance (4) sin DIx (P0263...P0270) programada para Retorno (5) o el inverso 16 DIx (P0263...P0270) programada para Start (6) sin DIx (P0263...P0270) programada para Stop (7) o el inverso 17 Referencia (P0221 o P0222) programada para Multispeed (8) sin DIx (P0263...P0270) programada para Multispeed (13) o el inverso 18 Referencia (P0221 o P0222) programada para Potenciómetro Electrónico (7) sin DIx (P0263...P0270) programada para 11 = Acelera E.P. o el inverso 19 Comando Gira/Para (P0224 o P0227) programado para DIx (1) sin DIx (P0263...P0270) programada para (1 = Gira/ Para) y sin DIx (P0263...P0270) programada para Habilita General (2) y sin DIx (P0263...P0270) programado para Parada Rápida (3) y sin DIx (P0263...P0270) programada para Avance (4) y sin DIx (P0263...P0270) programada para Start (6) 20 Entrada digital DI2 (P0265) programada para PTC (29) o entrada analógica AI3 (P0241) programada para PTC (4) 21 P0203 programado para PID vía AI1 (1) y referencia (P0221 o P0222) programada para AI1 (1) 22 P0203 programado para PID vía AI3 (2) y referencia (P0221 o P0222) programada para AI3 (3) 23 P0203 programado para PID vía FI (3) y referencia (P0221 o P0222) programada para FI (4) 24 P0203 programado para PID vía AI3 (2) y el módulo plug-in no tiene AI3 25 Referencia (P0221 o P0222) programada para AI2 (2) o AI3 (3) y el módulo plug-in no tiene AI2 ni AI3 26 P0312 programado para HMI Remota (0 ó 6) sin HMI conectada 27 Mala configuración de la curva V/f (P0142 a P0147 causan escalón de tensión en la salida) 28 Reservado 29 Reservado 30 El startup orientado está activo 31 Control vectorial activo con uno de los parámetros del motor (P0409, P0410, P0411, P0412, o P0413) en cero 32 Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Multispeed MS2 (DI1, DI2, DI5 y DI6) o MS1 (DI3 y DI7) o MS0 (DI4 y DI8) 34 FlyingStart no está implementada para el control VVW PM 35 Ride-Through no está implementada para el control VVW PM 36 Ahorro de energía no está implementado para el control VVW PM 37 Control VVW PM no está disponible en los convertidores del tamaño A 38 Número de Polos del motor parametrizado con número impar o cero

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Instrucciones de Seguridad 1-2 | CFW500 1 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el convertidor CFW500 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales. No seguir estas instrucciones puede resultar en riesgo de vida y/o daños en el equipamiento. ¡NOTA! Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de forma de estar aptas para: 1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW500 de acuerdo con este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes. 2. Utilizar los equipamientos de protección de acuerdo con las normas establecidas. 3. Prestar servicios de primeros auxilios. ¡PELIGRO! Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier componente eléctrico asociado al convertidor. Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimiento (ventiladores), incluso después que la entrada de alimentación CA sea desconectada o apagada. Aguarde por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los capacitores. Siempre conecte la carcasa del equipamiento a tierra de protección (PE) en el punto adecuado para eso. ¡ATENCIÓN! Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque antes sobre la carcasa metálica puesta a tierra o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada. ¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el convertidor! En caso que sea necesario consulte a WEG. ¡NOTA! Los convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrónicos. Siga los cuidados recomendados en el capítulo 3 Instalación y Conexión, del manual del usuario del CFW500, para minimizar estos efectos. Lea completamente el manual del usuario del CFW500, disponible para download en el sitio: www.weg.net , antes de instalar u operar este convertidor.

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Informaciones Generales CFW500 | 2-1 2 2 INFORMACIONES GENERALES 2.1 SOBRE EL MANUAL Este manual presenta informaciones necesarias para la configuración de todas las funciones y parámetros del convertidor de frecuencia CFW500. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario CFW500. El texto tiene el objetivo proveer informaciones adicionales con el propósito de facilitar la utilización y programación del CFW500, en determinadas aplicaciones. 2.2 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES 2.2.1 Términos y Definiciones Utilizados Inom: corriente nominal del Convertidor a traves de P0295. Régimen de Sobrecarga: en el CFW500 no hay distinción en el régimen de operación entre "Leve - Normal Duty" (ND) y "Pesada - Heavy Duty" (HD). De esta forma, el régimen de sobrecarga adoptado para el CFW500 equivale al estándar HD, o sea, la corriente de sobrecarga máxima soportada es 1,5 x I nom durante 1 minuto de operación continua. Rectificador: circuito de entrada de los convertidores que transforma la tensión CA de entrada en CC. Formado por diodos de potencia. IGBT: del inglés "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente básico de la puente inversora de salida. Funciona como llave electrónica en los modos saturado (llave cerrada) y corte (llave abierta). Link DC: circuito intermediario del convertidor; tensión en corriente continua obtenida por la rectificación de la tensión alternada de alimentación o a través de fuente externa; alimenta la puente inversora de salida con IGBTs. Circuito de Precarga: carga los capacitores de el Link DC con corriente limitada, evitando picos de corrientes mayores en la energización del convertidor. IGBT de Frenado: funciona como llave para encendido del resistor de frenado. Es comandado por el nivel de el Link DC. PTC: resistor cuyo valor de la resistencia en ohms aumenta proporcionalmente con la temperatura; utilizado como sensor de temperatura en motores. NTC: resistor cuyo valor de la resistencia en ohms disminuye proporcionalmente con el aumento de la temperatura; utilizado como sensor de temperatura en módulos de potencia. HMI: "Interfaz Hombre-Máquina"; dispositivo que permite el control del motor, visualización y alteración de los parámetros del convertidor. Presenta teclas para comando del motor, teclas de navegación y display LCD gráfico. PE: tierra de protección; del inglés "Protective Earth". PWM: del inglés "Pulse Width Modulation"; modulación por anchura de pulso; tensión pulsada que alimenta el motor. Frecuencia de Conmutación: frecuencia de conmutación de los IGBTs de la puente inversora, dada normalmente en kHz. Nsync: Velocidad síncrona del motor en rotaciones por minuto. Habilita General: cuando es activada, acelera el motor por rampa de aceleración y Gira/Para = Gira. Cuando es desactivada, los pulsos PWM son bloqueados inmediatamente. Puede ser comandada por entrada digital programada para esta función o vía serial.

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Sobre el CFW500 CFW500 | 3-1 3 3 SOBRE EL CFW500 El convertidor de frecuencia CFW500 es un producto de alta performance que permite el control de velocidad y torque de motores de inducción trifásicos y de motores de imán permanente. Este producto proporciona al usuario hasta cinco opciones para control del motor: control escalar V/f, control VVW, control vectorial con sensor y sensorless para motores de inducción y control VVW PM para motores de imán permanente. En control vectorial, la operación es optimizada para el motor en uso, obteniéndose el mejor desempeño en términos de torque de regulación de velocidad. La función "Autoajuste", disponible para el control vectorial, permite ajuste automático de los reguladores y parámetros de control, a partir de la identificación de los parámetros del motor. El control VVW "Voltage Vector WEG" tiene una performance y precisión intermediarias entre el control escalar V/f y el control vectorial, por otro lado, agrega robustez y simplicidad al accionamiento del motor sin sensor de velocidad. La función Autoajuste también está disponible en el control VVW. El control escalar (V/f) es recomendado para aplicaciones más simples como el accionamiento de la mayoría de las bombas y ventiladores. En estos casos es posible reducir las pérdidas en el motor ajustando la curva V/f a través de los parámetros por aproximación de curva cuadrática de la relación V/f, lo que resulta en ahorro de energía. El modo V/f también es utilizado cuando más de un motor es accionado por un convertidor simultáneamente (aplicaciones multimotores). Además de eso, en este tipo de control puede ser activada la función de ahorro de energía EOC, en la cual el CFW500 minimiza la potencia gastada en el motor. Dependiendo de la región de operación, esta reducción puede ser significativa, cuando es aplicada en cargas cuadráticas y con variación de velocidad y de torque. El control VVW PM "Voltage Vector WEG para PM" para motores con imanes permanentes es recomendado para aplicaciones simples, con dinámicas lentas, tales como: accionamiento de bombas, ventiladores y compresores. En este control, es posible reducir las pérdidas con ajuste del control MTPA "Máximo Torque por Ampere". Este ajuste puede ser significativo en el aumento factor de potencia o en el rendimiento del motor PM, para variaciones de carga y/o velocidad. El convertidor de frecuencia CFW500 también posee funciones de CLP (Controlador Lógico Programable) a través del recurso SoftPLC (integrado). Para más detalles referentes a programación de esas funciones en el CFW500, consulte el manual SoftPLC del CFW500. Los principales componentes del CFW500 pueden ser visualizados en el diagrama de bloques de la Figura 3.1 en la página 3-2 y en la Figura 3.2 en la página 3-3. El proyecto mecánico fue idealizado para facilitar la instalación y mantenimiento, así como para garantizar la seguridad del producto. Desarrollado para atender las principales exigencias tecnológicas del mercado, el CFW500 posee una interfaz modular plug-in que se adecúa a cada aplicación. Conforme muestra el ítem 4 de la Figura 3.2 en la página 3-3, el módulo plug-in permite que el CFW500 atienda tanto las aplicaciones más simples, como las aplicaciones con interfaz de alto desempeño. Todos los modelos de interfaz del CFW500 poseen comunicación en medio físico RS485 con Modbus RTU y recurso para transferencia de datos vía tarjeta de memoria. El CFW500 soporta protocolos en las redes de comunicación Modbus RTU, CANopen, DeviceNet, Profibus-DP y Ethernet.

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HMI y Programación Básica CFW500 | 4-1 4 4 HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA 4.1 USO DE LA HMI PARA OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR A través de la HMI es posible la visualización y el ajuste de todos los parámetros. La HMI presenta dos modos de operación: monitoreo y parametrización. Las funciones de las teclas y los campos del display activos en la HMI varían de acuerdo con el modo de operación. El modo de parametrización está constituido por tres niveles. Presione esta tecla para acelerar el motor hasta la velocidad ajustada en P0122 por el tiempo determinado por la rampa de aceleración. La velocidad del motor es mantenida mientras la tecla es presionada. Cuando la tecla es liberada, el motor es desacelerado durante el tiempo determinado por la rampa de desaceleración, hasta su parada. Esta función esta activa cuando todas las condiciones de abajo sean satisfechas: 1. Gira/Para = Para. 2. Habilita General = activo. 3. P0225 = 1 en LOC y/o P0228 = 1 en REM. Presione esta tecla para alterar entre el modo LOCAL y el REMOTO. Activa cuando: P0220 = 2 ó 3 Presione esta tecla para definir la dirección de rotación del motor. Activa cuando: P0223 = 2 ó 3 en LOC y/o P0226 = 2 ó 3 en REM - Cuando en modo parametrización, nivel 1: presione esta tecla para retornar al modo de monitoreo. - Cuando en modo parametrización, nivel 2: presione esta tecla para retornar al nivel 1 del modo parametrización. - Cuando en modo parametrización, nivel 3: presione esta tecla para cancelar el nuevo valor (no salva el nuevo valor) y retornará al nivel 2 del modo parametrización. - Cuando en modo monitoreo: presione la tecla para aumentar la velocidad. - Cuando en modo parametrización, nivel 1: presione esta tecla para ir al grupo anterior. - Cuando en modo parametrización, nivel 2: presione esta tecla para ir al próximo parámetro. - Cuando en modo parametrización, nivel 3: presione esta tecla para incrementar contenido del parámetro. - Cuando en modo monitoreo: presione esta tecla para entrar en modo parametrización. - Cuando en modo parametrización, nivel 1: presione esta tecla para seleccionar el grupo de parámetros deseado - exhibe los parámetros del grupo seleccionado. - Cuando en modo parametrización, nivel 2: presione esta tecla para exhibir el parámetro - exhibe el contenido del parámetro para la modificación. - Cuando en modo parametrización, nivel 3: presione esta tecla para salvar el nuevo contenido del parámetro - retorna al nivel 2 del modo parametrización. - Cuando en modo monitoreo: presione esta tecla para disminuir la velocidad. - Cuando en modo parametrización, nivel 1: presione esta tecla para ir al próximo grupo. - Cuando en modo parametrización, nivel 2: presione esta tecla para ir al parámetro anterior. - Cuando en modo parametrización, nivel 3: presione esta tecla para desminuir el contenido del parámetro. Presione esta tecla para acelerar el motor con tiempo determinado por la rampa de aceleración. Activa cuando: P0224 = 0 en LOC o P0227 = 0 en REM Presione esta tecla para desacelerar el motor con tiempo determinado por la rampa de desaceleración. Activa cuando: P0224 = 0 en LOC o P0227 = 0 en REM Figura 4.1: Teclas de la HMI 4.2 INDICACIONES EN EL DISPLAY DE LA HMI Las informaciones mostradas en el display LCD de la HMI están divididas en seis campos: menú, estado, display secundario, unidad, display principal y barra gráfica. Estos campos están definidos en la Figura 4.2 en la página 4-2. El conjunto de mostradores: principal y secundario permiten alternar el foco para rodaje del número del parámetro o valor del parámetro de acuerdo con los niveles 2 y 3 del modo parametrización, respectivamente.

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HMI y Programación Básica CFW500 | 4-3 4 El nivel 2 permite la navegación entre los parámetros del grupo seleccionado por el nivel 1. El nivel 3, a su vez, permite la edición del parámetro seleccionado en el nivel 2. Al final de este nivel, el valor modificado es guardado, o no, si la tecla ENTER o ESC es presionada, respectivamente. A Figura 4.3 en la página 4-3 ilustra la navegación básica sobre los modos de operación de la HMI. Modo Monitoreo Es el estado inicial de la HMI tras la energización y de la tela de inicialización, con valores estándar de fábrica El campo menú no está activo en ese modo Los campos display principal, display secundario de la HMI y la barra para monitoreo indican los valores de tres parámetros predefinidos por P0205, P0206 y P0207 Partiendo del modo de monitoreo, al presionar la tecla ENTER/MENÚ se conmuta al modo parametrización Monitoreo Parametrización Nível 1 Parametrización Nível 2 Parametrización Nível 3 BACK ESC BACK ESC BACK ESC ENTER MENU ENTER MENU ENTER MENU Modo Parametrización Nivel 1: Este es el primer nivel del modo parametrización. Es posible escoger el grupo de parámetros utilizando las teclas y Los campos: display principal, display secundario, barra para monitoreo de variable y unidades de medida no son mostrados en ese nivel Presione la tecla ENTER/MENÚ para ir al nivel 2 del modo parametrización - selección de parámetros Pressione la tecla BACK/ESC para retornar al modo monitoreo Nivel 2: El número del parámetro es exhibido en el display principal y su contenido en el display secundario Use las teclas y para encontrar el parámetro deseado Presione la tecla ENTER/MENÚ para ir al nivel 3 del modo parametrización – alteración del contenido de los parámetros Presione la tecla BACK/ESC para retornar al nivel 1 del modo parametrización Nivel 3: El contenido del parámetro es exhibido en el display principal y el número del parámetro en el display secundario Use las teclas y para configurar el nuevo valor del parámetro seleccionado Presione la tecla ENTER/MENÚ para confirmar la modificación (salvar el nuevo valor) o BACK/ESC para cancelar la modificación (no guarda el nuevo valor). En ambos casos la HMI retorna al nivel 2 del modo parametrización Figura 4.3: Modos de operación de la HMI ¡NOTA! Cuando el convertidor está en estado de Falla, el display principal indica el número de la misma en el formato Fxxxx. La navegación es permitida tras el accionamiento de la tecla ESC, de esta forma, la indicación Fxxxx pasa al display secundario hasta que la falta sea reseteada. ¡NOTA! Cuando el convertidor está en estado de Alarma el display principal indica el número de la alarma en el formato Axxxx . La navegación es permitida tras el accionamiento de cualquier tecla, de esta forma, la indicación Axxxx pasa al display secundario hasta que la situación de la causa de la alarma sea solucionada.

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Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes CFW500 | 5-1 5 5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA PROGRAMACIÓN Y AJUSTES 5.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS Con el objetivo de facilitarle al usuario el proceso de parametrización, los parámetros del CFW500 fueron distribuidos en 10 grupos que pueden ser seleccionados individualmente en el área Menú del display de la HMI. Cuando la tecla enter/menú de la HMI es presionada en modo monitoreo, se entra en el modo de parametrización nivel 1. En este modo es posible seleccionar el grupo de parámetros deseado, navegando a través de las teclas " " y " ". Por más detalles sobre la utilización de la HMI consulte el Capítulo 4 HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA en la página 4-1. ¡NOTA! El convertidor sale de fábrica con la frecuencia (modo V/f 50/60 Hz) y tensión, ajustados de acuerdo con el mercado. El reset para estándar de fábrica podrá alterar el contenido de los parámetros relacionados con la frecuencia conforme función de P0204. En la descripción detallada, algunos parámetros poseen valores entre paréntesis, los cuales representan el valor estándar para operación en 50 Hz, luego el valor sin paréntesis es el estándar para operación en 60 Hz. 5.2 PARÁMETROS SELECCIONADOS POR EL MENÚ DE LA HMI En el primer nivel del modo parametrización seleccione el grupo para navegación de los niveles siguientes conforme la tabla a seguir. Tabla 5.1: Grupo de parámetros ingresados por el MENÚ de la HMI Grupo Parámetros Contenidos PARAM Todos los parámetros READ Parámetros utilizados solamente para lectura: P0001, P0002, P0003, P0004, P0005, P0006, P0007 , P0009, P0011, P0012, P0013, P0014, P0015, P0016, P0017 , P0018, P0019, P0020, P0021, P0022, P0023, P0024, P0027, P0029, P0030, P0037, P0040, P0041, P0047, P0048, P0049, P0050, P0051, P0052, P0053, P0054, P0055, P0060, P0061, P0062, P0063, P0064, P0065, P0070, P0071, P0072, P0073, P0074, P0075, P0295, P0296, P0316, P0680, P0681, P0682, P0683, P0685, P0690, P0695, P0696, P0697, P0698, P0705, P0706, P0707, P0708, P0709, P0719, P0720, P0721, P0722, P1000, P1002 MODIF Solamente parámetros cuyo contenido es diferente del estándar de fábrica BASIC Parámetros para aplicación simple: rampas, velocidad mínima y máxima, corriente máxima y boost de torque: P0100, P0101, P0133, P0134, P0135 y P0136 MOTOR Parámetros relacionados al control y datos del motor: P0135, P0136, P0137, P0138, P0150, P0182, P0183, P0184, P0398, P0400, P0401, P0402, P0403, P0404, P0406, P0409, P0410, P0411, P0412, P0413, P0445, P0446, P0447 , P0448, P0451, P0452, P0453, P0454 I/O Grupos relacionados a entradas y salidas, digitales y analógicas: P0012, P0013, P0014, P0015, P0016, P0017 , P0018, P0019, P0020, P0021, P0022, P0105, P0220, P0221, P0222, P0223, P0224, P0225, P0226, P0227, P0228, P0229, P0230, P0231, P0232, P0233, P0234, P0235, P0236, P0237, P0238, P0239, P0240, P0241, P0242, P0243, P0244, P0245, P0246, P0247 , P0248, P0249, P0250, P0251, P0252, P0253, P0254, P0255, P0256, P0257 , P0258, P0259, P0260, P0263, P0264, P0265, P0266, P0267 , P0268, P0269, P0270, P0271, P0275, P0276, P0277 , P0278, P0279, P0287 , P0288, P0290, P0293, P0533, P0535 NET Parámetros relacionados a las redes de comunicación: P0308, P0310, P0311, P0312, P0313, P0314, P0316, P0680, P0681, P0682, P0683, P0684, P0685, P0690, P0695, P0696, P0697, P0698, P0700, P0701, P0702, P0703, P0705, P0706, P0707, P0708, P0709, P0710, P0711, P0712, P0713, P0714, P0715, P0716, P0717, P0718, P0719, P0720, P0721, P0722, P0740 ... P0968 HMI Parámetros para la Configuración de la HMI: P0200, P0205, P0206, P0207 , P0208, P0209, P0210, P0213, P0216, P0510, P0511, P0512, P0513, P0528, P0529 SPLC Parámetros relacionados a la función SoftPLC: P0510, P0511, P0512, P0513, P1000, P1001, P1002, P1010...P1059 STARTUP Parámetro para entrada en modo de "Start-up" Orientado para VVW: P0202, P0296, P0398, P0400, P0401, P0403, P0402, P0404, P0406, P0407, P0408, P0409, P0410, P0411, P0412, P0413, P0431, P0435 ¡NOTA! Además del grupo seleccionado en el campo menú de la HMI, la visualización de los parámetros en la HMI depende del hardware instalado y del modo de operación del CFW500. Por tanto, observe el módulo plug-in conectado como el modo de control de motor V V W o V/f. Por ejemplo, si el módulo plug-in tiene solamente la entrada analógica AI1, los parámetros relacionados a las demás entradas analógicas no son mostrados. Lo mismo ocurre con los parámetros relacionados exclusivamente a los modos V V W y V/f.

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Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes 5-2 | CFW500 5 5.3 HMI En el grupo "HMI" se encuentran disponibles parámetros relacionados con la presentación de las informaciones en el display, iluminación y contraseña de la HMI. Vea la descripción detallada a continuación sobre los ajustes posibles de esos parámetros. P0000 – Acceso a los Parámetros Rango de Valores: 0 a 9999 Estándar: 0 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Entrada de contraseña para liberación de acceso a los parámetros. Una vez que un valor de contraseña haya sido grabado en P0200, el acceso a los parámetros solamente será permitido si este valor es programado en P0000. Tras el ajuste de P0000 con un valor de contraseña, el P0000 indicará "1" o "0", manteniendo oculto el valor de contraseña ajustado. Donde "1" libera el acceso a los parámetros liberándolos y "0" bloquea el acceso a los parámetros. ¡NOTA! El acceso a los parámetros y P0000 es limpiado tras la desenergización del convertidor. P0200 – Contraseña Rango de Valores: 0 = Inactiva 1 = Activa 1 a 9999 = Nueva contraseña Estándar: 0 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: HMI Descripción: Permite activar la contraseña (al ingresar un nuevo valor para la misma) o desactivarla. Para más detalles referentes al uso de este parámetro, consulte la Tabla 5.2 en la página 5-2. Tabla 5.2: Procedimiento necesario para cada tipo de acción Acción Procedimiento Activar la contraseña 1. Programe P0200 con el valor deseado para la contraseña (P0200 = contraseña) 2. Después de este procedimiento, el nuevo valor de la contraseña está activo y P0200 es automáticamente ajustado en 1 (contraseña activa) (1) Alterar la contraseña 1. Ajuste el valor actual de la contraseña (P0000 = contraseña) 2. Programe el valor deseado para la nueva contraseña en P0200 (P0200 = nueva contraseña) 3. Después de este procedimiento, el nuevo valor de la contraseña está activo y P0200 es automáticamente ajustado en 1 (contraseña activa) (1) Desactivar la contraseña 1. Ajuste el valor actual de la contraseña (P0000 = contraseña) 2. Programe contraseña Inactiva (P0200 = 0) 3. Después de este procedimiento, la contraseña está inactiva (2) Desactivar la contraseña 1. Active un estándar de fábrica a través de P0204 2. Después de este procedimiento, la contraseña está inactiva (2) (1) Solamente es permitida la alteración del contenido de los parámetros cuando P0000 sea igual al valor de la contraseña. (2) Está permitida la alteración del contenido de los parámetros y P0000 permanece inaccesible.

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Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes 5-6 | CFW500 5 Tabla 5.3: Opciones del parámetro P0204 P0204 Acción 0 a 4 Sin Función: ninguna acción 5 Carga WEG 60 Hz: carga los parámetros estándar en el convertidor con los ajustes de fábrica para 60 Hz 6 Carga WEG 50 Hz: carga los parámetros estándar en el convertidor con los ajustes de fábrica para 50 Hz 7 Carga Usuario 1: transfiere el contenido de la memoria de parámetros 1 hacia los parámetros actuales del convertidor 8 Carga Usuario 2: transfiere el contenido de la memoria de parámetros 2 hacia los parámetros actuales del convertidor 9 Salva Usuario 1: transfiere el contenido actual de los parámetros hacia la memoria de parámetros 1 10 Salva Usuario 2: transfiere el contenido actual de los parámetros hacia la memoria de parámetros 2 11 Carga Estándar SoftPLC: carga el estándar de fábrica en los parámetros de la SoftPLC (P1010 a P1059) 12 a 15 Reservado Para cargar los parámetros de usuario 1 y/o usuario 2 para el área de operación del CFW500 (P0204 = 7 u 8) es necesario que estas áreas hayan sido previamente guardadas. La operación de cargar una de estas memorias (P0204 = 7 u 8), también puede ser realizada vía entradas digitales (DIx). Para más detalles referentes a esta programación, consulte la Sección 14.5 ENTRADAS DIGITALES en la página 14-14. ¡NOTA! Cuando P0204 = 5 ó 6, los parámetros P0296 (Tensión nominal), P0297 (Frecuencia de conmutación) y P0308 (Dirección serial), no serán alterados para el estándar de fábrica. P0317 – Start-up Orientado Rango de Valores: 0 = No 1 = Sí Estándar: 0 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: STARTUP Descripción: Cuando este parámetro es alterado para "1" se inicia la rutina de Start-up Orientado. El CFW500 pasa al estado "CONF" que es indicado en la HMI. Dentro del Start-up Orientado el usuario tiene acceso solamente a los parámetros importantes de configuración del CFW500 y del motor para el tipo de control a ser utilizado en la aplicación. Para mayores detalles en la utilización de este parámetro consulte las siguientes secciones: Sección 9.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO V/f en la página 9-7. Sección 10.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO VVW en la página 10-6. Sección 11.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL VVW PM en la página 11-3. Sección 12.8 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS Y CON ENCODER en la página 12-28. 5.5 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN MODO MONITOREO Siempre que el convertidor es energizado, el display de la HMI queda en modo de monitoreo. Para facilitar la lectura de los parámetros del convertidor, el display fue proyectado para indicar 3 parámetros simultáneamente, a elección del usuario, dos de estos parámetros (display principal y display secundario) son mostrados en la forma numérica y otro parámetro en la forma de barra gráfica. La selección de estos parámetros es realizada vía P0205, P0206 y P0207 , conforme indicado en la Figura 5.1 en la página 5-7.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad CFW500 | 7-1 7 7 COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD El accionamiento del motor eléctrico conectado al convertidor depende del comando lógico y de la referencia definida por una de las diversas fuentes posibles, tales como: teclas de la HMI, entradas digitales (DIx), entradas analógicas (AIx), interfaz Serial/USB, interfaz CANopen, interfaz DeviceNet, SoftPLC, etc. El comando vía HMI se limita a un conjunto de funciones predefinidas para las teclas conforme el Capítulo 4 HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA en la página 4-1 , de la misma forma que las entradas digitales (DIx), con las funciones implementadas en los parámetros de P0263 a P0270. Por otro lado, el comando vía interfaces digitales como redes de comunicación y SoftPLC actúan directamente en la palabra de control del convertidor, a través de parámetros de control y marcadores de sistema de la SoftPLC, respectivamente. La referencia de velocidad, por su vez, es manipulada internamente al CFW500 en 16 bits con señal (-32768 a +32767) para un rango de -500.0 Hz a +500.0 Hz. Por otro lado, los factores unidad, rango y resolución de la referencia dependen de la fuente utilizada, conforme es descripto a seguir en la Sección 7.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD en la página 7-7. 7.1 SELECCIÓN PARA COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD La fuente para comando y referencia del convertidor es definida a través de los parámetros del convertidor para dos situaciones distintas: Local y Remoto, las cuales pueden ser conmutadas dinámicamente durante la operación del convertidor. De esta forma, para una determinada parametrización, el convertidor dispone de dos conjuntos para comando y referencia, conforme el bloque-diagrama de la Figura 7.1 en la página 7-2. El parámetro P0220 determina la fuente de comando para las situaciones Local y Remoto. Los parámetros P0223, P0224 y P0225 definen los comandos en la situación Local, los parámetros P0226, P0227 y P0228, los comandos en la situación Remoto, en cambio, el parámetro P0105 determina la fuente para la selección entre 1ª y 2ª Rampa. Esta estructura de selección de la fuente de comandos es ilustrada en la Figura 7.2 en la página 7-3, donde el parámetro P0312 direcciona la fuente de la comunicación serial hacia los módulos plug-ins con dos puertas. Los parámetros P0221 y P0222 definen la referencia de velocidad en las situaciones Local y Remoto, respectivamente. Esta estructura de selección de la fuente para referencia es ilustrada en la Figura 7.3 en la página 7-4 , donde el parámetro P0312 direcciona la fuente de la comunicación serial hacia los módulos plug-ins con dos puertas.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7-6 | CFW500 7 Descripción: Definen la fuente de origen para la referencia de velocidad en la situación Local y en la situación Remoto. Algunas observaciones sobre las opciones de esos parámetros: AIx: se refiere a la señal de la entrada analógica conforme Sección 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página 14-1. HMI: el valor de la referencia ajustado por las teclas y está contenido en el parámetro P0121. E.P.: potenciómetro electrónico, consulte la Sección 14.5 ENTRADAS DIGITALES en la página 14-14. Multispeed: consulte la Sección 14.5 ENTRADAS DIGITALES en la página 14-14. Cuando P0203 = 1, el valor programado en P0221 y P0222 pasa a ser setpoint del PID y no es más la referencia de velocidad. El Setpoint del PID es mostrado en P0040 y guardado en P0525 cuando las fuentes son las teclas de la HMI. AIx > 0: los valores negativos de la referencia AIx son llevados a cero. CO/DN/PB/Eth: interfaz CANopen, DeviceNet, Profibus DP o EtherNet. P0223 – Selección del Sentido de Giro – Situación LOCAL P0226 – Selección del Sentido de Giro – Situación REMOTO Rango de Valores: 0 = Horario 1 = Antihorario 2 = Tecla HMI (H) 3 = Tecla HMI (AH) 4 = DIx 5 = Serial/USB (H) 6 = Serial/USB (AH) 7 y 8 = Sin Función 9 = CO/DN/PB/Eth (H) 10 = CO/DN/PB/Eth (AH) 11 = Sin Función 12 = SoftPLC Estándar: P0223 = 2 P0226 = 4 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Definen la fuente de origen para el comando "Sentido de Giro" en la situación Local y Remoto, donde: H: significa default horario en la energización del convertidor. AH: significa default antihorario en la energización del convertidor. DIx: consulte la Sección 14.5 ENTRADAS DIGITALES en la página 14-14. La opción polaridad AI3 (11) define el sentido de giro anti-horario si la referida entrada analógica operacionalizada por la ganancia y el offset resulta en señal negativa, conforme Sección 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página 14-1. CO/DN/PB/Eth: interfaz CANopen, DeviceNet, Profibus DP o EtherNet.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad CFW500 | 7-7 7 P0224 – Selección de Gira/Para – Situación LOCAL P0227 – Selección de Gira/Para – Situación REMOTO Rango de Valores: 0 = Teclas HMI 1 = DIx 2 = Serial/USB 3 = Sin Función 4 = CO/DN/PB/Eth 5 = SoftPLC Estándar: P0224 = 0 P0227 = 1 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Definen la fuente de origen para el comando Gira/Para en la situación Local y Remoto. Este comando corresponde a las funciones implementadas en cualquiera de las fuentes de comando capaz de habilitar el movimiento del motor, o sea, Habilita General, Habilita Rampa, Avance, Retorno, Enciende, Apaga, JOG, etc. P0225 – Selección de JOG – Situación LOCAL P0228 – Selección de JOG – Situación REMOTO Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Teclas HMI 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Sin Función 5 = CO/DN/PB/Eth 6 = SoftPLC Estándar: P0225 = 1 P0228 = 2 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Definen la fuente de origen para la función JOG en la situación Local y Remoto. La función JOG significa un comando de Gira/Para añadido a la referencia definida por P0122 vea el Ítem 7.2.3 Parámetros para Referencia de Velocidad en la página 7-10. 7.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD La referencia de velocidad es el valor aplicado en la entrada del módulo de rampa de aceleración (P0001) para control de la frecuencia aplicada en la salida del convertidor (P0002), y por consecuencia, de la velocidad en el eje del motor. Internamente, la CPU del convertidor utiliza variables de 16 bits con señal para tratamiento de las referencias de velocidad. Además de eso, el fondo de escala de la referencia, frecuencia de salida y variables relacionadas, es definido en 500,0 Hz. Por otro lado, dependiendo de la fuente, esta escala es alterada convenientemente en función de la interfaz con el usuario por estandarización o requisitos de aplicación. De una forma general, las referencias digitales son definidas por parámetros como: teclas de la HMI (P0121), Multispeed (P0124 a P0131), E.P. y JOG, tienen una escala de 0,0 a 500,0 Hz con resolución de 0,1 Hz. Por otro lado, la referencia vía entrada analógica utiliza la escala interna de 16 bits con señal, con un fondo de escala en 500,0 Hz.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7-8 | CFW500 7 La referencia de velocidad vía HMI puede ser la tecla JOG o potenciómetro electrónico de las teclas " " y " " sobre el parámetro P0121. Sin embargo, en las entradas digitales (DIx) la referencia es definida de acuerdo a las funciones predefinidas para P0263 hasta P0270. La referencia de velocidad vía entradas analógicas y entrada en frecuencia está de acuerdo con los parámetros de señal, ganancia y offset P0230 a P0250. El fondo de escala de la referencia es definido siempre por P0134, o sea, valor máximo en la AIx equivale a referencia de velocidad igual a P0134. Las referencias digitales Serial/USB, CANopen, DeviceNet y SoftPLC actúan sobre una escala estandarizada llamada "Velocidad 13 bits", donde el valor 8192 (213) equivale a la velocidad nominal del motor por P0403. Estas referencias son accedidas a través de los parámetros P0683, P0685 y del marcador de sistema de la SoftPLC, respectivamente. Aunque las referencias digitales tengan una escala diferenciada y los parámetros de referencia de velocidad con su rango de 0,0 a 500,0 Hz, conforme descripciones anteriores. El valor de la frecuencia en la entrada de la rampa (P0001) es siempre limitado por P0133 y P0134. Por ejemplo, la referencia JOG es dada por P0122, este parámetro puede ser ajustado en hasta 500,0 Hz, sin embargo, el valor aplicado a la entrada de la rampa como referencia será limitado por P0134 cuando la función sea ejecutada. Tabla 7.1: Resumo de escalas y resolución de las referencias de velocidad Referencia Fondo de Escala Resolución Entradas analógicas (AIx) - P0134 a P0134 10 bits o (P0134/1024) Redes de comunicación y SoftPLC -500,0 Hz a 500,0 Hz Velocidad 13 bits (P0403/8192) Parámetros de la HMI -500,0 Hz a 500,0 Hz 0,1 Hz 7.2.1 Límites para la Referencia de Velocidad Aunque los parámetros para ajuste de la referencia tengan un rango amplio de valores (0 a 500,0 Hz), el valor aplicado a la rampa es limitado por P0133 y P0134. Por tanto, los valores en módulo fuera de este rango no tendrán efecto sobre la referencia. P0132 - Nivel Máximo de Sobrevelocidad Rango de Valores: 0 a 100 % Estándar: 10 % Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: BASIC Descripción: Ese parámetro establece el mayor valor de velocidad en que el motor podrá operar, y debe ser ajustado con un porcentual del límite máximo de velocidad (P0134). Cuando la velocidad real ultrapasar el valor de P0134+P0132 por más de 20 ms, el CFW500 irá deshabilitar los pulsos del PWM y indicará falla (F0150). Si desear que esta función se quede deshabilitada, programe P0132 = 100 %.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7-12 | CFW500 7 La Figura 7.4 en la página 7-12 y la Tabla 7.3 en la página 7-12 ilustran el funcionamiento del Multispeed, considerando entradas digitales programadas para NPN en P0271. Aunque la entrada digital más significativa pueda ser programada en la DI1, DI2, DI5 o DI6, solamente una de estas opciones es permitida, en caso contrario, el estado config (CONF), conforme la Sección 5.6 SITUACIONES PARA EL ESTADO CONFIG en la página 5-7 es activado para indicar incompatibilidad de parametrización. Rampa de aceleración Tiempo Activa Activa Inactiva InactivaDI3 o DI7 DI4 o DI8 DI5 o DI6 DI1 o DI2 P0124 P0126 P0127 P0128 P0129 P0130 P0131 Inactiva Activa Frecuencia de salida P0125 Figura 7.4: Gráfico de funcionamiento de la función Multispeed Tabla 7.3: Velocidades Multispeed 8 Velocidades 4 Velocidades 2 Velocidades DI1 o DI2 o DI5 o DI6 DI3 o DI7 DI4 o DI8 Referencia de Velocidad Abierta Abierta Abierta P0124 Abierta Abierta 0 V P0125 Abierta 0 V Abierta P0126 Abierta 0 V 0 V P0127 0 V Abierta Abierta P0128 0 V Abierta 0 V P0129 0 V 0 V Abierta P0130 0 V 0 V 0 V P0131 7.2.4 Referencia vía Potenciómetro Electrónico La función potenciómetro electrónico (E.P .) permite que la referencia de velocidad sea ajustada por medio de 2 entradas digitales (una para incrementarla y a otra para disminuirla). Para habilitar esa función, se debe, primeramente, configurar la referencia de velocidad vía E.P ., haciendo P0221 = 7 y/o P0222 = 7. Luego de habilitar esta función, basta programar dos de las entradas digitales (P0263 a P0270) en 11 ó 33 (Acelera E.P .) y 12 ó 34 (Desacelera E.P .). La Figura 7.5 en la página 7-13 ilustra el funcionamiento de la función E.P., usando la DI3 como Acelera E.P. (P0265 = 11), la DI4 como Desacelera E.P. (P0266 = 12) y la DI1 como Gira/Para (P0263 = 1). En este ejemplo, el reset de la referencia es realizado con el convertidor deshabilitado y accionando ambas entradas Acelera y Desacelera E.P. Además de eso, se puede observar la acción de las entradas individualmente, así como la acción del backup de la referencia (P0120 = 1) cuando el comando Gira/Para es abierto y cerrado nuevamente.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad CFW500 | 7-13 7 DIx - Acelera DIx - Acelera Habilitación (RUN) Reset Reset RAMPA & Referencia DIx - Desacelera DIx - Desacelera Gira/Para Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Inactiva Inactiva Inactiva Activa Activa Activa Frecuencia de salida P0133 Figura 7.5: Gráfico de funcionamiento de la función E.P. 7.2.5 Entrada Analógica AIx y Entrada en Frecuencia FI Los comportamientos de las entradas analógica y en frecuencia son descritos en detalle en la Sección 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página 14-1. De esta forma, tras el debido tratamiento de la señal, ésta es aplicada a la entrada de la rampa, de acuerdo con la selección de la referencia descrita en la Sección 7.1 SELECCIÓN PARA COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD en la página 7-1. 7.2.6 Referencia de Velocidad 13 Bits La referencia de velocidad 13 bits es una escala basada en la velocidad nominal del motor (P0402) o en la frecuencia nominal del motor (P0403). En el CFW500, el parámetro P0403 es tomado como base para la determinación de la referencia de velocidad. Así, el valor de velocidad 13 bits tiene un rango de 16 bits con señal, o sea, -32768 a 32767 , no obstante, la frecuencia nominal en P0403 equivale al valor 8192. Por tanto, el valor máximo del rango 32767 equivale a 4 veces P0403. La referencia de velocidad 13 bits es usada en los parámetros P0681, P0683, P0685 y en los marcadores de sistema para la SoftPLC, los cuales están relacionados a las interfaces con redes de comunicación y función SoftPLC del producto. 7.3 PALABRA DE CONTROL Y ESTADO DEL CONVERTIDOR La palabra de control del convertidor es el agrupamiento de un conjunto de bits para determinar los comandos recibidos por el convertidor de una fuente externa. Por otro lado, la palabra de estado es otro conjunto de bits que definen los estados del convertidor. De esta forma, las palabras de control y estado establecen una interfaz para intercambio de informaciones entre el convertidor y un módulo externo, tal como una red de comunicación o un controlador cualquiera.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7-14 | CFW500 7 P0680 – Estado Lógico Rango de Valores: 0000h a FFFFh Estándar: Propiedades: ro Grupo de Acceso vía HMI: READ, NET Descripción: La palabra de estado del convertidor es única para todas las fuentes y solamente puede ser accedida para lectura. La misma indica todos los estados y modos relevantes de operación del convertidor. La función de cada bit de P0680 es descrita en la Tabla 7.4 en la página 7-14. Tabla 7.4: Palabra de estado Bit Función Descripción 0 Reservado 1 Comando Gira 0: No hubo comando Gira 1: Hubo comando Gira 2 y 3 Reservado 4 Parada Rápida 0: Parada Rápida inactiva 1: Parada Rápida activa 5 2ª Rampa 0: 1ª Rampa de aceleración y desaceleración por P0100 y P0101 1: 2ª Rampa de aceleración y desaceleración por P0102 y P0103 6 Estado Config 0: Convertidor operando normalmente 1: Convertidor en estado de configuración. Indica una condición especial en la cual el convertidor no puede ser habilitado, ya que posee incompatibilidad de parametrización 7 Alarma 0: El convertidor no está en el estado de Alarma 1: El convertidor está en el estado de Alarma 8 Girando 0: El motor está parado 1: El convertidor está girando conforme referencia y comando 9 Habilitado 0: El convertidor está deshabilitado general 1: El convertidor está habilitado general y pronto para girar el motor 10 Horario 0: Motor girando en sentido antihorario 1: Motor girando en sentido horario 11 JOG 0: Función JOG inactiva 1: Función JOG activa 12 Remoto 0: Convertidor en modo Local 1: Convertidor en modo Remoto 13 Subtensión 0: Sin Subtensión 1: Con Subtensión 14 Automático 0: En modo Manual (función PID) 1: En modo Automático (función PID) 15 Falla 0: El convertidor no está en el estado de Falla 1: Alguna falla registrada por el convertidor P0690 – Estado Lógico 2 Rango de Valores: 0000h a FFFFh Estándar: Propiedades: ro Grupo de Acceso vía HMI: READ, NET Descripción: El parámetro P0690 presenta otros bits de señalización para funciones exclusivamente implementadas en el CFW500. La función de cada bit de P0690 es descrita en la Tabla 7.5 en la página 7-15.

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Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7-16 | CFW500 7 Tabla 7.6: Palabra de control Bit Función Descripción 0 Habilita Rampa 0: Para motor por rampa de desaceleración 1: Gira motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad 1 Habilita General 0: Deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentación para el motor 1: Habilita general el convertidor, permitiendo la operación del motor 2 Girar Horario 0: Gira el motor en sentido opuesto a la señal de la referencia (Antihorario) 1: Gira el motor en el sentido indicado por la señal de la referencia (Horario) 3 Habilita JOG 0: Deshabilita la función JOG 1: Habilita la función JOG 4 Remoto 0: Convertidor queda en modo Local 1: Convertidor queda en modo Remoto 5 2ª Rampa 0: Rampa de aceleración y desaceleración por P0100 y P0101 1: Rampa de aceleración y desaceleración por P0102 y P0103 6 Parada Rápida 0: Deshabilita Parada Rápida 1: Habilita Parada Rápida 7 Reset de Falla 0: Sin función 1: Si está en estado de falla, ejecuta el reset de la falla 8 a 15 Reservado P0229 – Modo de Parada Rango de Valores: 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inercia 2 = Parada Rápida Estándar: 0 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Define el modo de parada del motor cuando el convertidor recibe el comando "Para". La Tabla 7.7 en la página 7-16 describe las opciones de ese parámetro. Tabla 7.7: Selección del modo de parada P0229 Descripción 0 El convertidor aplicará la rampa de parada programada en P0101 y/o P0103 1 El motor girará libre hasta parar 2 El convertidor aplicará la rampa de parada programada en P0106 ¡NOTA! Cuando es programado el modo de Parada por Inercia y la función Flying Start está deshabilitada, solamente accione el motor si el mismo está parado. ¡NOTA! Este parámetro se aplica a todas las fuentes de comando del convertidor, sin embargo fue creado con el objetivo de permitir que el comando vía HMI sea capaz de deshabilitar el motor por inercia al revés de por rampa de desaceleración. De esta manera, cuando P0229 = 1, el Bit 0 de la palabra de control (Habilita Rampa) tiene función análoga al Bit 1 (Habilita General). De la misma forma, las funciones de las entradas digitales como: Gira/Para, Avance/Retorno y Comando a Tres Hilos apagan el motor por inercia en esta condición de P0229.

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Tipos de Control del Motor Disponibles CFW500 | 8-1 8 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES El convertidor alimenta el motor con tensión, corriente y frecuencia variables, a través de las cuales, se logra controlar la velocidad del motor. Los valores aplicados al motor siguen una estrategia de control, la cual depende del tipo de control del motor seleccionado y de los ajustes de los parámetros del convertidor. La elección del tipo de control adecuado a la aplicación depende de las exigencias estáticas y dinámicas de torque y velocidad de la carga accionada, o sea, el tipo del control está conectado directamente a la performance requerida. Además de eso, el ajuste de los parámetros implicados es de fundamental importancia para alcanzar tal performance. El CFW500 es equipado con cuatro modos de control para el motor de inducción trifásico, o sea: Control Escalar V/f: para aplicaciones básicas, sin regulación de la velocidad de salida sin el uso del sensor de velocidad. Control VVW: para aplicaciones de alta performance en la regulación de la velocidad de salida. Control VVW PM: para aplicaciones de alta performance en la regulación de la velocidad de salida sin uso de sensor de velocidad. Control Vectorial Sensorless: para aplicaciones de muy alta performance en la regulación de la velocidad de salida sin el uso de sensor de velocidad. Control Vectorial con Encoder: para aplicaciones de muy alta performance en la regulación de la velocidad de salida con robustez del control a velocidad nula por medio del uso de un sensor de velocidad. En los Capítulo 9 CONTROL ESCALAR V/f en la página 9-1 , Capítulo 10 CONTROL VVW en la página 10-1 , Capítulo 11 CONTROL VVW PM en la página 11-1 y Capítulo 12 CONTROL VECTORIAL en la página 12-1 están descritos en detalles, cada uno de estos tipos de control, los parámetros relacionados y las orientaciones referentes a la utilización de cada uno de estos modos. P0202 – Tipo de Control Rango de Valores: 0 = V/f 1 y 2 = Sin Función 3 = Control Vectorial Sensorless 4 = Control Vectorial con Sensor 5 = VVW 6 y 7 = Sin Función 8 = VVW PM Estándar: 0 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: STARTUP Descripción: Selecciona el tipo de control del motor de inducción trifásico o motor a imán permanente trifásico utilizado. ¡NOTA! El control VVW PM no es soportado por los modelos CFW500 del tamaño A. Al ajustar P0202 = 8 en un convertidor de tamaño A, éste entra en estado CONFIG.

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Tipos de Control del Motor Disponibles 8-2 | CFW500 8 P0139 – Filtro de la Corriente de Salida Rango de Valores: 0 a 9999 ms Estándar: 50 ms Propiedades: V/f, VVW Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Constante de tiempo del filtro para la corriente total y activa de salida. Se debe considerar un tiempo de respuesta del filtro igual a tres veces la constante de tiempo ajustada en P0139 (50 ms). P0140 – Filtro de la Compensación de Deslizamiento Rango de Valores: 0 a 9999 ms Estándar: 500 ms Propiedades: VVW Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Constante de tiempo del filtro para la compensación de deslizamiento en la frecuencia de salida. Se debe considerar un tiempo de respuesta del filtro igual a tres veces la constante de tiempo ajustada en P0140 (500 ms). P0397 – Configuración del Control Rango de Valores: Bit 0 = Comp. Regen. Bit 1 = Comp. Tiempo Muerto Bit 2 = Estabilización de Is Bit 3 = Red. P0297 en el A0050 Bit 4 = Reservado Bit 5 = Comp. Ud para VVW PM Estándar: Bit 4 a 5 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro de configuración es la entrada en formato hexadecimal, donde cada bit tiene un significado de acuerdo con la descripción de abajo. Compensación del Deslizamiento durante la Regeneración (Bit 0) La regeneración es un modo de operación del convertidor que ocurre cuando el flujo de potencia parte desde el motor hacia el convertidor. El Bit 0 de P0397 (ajustado en 0) permite que la compensación de deslizamiento sea apagada en esta situación. Esta opción es particularmente útil cuando la compensación, durante la desaceleración del motor, es necesaria. Compensación del Tiempo Muerto (Bit 1) El tiempo muerto es un intervalo de tiempo introducido en el PWM necesario para la conmutación del puente inversor de potencia. Por otro lado, el tiempo muerto genera distorsiones en la tensión aplicada al motor, las que pueden causar reducción del torque en bajas velocidades y oscilaciones de corriente en motores encima de 5 HP operando a vacío. De esta forma, la compensación del tiempo muerto mide el ancho de los pulsos de tensión en la salida y compensa esta distorsión introducida por el tiempo muerto.

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Control Escalar (V/f) CFW500 | 9-1 9 9 CONTROL ESCALAR V/f Se trata del control clásico para motor de inducción trifásico, basado en una curva que relaciona la frecuencia y la tensión de salida. El convertidor funciona como una fuente de tensión y frecuencia variable generando valores de frecuencia y tensión de acuerdo con esta curva. Es posible el ajuste de esta curva, para motores estándar 50 Hz, 60 Hz o motores especiales. Conforme el diagrama de bloques de la Figura 9.1 en la página 9-2, la referencia de velocidad f* es limitada por P0133 y P0134 y aplicada a la entrada del bloque "CURVA V/f", donde son obtenidas la amplitud y frecuencia de la tensión de salida impuesta al motor. Para más detalles sobre la referencia de velocidad vea el Capítulo 7 COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD en la página 7-1. A través del monitoreo de la corriente de salida total y activa, y de la tensión de el Link DC son implementados compensadores y reguladores que auxilian en la protección y desempeño del control V/f. El funcionamiento y parametrización de estos bloques son detallados en la Sección 9.3 LIMITACIÓN DE LA TENSIÓN DEL LINK DC Y DE LA CORRIENTE DE SALIDA en la página 9-8 . La ventaja del control V/f es su simplicidad y la necesidad de pocos ajustes. La puesta en funcionamiento es rápida y simple, en general necesita de poca o ninguna modificación. Además de todo eso, en los casos en que la aplicación permite el ajuste de la curva V/f, resulta en un ahorro de energía. El control V/f o escalar es recomendado para los siguientes casos: Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor (accionamiento multimotor). Ahorro de energía en el accionamiento de cargas con relación cuadrática de torque/velocidad. La corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor. Para propósito de test, el convertidor es encendido sin motor o con un motor pequeño sin carga. Aplicaciones donde la carga conectada al convertidor no es un motor de inducción trifásico. Uso de la función de ahorro de energía EOC.

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Control Escalar (V/f) CFW500 | 9-3 9 9.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL ESCALAR V/f El control escalar es el modo de control estándar de fábrica del convertidor debido a su popularidad y por atender a la gran mayoría de las aplicaciones del mercado. Sin embargo, el parámetro P0202 permite la selección de otras opciones para el modo de control, conforme el Capítulo 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES en la página 8-1. La curva V/f es totalmente ajustable en 5 puntos distintos conforme muestra la Figura 9.2 en la página 9-3 , aunque el estándar de fábrica defina una curva preajustada para motores 50 Hz ó 60 Hz, conforme opciones de P0204. En este formato, el punto P0 define la amplitud aplicada en 0 Hz, ya P 3 define la amplitud y la frecuencia nominales y el inicio del debilitamiento de campo. Los puntos intermediarios P1 y P2 permiten el ajuste de la curva para una relación no linear del torque con la velocidad, por ejemplo, en ventiladores donde el torque de carga es cuadrático en relación a la velocidad. La región de disminucion de campo es determinada entre P 3 y P4, donde la amplitud es mantenida en 100 %. P0134P0145P0146P0147 P0 P1 P2 P3 P4 P0142 P0143 P0144 P0136 Frecuencia de salida (Hz) Tensión de salida (%) Figura 9.2: Curva V/f El ajuste estándar de fábrica del CFW500 define una relación linear del torque con la velocidad, sobreponiendo los puntos P1, P2 y P3 en 50 Hz ó 60 Hz, consulte la descripción de P0204. De esta forma, la curva V/f es una recta definida por apenas dos puntos, el P0136 que es el término constante, o tensión en 0 Hz, y el punto de operación nominal de frecuencia y tensión (50 Hz ó 60 Hz y 100 % de la tensión máxima de salida). Los puntos P0[P0136, 0 Hz], P1[P0144, P0147], P2[P0143, P0146], P3[P0142, P0145] y P4[100 %, P0134] pueden ser ajustados de forma que la relación de tensión y frecuencia impuesta en la salida se aproxime a la curva ideal para la carga. Por tanto, para cargas en que el comportamiento del torque es cuadrático en relación a la velocidad, como bombas centrífugas y ventiladores, se pueden ajustar los puntos de la curva con el objetivo de ahorrar energía. ¡NOTA! Una curva V/f cuadrática puede ser aproximada colocando: P0136 = 0; P0144 = 11,1 % y P0143 = 44,4 %. ¡NOTA! Si P0147 ≥ P0146 ó P0146 ≥ P0145 o la curva V/f resulta en un segmento con inclinación (tasa) por encima de 10 % / Hz, el estado CONFIG (CONF) es activado. ¡NOTA! En frecuencias por debajo de 0,1 Hz los pulsos PWM de salida son cortados, excepto cuando el convertidor está en modo de Frenado CC.

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Control Escalar (V/f) CFW500 | 9-5 9 ¡NOTA! En el modo escalar V/f, el parámetro P0178 permite la regulación de la tensión de salida del convertidor tras la definición de la curva V/f. Esto puede ser útil en aplicaciones que requieren compensación de la tensión de salida o debilitamiento de campo. En el modo de control VVW el comportamiento de P0178 cambia y define solamente el flujo nominal, lo cual está relacionado a intensidad del flujo magnético aplicado al motor. P0145 – Frecuencia de Inicio de Disminución de Campo P0146 – Frecuencia de Salida Intermediaria P0147 – Frecuencia de Salida Baja Rango de Valores: 0,0 a 500,0 Hz Estándar: P0145 = 60,0 (50,0) Hz P0146 = 40,0 (33,3) Hz P0147 = 20,0 (16,7) Hz Propiedades: cfg, V/f, VVW PM Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros permiten la adecuación de la curva V/f del convertidor en conjunto con sus pares ordenados P0142, P0143 y P0144. La curva V/f es ajustada automáticamente en las aplicaciones en que la tensión nominal del motor es menor que la tensión de alimentación, por ejemplo, una red de alimentación de 440 V con motor de 380 V. El ajuste de la curva V/f se torna necesario cuando se desea una aproximación cuadrática para ahorro de energía en bombas centrifugas y ventiladores, o incluso, en aplicaciones especiales: cuando un transformador es usado entre el convertidor y el motor o el convertidor es usado como una fuente de alimentación. P0137 – Boost de Torque Automático Rango de Valores: 0,0 a 30,0 % Estándar: 0,0 % Propiedades: V/f Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR Descripción: El boost de torque automático compensa la caída de tensión en la resistencia estatórica en función de la corriente activa. Vea la Figura 9.1 en la página 9-2, donde la variable mIxR corresponde a la acción del boost de torque automático sobre el índice de modulación definido por la curva V/f. El P0137 actúa similarmente al P0136, no obstante, el valor ajustado es aplicado proporcionalmente a la corriente activa de salida con relación a la corriente máxima (2xP0295). Los criterios de ajuste de P0137 son los mismos de P0136, o sea, ajuste el valor mínimo posible para el arranque y operación del motor en bajas frecuencias, ya que valores por encima de éste aumentan las pérdidas, el calentamiento y la sobrecarga del motor y del convertidor. El diagrama de bloques de la Figura 9.4 en la página 9-6 muestra la acción de la compensación IxR automática responsable por el incremento de la tensión en la salida de la rampa de acuerdo con el aumento de la corriente activa.

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Control Escalar (V/f) CFW500 | 9-7 9 9.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO V/f ¡NOTA! Lea el Capítulo 3 Instalación y Conexión del manual del usuario del CFW500 antes de instalar, energizar u operar el convertidor. Secuencia para instalación, verificación, energización y puesta en funcionamiento: 1. Instale el convertidor: de acuerdo con el Capítulo 3 Instalación y Conexión, del manual del usuario del CFW500, realizando todas las conexiones de potencia y control. 2. Prepare el accionamiento y energice el convertidor: de acuerdo con la Sección 3.2 Instalación Eléctrica, del manual del usuario del CFW500. 3. Cargue el estándar de fábrica con P0204 = 5 (60 Hz) o P0204 = 6 (50 Hz), de acuerdo con la frecuencia nominal de entrada (red de alimentación) del convertidor utilizado. 4. Utilice el "Start-up Orientado" con P0317 = 1 para configurar los principales parámetros del modo V/f (P0202 = 0). El manual del usuario del CFW500 muestra la secuencia de pantallas del "Start-up Orientado" del control escalar V/f. 5. Siguiendo el "Start-up Orientado" ajuste los valores nominales del factor de Servicio (P0398), tensión (P0400), corriente (P0401), frecuencia (P0403), rotación (P0402) y potencia (P0404) del motor. Además de estos parámetros, el P0406 define el tipo de ventilación del motor para ajuste automático de P0156, P0157 y P0158, conforme la Tabla 12.2 en la página 12-12. 6. El parámetro P0407 permite el ajuste del factor de potencia del motor usado en la función EOC, vea el Sección 9.4 AHORRO DE ENERGÍA en la página 9-13. 7. Ajustando el parámetro P0408 = 1 se activa el autoajuste de la resistencia estatórica del motor en P0409. El ajuste correcto de P0409 puede mejorar el torque de frenado CC, vea el Sección 13.5 FRENADO CC en la página 13-11. 8. Para el ajuste de una curva V/f diferente de la estándar, ajuste la curva V/f a través de los parámetros de P0136 a P 0147. 9. Ajuste de parámetros y funciones específicas para la aplicación: programe las entradas y salidas digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación. Para más detalles sobre el Autoajuste del parámetro P0409 consulte el Ítem 12.7.5 Autoajuste en la página 12-20 de este manual. Para aplicaciones: Simples que pueden usar la programación estándar de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas, utilice el menú "BASIC" de la HMI. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación diferente de la estándar de fábrica, utilice el menú "I/O" de la HMI. Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostático, etc., acceda y modifique los parámetros de estas funciones a través del menú "PARAM" de la HMI.

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Control Escalar (V/f) 9-8 | CFW500 9 9.3 LIMITACIÓN DE LA TENSIÓN DEL LINK DC Y DE LA CORRIENTE DE SALIDA La alimentación de la tensión del Link DC y de la corriente de salida son funciones de protección del convertidor que actúan sobre el control de la rampa, conforme las opciones de P0150, con el objetivo de contener el aumento de la tensión en el Link DC y de la corriente de salida. De esta manera, el seguimiento de la referencia por la rampa es bloqueado y la velocidad de salida sigue en 3ª Rampa para P133 o P134. Cuando la tensión del Link DC está muy alta, el convertidor puede congelar la rampa de desaceleración o aumentar la velocidad de salida para contener esta tensión. Por otro lado, cuando la corriente de salida está muy elevada, el convertidor puede desacelerar o congelar la rampa de aceleración para reducir esta corriente. Estas acciones previenen la ocurrencia de las fallas F0022 y F0070, respectivamente. Ambas protecciones normalmente ocurren en momentos distintos de operación del convertidor, pero en caso de competencia, por definición, la limitación del Link DC tiene mayor prioridad que la Limitación de la Corriente de salida. Existen dos modos para limitar la tensión del Link DC durante el frenado del motor: "Holding de Rampa" (P0150 = 0 ó 2) y "Acelera Rampa" (P0150 = 1 ó 3). Ambos actúan limitando el torque y la potencia de frenado, de forma de evitar el apagado del convertidor por sobretensión (F0022). Esta situación ocurre comúnmente cuando es desacelerada una carga con alto momento de inercia o cuando es programado un tiempo de desaceleración corto. ¡NOTA! Las funciones de protección del convertidor utilizan la 3ª Rampa definida por P0106, tanto en la aceleración como en la desaceleración. 9.3.1 Limitación de la Tensión en el Link DC por "Hold de Rampa" P0150 = 0 o 2 Tiene efecto solamente durante la desaceleración . Actuación: cuando la tensión de el Link DC alcanza el nivel ajustado en P0151 es enviado un comando al bloque "rampa", que inhibe la variación de velocidad del motor de acuerdo con la Figura 9.1 en la página 9-2 y la Figura 10.1 en la página 10-2. Uso recomendado en el accionamiento de cargas con alto momento de inercia referenciado al eje del motor o cargas que exigen rampas de desaceleración cortas. 9.3.2 Limitación de la Tensión en el Link DC por "Acelera de Rampa" P0150 = 1 o 3 Tiene efecto en cualquier situación, independientemente de la condición de velocidad del motor, si está acelerando, desacelerando o con velocidad constante. Actuación: la tensión de el Link DC es medida (P0004) y comparada con el valor ajustado en P0151, la diferencia entre estas señales (error) es multiplicada por la ganancia proporcional (P0152), el resultado es sumado a la salida de la rampa, conforme las Figura 12.5 en la página 12-16 y Figura 12.6 en la página 12-30. Uso recomendado en accionamientos de cargas que exigen torques de frenados en la situación de velocidad constante, en la salida del convertidor. Por ejemplo, accionamiento de cargas con eje excéntrico como los existentes en bombas tipo caballo de madera, otra aplicación es el movimiento de cargas con balance, como ocurre en la translación en puentes rodantes. ¡NOTA! Cuando utilice el Frenado Reostático, la función "Hold de Rampa" o "Acelera Rampa" debe ser deshabilitada. Consulte la descripción de P0151.

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Control Escalar (V/f) CFW500 | 9-13 9 9.4 AHORRO DE ENERGÍA El rendimiento de una máquina es definido como la razón entre la potencia mecánica de salida y la potencia eléctrica de entrada. Recordando que la potencia mecánica es el producto entre torque y velocidad rotórica y que la potencia eléctrica de entrada es la suma de la potencia mecánica de salida y las pérdidas en el motor. En el caso del motor de inducción trifásico, el rendimiento optimizado es obtenido con ¾ de la carga nominal. En la región por debajo de ese punto, la función Ahorro de Energía tiene su mejor desempeño. La función de Ahorro de Energía actúa directamente en la tensión aplicada en la salida del convertidor, de esta manera, la relación de flujo entregada al motor es alterada para reducir las pérdidas en el motor y mejorar el rendimiento, consecuentemente, reduciendo el consumo y el ruido sonoro. La función estará activa cuando esté con carga por debajo del valor máximo (P0588) y con velocidad por encima del valor mínimo (P0590). Además de eso, para evitar la caída del motor, el valor de la tensión aplicada es limitado a un mínimo aceptable (P0589). El grupo de parámetros presentado a seguir, define estas entre otras características necesarias para la función de ahorro de energía. P0407 – Factor de Potencia Nominal del Motor Rango de Valores: 0,50 a 0,99 Estándar: 0,80 Propiedades: cfg, V/f, VVW Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: Ajuste del factor de potencia nominal del motor. Para obtener el funcionamiento adecuado de la función de ahorro de energía, se debe programar correctamente el valor del factor de potencia del motor, conforme la información de la placa del motor. Obs.: Con el dato de placa del motor y para aplicaciones con torque constante, normalmente se obtiene el rendimiento óptimo del motor, con la función de ahorro de energía activa. En algunos casos, la corriente de salida puede aumentar, siendo necesario reducir gradualmente el valor de ese parámetro, al punto que el valor de la corriente permanezca igual o menor al valor de corriente obtenido con la función deshabilitada . Para informaciones referentes a la actuación de P0407 en el modo de control VVW, consulte la Sección 10.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL VVW en la página 10-3 . P0588 – Nivel de Máximo Torque Rango de Valores: 0 a 85 % Estándar: 0 % Propiedades: V/f, VVW Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, NET Descripción: Este parámetro define el valor de torque para activar el funcionamiento de la función de ahorro de energía. Programando este parámetro en 0 "cero", la función estará deshabilitada. Se recomienda programar ese parámetro en 60 %, no obstante, el mismo puede ser programado de acuerdo con la necesidad de la aplicación.

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Control VVW 10-4 | CFW500 10 Tabla 10.1: Características de los motores WEG estándar IV polos Potancia [P0404] Carcasa Tensión [P0400] (V) Corriente [P0401] Frecuencia [P0403] (Hz) Velocidad [P0402] (rpm) Rendimiento [P399] (%) Factor de Potencia Resistencia del Estator [P0409] (Ω) (CV) (kW) 0,16 0,12 63 220 0,85 60 1720 56,0 0,66 21,77 0,25 0,18 63 1,12 1720 64,0 0,66 14,87 0,33 0,25 63 1,42 1720 67,0 0,69 10,63 0,50 0,37 71 2,07 1720 68,0 0,69 7,37 0,75 0,55 71 2,90 1720 71,0 0,70 3,97 1,00 0,75 80 3,08 1730 78,0 0,82 4,13 1,50 1,10 80 4,78 1700 72,7 0,83 2,78 2,00 1,50 90S 6,47 1720 80,0 0,76 1,55 3,00 2,20 90L 8,57 1710 79,3 0,85 0,99 4,00 3,00 100L 11,6 1730 82,7 0,82 0,65 5,00 3,70 100L 13,8 1730 84,6 0,83 0,49 6,00 4,50 112M 16,3 1730 84,2 0,86 0,38 7,50 5,50 112M 20,0 1740 88,5 0,82 0,27 10,0 7,50 132S 26,6 1760 89,0 0,84 0,23 12,5 9,20 132M 33,0 1755 87,7 0,86 0,16 15,0 11,00 132M/L 37,6 1760 92,7 0,81 0,13 20,0 15,00 160M 51,4 1775 93,4 0,82 0,08 25,0 18,50 160L 63,8 1770 93,8 0,81 0,06 30,0 22,00 180M 74,0 1775 94,0 0,83 0,04 40,0 30,00 200M 99,2 1775 94,4 0,84 0,03 0,16 0,12 63 380 0,49 60 1720 56,0 0,66 65,30 0,25 0,18 63 0,65 1720 64,0 0,66 44,60 0,33 0,25 63 0,82 1720 67,0 0,69 31,90 0,50 0,37 71 1,20 1720 68,0 0,69 22,10 0,75 0,55 71 1,67 1720 71,0 0,70 11,90 1,00 0,75 80 1,78 1730 78,0 0,82 12,40 1,50 1,10 80 2,76 1700 72,7 0,83 8,35 2,00 1,50 90S 3,74 1720 80,0 0,76 4,65 3,00 2,20 90L 4,95 1710 79,3 0,85 2,97 4,00 3,00 100L 6,70 1730 82,7 0,82 1,96 5,00 3,70 100L 7,97 1730 84,6 0,83 1,47 6,00 4,50 112M 9,41 1730 84,2 0,86 1,15 7,50 5,50 112M 11,49 1740 88,5 0,82 0,82 10,0 7,50 132S 15,18 1760 89,0 0,84 0,68 12,5 9,20 132M 18,48 1755 87,7 0,86 0,47 15,0 11,0 132M/L 21,8 1760 92,4 0,83 0,34 20,0 15,0 160M 29,8 1775 93,4 0,82 0,23 25,0 18,50 160L 36,9 1770 93,8 0,81 0,18 30,0 22,00 180M 42,8 1775 94,0 0,83 0,12 40,0 30,00 200M 57,4 1775 94,4 0,84 0,09 50,0 37,0 0 200L 70,7 1775 94,6 0,84 0,08 0,16 0,12 63 230 0,73 50 1375 57,0 0,72 30,62 0,25 0,18 63 1,05 1360 58,0 0,74 20,31 0,33 0,25 71 1,4 1310 59,0 0,76 14,32 0,50 0,37 71 1,97 1320 62,0 0,76 7,27 0,75 0,55 80 2,48 1410 68,0 0,82 5,78 1,00 0,75 80 3,23 1395 72,0 0,81 4,28 1,50 1,10 90S 4,54 1420 77,0 0,79 2,58 2,00 1,50 90L 5,81 1410 79,0 0,82 1,69 3,00 2,20 100L 8,26 1410 81,5 0,82 0,98 4,00 3,00 100L 11,3 1400 82,6 0,81 0,58 5,00 3,70 112M 14,2 1440 85,0 0,83 0,43 7,50 5,50 132S 19,1 1450 86,0 0,84 0,25 10,0 7,50 132M 25,7 1455 87,0 0,84 0,14 15,0 11,00 160M 35,6 1460 91,0 0,84 0,16 20,0 15,00 160L 48,6 1460 91,0 0,85 0,10 25,0 18,50 180M 58,4 1465 91,6 0,83 0,06 30,0 20,00 180L 68,6 1465 92,3 0,85 0,05 40,0 30,00 200L 78,0 1465 92,8 0,83 0,03 0,16 0,12 63 400 0,42 50 1375 57,0 0,72 91,85 0,25 0,18 63 0,60 1360 58,0 0,74 60,94 0,33 0,25 71 0,80 1310 59,0 0,76 42,96 0,50 0,37 71 1,13 1320 62,0 0,76 21,81 0,75 0,55 80 1,42 1410 68,0 0,82 17,33 1,00 0,75 80 1,86 1395 72,0 0,81 12,85 1,50 1,10 90S 2,61 1420 77,0 0,79 7,73 2,00 1,50 90L 3,34 1410 79,0 0,82 5,06 3,00 2,20 100L 4,75 1410 81,5 0,82 2,95 4,00 3,00 100L 6,47 1400 82,6 0,81 1,75 5,00 3,70 112M 8,18 1440 85,0 0,83 1,29 7,50 5,50 132S 11,0 1450 86,0 0,84 0,76 10,0 7,50 132M 14,8 1455 87,0 0,84 0,61 15,0 11,0 160M 22,1 1455 88,5 0,81 0,35 20,0 15,0 160L 29,1 1460 89,7 0,83 0,24 25,0 18,5 180M 33,7 1455 91,0 0,87 0,18 30,0 22,0 180L 39,7 1455 91,0 0,88 0,14 40,0 30,0 200L 57,4 1455 92,8 0,83 0,10 50,0 37,0 0 225S/M 70,7 1455 93,2 0,83 0,08

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Control VVW 10-6 | CFW500 10 P0403 – Frecuencia Nominal del Motor P0404 – Potencia Nominal del Motor P0405 – Número de Pulsos del Encoder P0406 – Ventilación del Motor Para más detalles, consulte la Sección 12.6 DATOS DEL MOTOR en la página 12-9. P0407 – Factor de Potencia Nominal del Motor Rango de Valores: 0,50 a 0,99 Estándar: 0,80 Propiedades: cfg, V/f, VVW Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: El ajuste de los parámetros P0398, P0399, P0400, P0401, P0402, P0403, P0404 y P0407 debe ser de acuerdo con los datos de placa del motor utilizado, tomándose en cuenta la tensión del motor. P0408 – Autoajuste P0409 – Resistencia del Estator Parámetros de la función Autoajuste. Consulte el Ítem 12.7.5 Autoajuste en la página 12-20. 10.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO VVW ¡NOTA! Lea el capítulo 3 Instalación y Conexión, del manual del usuario del CFW500, antes de instalar, energizar u operar el convertidor. Secuencia para instalación, verificación, energización y puesta en funcionamiento: 1. Instale el convertidor: de acuerdo con el capítulo 3 Instalación y Conexión del manual del usuario del CFW500, efectuando todas las conexiones de potencia y control. 2. Prepare el accionamiento y energice el convertidor de acuerdo con la sección 3.2 Instalación Eléctrica, del manual del usuario. 3. Cargue el estándar de fábrica en P0204: de acuerdo con la frecuencia nominal del motor, o sea, P0204 = 5 para 60 Hz o P0204 = 6 para 50 Hz. 4. Ajuste de parámetros y funciones específicas para la aplicación: programe las entradas y salidas digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación. 5. Activación del control VVW: Acceda al parámetro P0317 y active el "startup orientado" ajustando en 1. Este parámetro puede ser accedido más fácilmente a través del menú "STARTUP" de la HMI. 6. Parametrización del control VVW: navegando en el menú "STARTUP" ajuste los parámetros P0398, P0399, P0400, P0401, P0402, P0403, P0404 y P0407 de acuerdo con los datos de la placa del motor. Si alguno de estos datos no está disponible, coloque el valor aproximado por cálculos o por similitud con el motor estándar WEG, vea la Tabla 10.1 en la página 10-4.

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Control VVW CFW500 | 10-7 10 7. Autoajuste del control VVW: el autoajuste es activado colocando P0408 = 1. En este proceso, el convertidor aplica corriente continua en el motor para la medición de la resistencia del estator, mostrando en la barra gráfica de la HMI el progreso del autoajuste. El proceso de autoajuste puede ser interrumpido a cualquier momento al presionar la tecla " ". 8. Final del Autoajuste: al final del autoajuste la HMI retorna al menú de navegación y la barra vuelve a indicar el parámetro programado por P0207 , el valor medido de la resistencia estatórica es almacenado en P0409. Por otro lado, si el autoajuste no fue exitoso, el convertidor indicará una falla. La falla más común en este caso es la F0033 que indica error en el valor estimado de la resistencia estatórica. Consulte el Capítulo 17 FALLAS Y ALARMAS en la página 17-1. Para aplicaciones: Que puedan usar la programación estándar de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas, utilice el menú "BASIC" de la HMI. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación diferente de la estándar de fábrica, utilice el menú "I/O" de la HMI. Que necesiten funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostático, etc., acceda y modifique los parámetros de estas funciones, a través del menú "PARAM" de la HMI. Para más informaciones sobre los menús de la HMI consulte el Capítulo 5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA PROGRAMACIÓN Y AJUSTES en la página 5-1. Para visualizar mejor la puesta en funcionamiento en el modo VVW consulte la Figura 10.2 en la página 10-7 a seguir: Sec. Acción/Indicación en el Display Sec. Acción/Indicación en el Display 1 Modo monitoreo Presione la tecla ENTER/MENÚ para entrar en el primer nivel del modo programación 2 El grupo PARAM está seleccionado, presione las teclas o hasta seleccionar el grupo STARTUP 3 Cuando es seleccionado el grupo STARTUP presione la tecla ENTER/MENU 4 El parámetro "P0317 - Start-up Orientado" está seleccionado, presione ENTER/MENU para acceder al contenido del parámetro 5 Modifique el contenido del parámetro P0317 para "1 - Sí", usando la tecla 6 Presione ENTER/MENU y con las teclas y ajuste el valor 5, que activa el modo de control VVW 7 Presione ENTER/MENÚ para guardar la alteración de P0202 8 Presione la tecla para continuar con el Start-up del VVW

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Control VVW 10-8 | CFW500 10 Sec. Acción/Indicación en el Display Sec. Acción/Indicación en el Display 9 Si necesario altere el contenido de "P0296 - Tensión Nominal Red" Esta alteración modificará P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 y P0400, o presione la tecla para el próximo parámetro 10 Si necesario altere el contenido de "P0398 - Factor Servicio Motor" Esta alteración modifica el valor de corriente y el tiempo de actuación de la función de sobrecarga del motor, o presione la tecla para el próximo parámetro 11 Si es necesario, altere el contenido de "P0399 - Rendimiento Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 12 Si es necesario altere el contenido de "P0400 - Tensión Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 13 Si es necesario altere el contenido de "P0401 - Corriente Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 14 Si es necesario, altere el contenido de "P0403 - Frecuencia Nominal del Motor", o presione la tecla para el próximo parámetro 15 Si es necesario altere el contenido de "P0402 - Rotación Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 16 Si es necesario, altere el contenido de "P0404 - Potencia Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 17 Si necesario altere el contenido de "P0406 - Ventilación del Motor" , o presione a tecla para el próximo parámetro 18 Si es necesario, altere el contenido de "P0407 - Factor de Potencia Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 19 En este punto, la HMI presenta la opción de hacer el Autoajuste . Siempre que sea posible haga el Autoajuste Para activar el Autoajuste, altere el valor de P0408 para "1" Durante el Autoajuste el display de la HMI indicará simultáneamente los estados "CONF" y "RUN". Al final del Autoajuste el estado "RUN" es automáticamente apagado y el contenido de P0408 vuelve automáticamente para 0 Presione la tecla para el próximo parámetro 20 Para salir del menú STARTUP basta presionar BACK/ ESC 21 A través de las teclas y seleccione el menú deseado o presione la tecla BACK/ESC nuevamente para retornar directamente al modo de monitoreo de la HMI Figura 10.2: Start-up del modo VVW

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CONTROL VVW PM CFW500 | 11-1 11 11 CONTROL VVW PM El modo de control VVW PM (Voltage Vector WEG for Permanent Magnet) utiliza un método de control basado en la técnica del control vectorial orientado por la tensión para motores a imanes permanentes con buena performance para sistemas con dinámicas lentas. Este control es de fácil uso y alto desempeño en la reducción de pérdidas y ahorro de energía, debido al rastreo del máximo torque por ampere y al mantenimiento en la estabilidad de corriente, conforme el esquema de la Figura 11.1 en la página 11-2. Por lo tanto, esta estrategia elimina dos problemas de la naturaleza del motor síncrono a imán permanente: Inestabilidad con respuestas de naturaleza oscilatoria en sus variables eléctricas, o pérdida de sincronismo, tras los cambios de referencia de velocidad, y/o de cargas. Corriente excesiva para aplicación de carga. En esta estrategia de control no es necesario autoajuste, no obstante, para alcanzar una buena regulación se debe colocar las informaciones de los datos de placa del motor en el STARTUP orientado. Este tipo de control es ideal para aplicaciones de media y alta velocidad, sin necesidad de respuesta dinámica rápida, donde el foco es la eficiencia energética, tales como accionamiento de: Ventiladores. Bombas. Compresores. Por otro lado, el VVW PM no es recomendado para aplicaciones que necesitan respuesta dinámica rápida o control preciso de torque, donde el foco es la performance dinámica, tales como: Dinamómetros. Movimiento de carga (como puentes grúas, grúas, elevadores). Aplicaciones que exijan performance semejante a la de servomotores, como máquinas herramienta y CNC (posicionamiento y alta dinámica necesaria). ¡NOTA! La corriente nominal del motor debe ser mayor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor. ¡NOTA! El control VVW PM no es soportado por los modelos CFW500 del tamaño A. Al ajustar P0202 = 8 en un convertidor de tamaño A, éste entra en estado CONFIG.

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CONTROL VVW PM 11-4 | CFW500 11 P0435 – Constante Electromotriz K e Rango de Valores: 0 a 6000 V kRPM Estándar: 0 Propiedades: VVW PM Grupos de Acesso vía HMI: STARTUP Descripción: Define la tensión de línea RMS inducida por el imán en función de la rotación del motor. Por Ejemplo: P0435 = 100 V kRPM. Por lo tanto, si el motor está en una rotación de 1000 RPM, la tensión inducida por el motor será de 100 V. Se P0435 = 0, la relación V kRPM considerada será 1000 x P0400 P0402. 11.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO VVW PM ¡NOTA! Lea el capítulo 3 instalación y conexión del manual del usuario, antes de instalar, energizar u operar el convertidor. Secuencia para la instalación, verificación, energización y puesta en funcionamiento: 1. Instale el convertidor: de acuerdo con el Capítulo 3 Instalación y Conexión del manual del usuario, efectuando todas las conexiones de potencia y de control. 2. Prepare el accionamiento y energice el convertidor de acuerdo con la Sección 3.2 Instalación Eléctrica del manual del usuario. 3. Cargue el estándar de fábrica en P0204 = 5. 4. Ajuste de parámetros y funciones específicas para la aplicación: programe las entradas y las salidas digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación. 5. Activación del control VVW PM: Acceda al parámetro P0317 y active el "startup orientado" ajustando en 1. Este parámetro puede ser accedido más fácilmente a través del menú "STARTUP" de la HMI. 6. Parametrización del control VVW: navegando en el menú STARTUP ajustar los parámetros P0398, P0400, P0401, P0402, P0431, P0435, P0404 y P0407 de acuerdo con los datos de la placa del motor. Para aplicaciones: Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación diferente del estándar de fábrica, utilice el menú I/O de la HMI. Que necesiten de ajuste de las funciones como Estabilizador de Corriente, ajuste MTPA, acceda y modifique los parámetros de estas funciones, a través del menú MOTOR de la HMI. Para más informaciones sobre los menús de la HMI consulte el Capítulo 5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA PROGRAMACIÓN Y AJUSTES de la página 5-1.

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Control Vectorial CFW500 | 12-1 12 12 CONTROL VECTORIAL Se trate del tipo de control basado en la separación de la corriente del motor en dos componentes: Corriente directa Id (orientada con el vector de flujo electromagnético del motor). Corriente de cuadratura Iq (perpendicular al vector de flujo del motor). La corriente directa esta relacionada al flujo electromagnético en el motor, mientras que la corriente de cuadratura está directamente relacionada al torque (par) electromagnético producido en el eje del motor. Com esta estrategia se tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo y del torque (par) en el motor a través de control de las corrientes Id y Iq, respectivamente. Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrónica, cuando vistas de um referencial estacionario, hace una transformación de referencial, de forma a transformarla para el referencial sincrono. En el referencial sincrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitude de los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control. Cuando el vector Iq esta en línea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial esta orientado.Por los tanto, es necesario que los parámetros del motor estén correctamente ajustados. Estos parámetros deben ser programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automáticamente por el Autoajuste, o a través de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante. La Figura 12.3 en la página 12-4 presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder y la Figura 12.1 en la página 12-2 para el control vectorial sensorless. La información de la velocidad, bien como de las corrientes medidas por el convertidor de frecuencia, serán utilizadas para obtener la correcta orientación de los vectores. En el caso del control vectorial con encoder, la velocidad es obtenida directamente de la señal del encoder, mientras que en el control vectorial sensorless existe un algoritmo que estima la velocidad, basado en las corrientes y tensiones de salida. El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma estas variables para el referencial síncrono. El control del motor es hecho imponiéndose las corrientes deseadas y comparándolas con los valores reales. 12.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER El Control Vectorial Sensorless es recomendado para las mayorías de las aplicaciones, pues permite la operación en un rango de variación de velocidad de 1:100, precisión en el control de la velocidad de 0,5 % de la velocidad nominal, alto torque (par) de arranque y respuesta dinámica rápida. Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones súbitas de la tensión de la red de alimentación y de la carga, evitando paradas desnecesarias por sobrecorriente. Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automáticamente. Para eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW500. El Control Vectorial con Encoder en el motor presenta las mismas ventajas del control sensorless previamente descrito, con los siguientes beneficios adicionales: Control de torque y velocidad hasta 0 (cero) rpm. Precisión de 0,01 % en el control de la velocidad (si son usadas las referencias digitales, como por ejemplo, vía HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.). Para más detalles de instalación y conexión del enconder incremental, consulte el manual del usuario del CFW500. ¡NOTA! La corriente nominal del motor debe ser mayor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor.

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Control Vectorial CFW500 | 12-5 12 12.2 MODO I/F (SENSORLESS) ¡NOTA! Activado automáticamente en bajas velocidades si P0182 > 3 y cuando el Modo de Control es Vectorial Sensorless (P0202 = 3). La actuación en la región de bajas velocidades puede presentar instabilidades. En esa región la tensión de operación del motor también es muy baja, siendo difícil de ser medida con precisión. De forma a mantener la operación estable del convertidor en esta región, ocurre la conmutación automática del modo de control sensorless para el llamado modo I/f, que es un control escalar con corriente impuesta. Control escalar con corriente impuesta significa control de corriente trabajando con valor de referencia constante, ajustado en un parámetro. No hay control de velocidad, solamente control de frecuencia en lazo abierto. El parámetro P0182 define la velocidad abajo del cual ocurre la transición para el modo I/f, y el parámetro P0183 define el valor de la corriente a ser aplicada en el motor. La velocidad mínima recomendada para operación del control Vectorial Sensorless es de 18 rpm para motores de 4 polos con frecuencia nominal de 60 Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal de 50 Hz. Si P0182 ≤ 3 rpm el convertidor de frecuencia irá siempre operar en el modo Vectorial Sensorless, o sea, la función I/f será desactivada. 12.3 AUTOAJUSTE Se estiman algunos parámetros del motor, necesarios para el funcionamiento del control vectorial sensorless o con encoder, los cuales no están disponibles en los datos de placa del motor: Resistencia del estator. Inductancia de dispersión de flujo del estator. Constante de tiempo del rotor (Tr). Corriente de magnetización nominal del motor. Constante de tiempo mecánica de la del motor y de la carga accionada. Estos parámetros son estimados a partir de la aplicación de tensiones y corrientes en el motor. Los parámetros relacionados a los reguladores utilizados en el control vectorial y otros parámetros de control son automáticamente ajustados en función de los parámetros del motor estimado por la rutina de Autoajuste. El mejor resultado del Autoajuste es obtenido con el motor precalentado. El parámetro P0408 controla la rutina de Autoajuste. Dependiendo de la opción seleccionada algunos parámetros pueden ser obtenidos de tablas validas para motores WEG. En la opción P0408 = 1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente de magnetización (P0410) es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos. En la opción P0408 = 2 (Girar para I m) el valor de P0410 es estimado con el motor girando, siendo necesario desacoplar la carga del eje del motor. En la opción P0408 = 3 (Girar en Tm) el valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica - Tm) es estimado con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al motor.

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Control Vectorial 12-6 | CFW500 12 ¡NOTA! Siempre que P0408 = 1 o 2 el parámetro P0413 (Constante de tiempo mecánica Tm) será ajustado para un valor aproximado de la constante de tiempo mecánica del rotor del motor. Para eso, se lleva en consideración la inercia del rotor del motor (datos de tabla validos para motores WEG), la Corriente y la Tensión Nominal del Convertidor de Frecuencia. P0404 = 2 (Gira para Im) en el modo vectorial con encoder (P0202 = 5): luego de concluir la rutina de Autoajuste, acople la carga al eje del motor y haga P0408 = 4 (Medir T m). En este caso P0413 será estimado llevando también en cuenta la carga accionada. Se la opción P0408 = 2 (Gira para Im) es realizada con la carga acoplada al motor, podrá ser estimado un valor erróneo de P0410 (Im). Eso implica en error en las estimaciones de P0412 (Constante del rotor - Tr) y de P0413 (Constante de Tiempo Mecánica - Tm). También podrá ocurrir falla de sobrecorriente (F0071) durante la operación del convertidor de frecuencia. Observación: El termino "carga" se refiere a todo que esté acoplado al eje del motor, por ejemplo: reductor, volante de inercia, etc. En la opción P0408 = 4 (Medir T m) la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413 (constante de tiempo mecánica - T m), la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413 (constante de tiempo mecánica. Durante su ejecución la rutina de Autoajuste es cancelada presionándose la tecla desde que P0409 a P0413 sean todos distintos de cero. Para más detalles a respecto de los parámetros del autoajuste consulte el Ítem 12.7.5 Autoajuste en la página 12-20, de este manual. Alternativas para obtención de los parámetros del motor: Al envés de ejecutar la rutina de Autoajuste es posible obtener los valores de P0409 a P0412 de la siguiente forma: A partir de la hoja de datos de ensayos del motor, la cual puede ser suministrada por el fabricante del mismo. Consulte el Ítem 12.6.1 Ajuste de los Parámetros P0409 hasta P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor en la página 12-13, de este manual. Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW500 que utiliza motor idêntico. 12.4 CONTROL DE TORQUE (PAR) En los modos de control vectorial sensorless o con encoder, es posible utilizar el convertidor de frecuencia en modo de control de torque (par) al envés del modo de control de velocidad. En este caso, el regulador de velocidad debe ser mantenido en la saturación y el valor de torque (par) impuesto es definido por los limites de torque (par) en P0169/P0170. Desempeño del control de torque (par): Control vectorial con encoder: Rango de control de torque (par): 10 % a 180 %. Precisión: ± 5 % del torque (par) nominal. Control vectorial con sensorless: Rango de control de torque (par): 20 % a 180 %. Precisión: ± 10 % del torque (par) nominal. Frecuencia Mínima de Operación: 3 Hz. Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente, o sea, en sentido de giro horario definido en P0223/P0226, el valor para la limitación de corriente de torque (par) es ajustado en P0169. Cuando el regulador de velocidad está saturado negativamente, o sea, en sentido de giro antihorario, el valor para la limitación de corriente de torque (par) es ajustado en P0170. De acuerdo con las ecuaciones explicadas en (ver pagina 17-4), el cálculo de torque en el eje del motor puede ser representado por la ecuación a seguir, en función del P0169/P0170.

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Control Vectorial CFW500 | 12-7 12 El torque (par) en el eje del motor (Tmotor) en % es dada por la formula: (*) La fórmula descripta a seguir debe utilizarse para Torque Horario. Para Torque (Par) Antihorario substituir P0169 por P0170. Tmotor(%) = P0169 x k Donde el factor k se define por: Región de flujo constante (torque constante y menor o igual a la velocidad síncrona): k = 1 Región de debilitamiento de campo (región de potencia constante; mayor que la velocidad síncrona): k = P0002 P0400 P0190Nsync x . Cuyo Nsync es la velocidad síncrona del motor en RPM. ¡NOTA! Para control de torque (par) en el modo de control vectorial sensorless (P0202 = 4), observar: Los limites de torque (par): (P0169 / P0170) deben ser más que 30 % para garantizar el arranque del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos para valores debajo de 30 %, si necesario. En las aplicaciones de control de torque (par) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial con encoder (P0202 = 5). ¡NOTA! La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW500, para que el control de torque (par) tenga la mejor precisión posible. Ajustes para control de torque (par): Limitación de torque (par): 1. Vía parámetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus), consulte el Ítem 12.7 .6 Limitación Corriente Torque (Par) en la página 12-24. 2. Por las entradas analógicas AI1 o AI2, consulte el Sección 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página 14-1, opción 2 (máxima corriente de torque (par)). Referencia de velocidad: 3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o más arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la salida del regulador de velocidad se quede saturada en el valor máximo permitido por los ajustes de límite de torque (par). ¡NOTA! La limitación de torque (par) con el regulador de velocidad saturado, también tiene la función de protección (limitación). Por ejemplo: para un bobinador, en la situación en que el material que se está bobinando se rompe, el regulador sale de la condición de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la cual estará en el valor suministrado por la referencia de velocidad.

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Control Vectorial 12-8 | CFW500 12 12.5 FRENADO ÓPTIMO ¡NOTA! Solamente activa en los modos de Control Vectorial (P0202 = 5 o 4), cuando P0184 = 0, P0185 es menor que el valor estándar y P0404 < 21(75 CV). ¡NOTA! La actuación del frenado óptimo puede causar en el motor: Aumento en el nivel de vibración. Aumento del ruido acústico. Aumento de la temperatura. Verificar el impacto de estos efectos en la aplicación antes de utilizar el frenado óptimo. Función que auxilia en el frenado controlado del motor, eliminando, en muchas aplicaciones, la necesidad de IGBT y banco de resistor de frenado opcional. El Frenado Óptimo posibilita el frenado del motor con torque (par) mayor del que obtenido con métodos tradicionales, como por ejemplo, el frenado por inyección de corriente continua (Frenado CC). En el caso del frenado por corriente continua solamente las pérdidas en el rotor del motor son utilizadas para disipar la energía almacenada en la inercia de la carga mecánica accionada, despresándose las perdidas totales por el atrito. Ya en el caso del Frenado Óptimo, tanto las perdidas totales en el motor cuanto las perdidas totales en el convertidor de frecuencia son utilizadas. Se consigue así torque (par) de frenado aproximadamente 5 veces mayor del que con el frenado CC. En la Figura 12.4 en la página 12-9 es presentado una curva de torque (par) x Velocidad de un motor típico de 10 HP/7 ,5 kW y IV polos. El torque (par) de frenado obtenido en la velocidad nominal, para convertidores de frecuencia con limite de torque (par) (P0169 y P0170) ajustado en un valor igual al torque (par) nominal del motor, es suministrado por el punto TB1 en la Figura 12.4 en la página 12-9. El valor de TB1 es función del rendimiento del motor, y es definido por la expresión que sigue, despreciándose las perdidas por atrito: 1 - η ηTB1 = Siendo: η = rendimiento del motor. En el caso de la Figura 12.4 en la página 12-9 el rendimiento del motor para la condición de carga nominal es de η = 0,84 (o 84 %), lo que resulta en TB1 = 0,19 o 19 % del torque (par) nominal del motor. El torque (par) de frenado, partiéndose del punto TB1, varía en la proporción inversa de la velocidad (1/N). En velocidades bajas, el torque (par) de frenado alcanza el valor de la limitación de torque (par) del convertidor de frecuencia. En el caso se la Figura 12.4 en la página 12-9, el torque (par) alcanza el valor de la limitación de torque (par) (100 %) cuando la velocidad es menor en aproximadamente 20 % de la velocidad nominal. Es posible aumentar el torque (par) de frenado aumentándose el valor de la limitación de corriente del convertidor de frecuencia durante el frenado óptimo (P0169 - torque (par) en el sentido horario o P0170 - Torque (par) en el sentido antihorario). En general motores menores poseen rendimientos menores, pues presentan mayores perdidas. Por eso se consigue mayor torque (par) de frenado cuando comparado con motores mayores. Ejemplo: 1 CV/0,75 kW, IV polos: η = 0,76 que resulta en TB1 = 0,32. 20 CV/15,0 kW, IV pólos: η = 0,86 que resulta en TB1 = 0,16.

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Control Vectorial 12-20 | CFW500 12 P0183 – Corriente en el Modo I/f Rango de Valores: 15,0 a 300,0 % Estándar: 120,0 % Propiedades: Sless Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR Descripción: Define la corriente a ser aplicada en el motor cuando el convertidor está actuando en el modo I/f, eso es, con velocidad del motor abajo del valor definido por el parámetro P0182. El valor de la corriente de magnetización es dado en porcentual de la corriente nominal del motor en P0410. 12.7.5 Autoajuste En este grupo se encuentran los parámetros relacionados al motor y que pueden ser estimados por el convertidor de frecuencia durante la rutina de Autoajuste. P0408 – Ejecutar Autoajuste Rango de Valores: 0 = No 1 = Sin Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm Estándar: 0 Propiedades: cfg, VVW, Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: STARTUP Descripción: Modificándose el valor estándar de ese parámetro para una de las 4 opciones disponibles, es posible estimar los valores de los parámetros relacionados al motor en uso. Vea la tabla que sigue para más detalles de cada opción. Tabla 12.6: Opciones del Autoajuste P0408 Autoajuste Tipo de Control Parámetros Estimados 0 No – – 1 Sin girar Vectorial sensorless, con encoder o VVW P0409, P0410, P0411, P0412 y P04132 Girar p/Im Vectorial sensorless o con encoder 3 Girar p/Tm Vectorial con encoder 4 Estimar Tm Vectorial con encoder P0413 P0408 = 1 – Sin girar: el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de P0410 es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos. ¡NOTA! Para eso, P0410 debe estar igual a cero, antes de iniciar el Autoajuste. Si P0410 ≠ 0, la rutina de Autoajuste mantendrá el valor existente. Obs.: Al usar otra marca de motor, se debe ajustar P0410 con el valor adecuado (corriente con motor a vacío) antes de iniciar el Autoajuste. P0408 = 2 – Girar para Im: el valor de P0410 es estimado con el motor girando. Debe ser ejecutado sin carga acoplada al eje del motor. P0409, P0411 a P0413 son estimados con el motor parado.

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Control Vectorial CFW500 | 12-21 12 ¡ATENCIÓN! Si la opción P0408 = 2 (Girar para I m ) fuera realizada con la carga acoplada al motor, podrá ser estimado un valor incorrecto de P0410 (I m). Eso implicará en error en las estimaciones de P0412 (Constante L/R - T r) y de P0413 (Constante de tiempo mecánica - T m). También podrá ocurrir sobrecorriente (F0071) durante la operación del convertidor. Obs.: El termino "carga" involucra todo que este acoplado al eje del motor, por ejemplo, reductores, volante de inercia, etc. P0408 = 3 - Girar para T m: el valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica - Tm) es estimado con el motor girando. Debe ser hacho, de preferencia, con la carga acoplada al motor. P0409 a P0412 son estimados con el motor parado y P0410 es estimado de la misma manera que para el P0408 = 1. P0408 = 4 - Estimar T m: estima solamente el valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica - T m), con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al eje del motor. ¡NOTAS! Siempre que P0408 = 1 o 2: El parámetro P0413 (Constante de tiempo mecánica - Tm) será ajustado para un valor aproximado de la constante de tiempo mecánica del motor. Para eso, es llevada en consideración la inercia del rotor del motor (dato de tabla valido para motores WEG), la corriente y la tensión nominal del convertidor. Modo vectorial con encoder (P0202 = 5): Al utilizar P0408 = 2 (Girar para I m), se debe, luego de concluir la rutina de Autoajuste, acoplar la carga al motor e ajustar P0408 = 4 (Estimar Tm) para estimar el valor de P0413. En este caso, P0413 llevará en cuenta tambiém la carga accionada. Modo VVW - Voltage Vector WEG (P0202 = 3): En la rutina de Autoajuste de control VVW solamente será obtenido el valor de la resistencia del estator (P0409). De ese modo, es autoajuste será siempre realizado sin girar el motor. Mejores resultados del Autoajuste son obtenidos con el motor caliente. P0409 – Resistencia del Estator del Motor (Rs) Rango de Valores: 0,01 a 99,99 Estándar: Conforme modelo del convertidor Propiedades: V,f, cfg, VVW, Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: Valor estimado por el Autoajuste. ¡NOTA! El ajuste de P0409 determina la ganancia integral de P0168 del regulador de corriente. El parámetro P0168 é recalculado siempre que es modificado el contenido de P0409 vía HMI. Si el valor estimado de la resistencia estatórica del motor es muy grande para el convertidor en uso (ejemplos: motor no conectado o motor muy pequeño para el convertidor) el convertidor indica la falla F0033. El valor del parámetro P0409 tiene influencia en la tensión del frenado CC en P0302, o sea, determina el valor de la tensión impuesta por el convertidor durante el frenado CC para que alcance la corriente deseada en la salida.

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Control Vectorial 12-22 | CFW500 12 P0410 – Corriente de Magnetización del Motor (Im) Rango de Valores: 0,0 a 100,0 A Estándar: 0,0 A Propiedades: Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: Valor de la corriente de magnetización del motor. Puede ser estimado por la rutina de Autoajuste cuando P0408 = 2 (Gira para I m) o obtenido a través de una tabla interna basada en motores WEG estándar, cuando P0408 = 1 (Sin Girar). Cuando no fuera utilizado motor WEG estándar y no fuera posible ejecutar el Autoajuste con P0408 = 2 (Girar para Im) ajuste P0410 con valor igual a la corriente a vacío del motor, antes de iniciar el autoajuste. Para P0202 = 5 (modo vectorial con encoder), el valor de P0410 determina el flujo en el motor, por lo tanto debe estar bien ajustado. Si se encuentra abajo, el motor trabajará con flujo reducido en relación a la condición nominal y consecuentemente su capacidad de torque (par) será reducida. P0411 – Inductancia de Dispersión de Flujo del Motor (σls) Rango de Valores: 0,00 a 99,99 mH Estándar: 0,00 mH Propiedades: cfg, Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: Valor estimado por el Autoajuste. El ajuste de P0411 determina la ganancia proporcional del regulador de corriente. ¡NOTA! Cuando ajustado vía HMI, este parámetro puede modificar automáticamente el parámetro P0167. P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tiempo Rotórica del Motor – Tr) Rango de Valores: 0,000 a 9,999 s Estándar: 0,000 s Propiedades: Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: El ajuste de P0412 determina las ganancias del regulador de flujo (P0175 y P0176). El valor de ese parámetro influí en la precisión de la velocidad para control vectorial sensorless. Normalmente, el autoajuste es hecho con el motor a frío. Dependiendo del motor, el valor de P0412 puede variar más o menos con la temperatura del motor. Así, para control vectorial sensorless y operación normal con el motor caliente, se debe ajustar P0412 hasta que la velocidad del motor con carga aplicada (medida en eje del motor con tacómetro) se queda aquella indicada en la HMI (P0001).

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Control Vectorial CFW500 | 12-23 12 Ese ajuste debe ser realizado en la mitad de la velocidad nominal. Para P0202 = 5 (vectorial con encoder), si P0412 se encuentra incorrecto, el motor perderá torque (par). Entonces, se debe ajustar P0412 para que en la mitad de la rotación nominal, y con carga estable, la corriente del motor (P0003) se quede la menor posible. En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P0175, suministrada por el autoajuste, se quedará limitada en el rango: 3,0 ≤ P0175 ≤ 8,0. Tabla 12.7: Valores típicos de la constante rotórica (Tr ) de motores WEG Potencia del Motor (CV-hp) / (kW) Tr (s) Número de Pólos 2 (50 Hz / 60 Hz) 4 (50 Hz / 60 Hz) 6 (50 Hz / 60 Hz) 8 (50 Hz / 60 Hz) 2 / 1,5 0,19 / 0,14 0,13 / 0,14 0,1 / 0,1 0,07 / 0,07 5 / 3,7 0,29 / 0,29 0,18 / 0,12 0,14 / 0,14 0,14 / 0,11 10 / 7,5 0,36 / 0,38 0,32 / 0,25 0,21 / 0,15 0,13 / 0,14 15 / 11 0,52 / 0,36 0,30 / 0,25 0,20 / 0,22 0,28 / 0,22 20 / 15 0,49 / 0,51 0,27 / 0,29 0,38 / 0,2 0,21 / 0,24 30 / 22 0,70 / 0,55 0,37 / 0,34 0,35 / 0,37 0,37 / 0,38 50 / 37 0,9 / 0,84 0,55 / 0,54 0,62 / 0,57 0,31 / 0,32 100 / 75 1,64 / 1,08 1,32 / 0,69 0,84 / 0,64 0,70 / 0,56 150 / 110 1,33 / 1,74 1,05 / 1,01 0,71 / 0,67 0,72 / 0,67 200 / 150 1,5 / 1,92 1,0 / 0,95 1,3 / 0,65 0,8 / 1,03 ¡NOTA! Cuando ajustado vía HMI, este parámetro podrá modificar automáticamente los siguintes parámetros: P0175, P0176, P0327 y P0328. P0413 – Constante Tm (Constante de Tiempo Mecánica) Rango de Valores: 0,00 a 99,99 s Estándar: 0,00 s Propiedades: Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR, STARTUP Descripción: El ajuste de P0413 determina las ganancias del regulador de velocidad (P0161 y P0162). Cuando P0408 = 1 o 2, debe ser observado: Si P0413 = 0, la constante de tiempo Tm será obtenida en función de la inercia del motor programado (valor de la tabla). Si P0413 > 0, el valor de P0413 no será modificado en el Autoajuste. Control Vectorial Sensorless (P0202 = 3): Cuando el valor de P0413 obtenido por el Autoajuste suministrar ganancias del regulador de velocidad (P0161 y P0162) inadecuadas, es posible modificarlas ajustando P0413 vía HMI. La ganancia P0161 suministrada por el Autoajuste o vía modificación de P0413, se quedará limitado en el intervalo: 6,0 ≤ P0161 ≤ 9,0. El valor de P0162 cambia en función del valor de P0161. Caso sea necesario aumentar todavía más esas ganancias, se debe ajustar directamente en P0161 y P0162.

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Control Vectorial CFW500 | 12-25 12 El torque (par) máximo desarrollado por el motor es dado por: Tmotor (%) = P0169 x k Donde el factor k se define por: Región de flujo constante (torque constante y menor o igual a la velocidad síncrona): k = 1 Región de debilitamiento de campo (región de potencia constante; mayor que la velocidad síncrona): k = P0002 P0400 P0190Nsync x Cuyo Nsync es la velocidad síncrona del motor en RPM. ¡NOTA! El máximo valor que estos parámetros pueden asumir está limitado internamente a 1,8 x P0295 (HD). (*) Caso la limitación de corriente de torque (par) sea suministrada por la entrada analógica, sustituir P0169 o P0170 por P0018 o P0019 de acuerdo con la AIx programada. Para más detalles consulte La Sección 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página 14-1. 12.7.7 Supervisión de Velocidad Real del Motor En algunas aplicaciones, usando convertidor de frecuencia, el mismo no puede operar en limitación de torque, o sea, la velocidad real del motor no puede ser muy diferente de la referencia de velocidad. En caso de que opere en esta condición, el convertidor de frecuencia detectará y generará una alarma (A0168) o una falla (F0169). Para este tipo de aplicación, se define un valor de histéresis de velocidad máxima aceptable para condición normal de funcionamiento (P0360). En caso de que el valor de la diferencia entre la velocidad real y la referencia de velocidad sea mayor que tal histéresis, será detectada la condición de alarma por Velocidad Real del Motor diferente de la Referencia de Velocidad (A0168). En caso de que esta alarma permanezca durante un tiempo (P0361), será generada la condición de falla por Velocidad Real del Motor diferente de la Referencia de Velocidad (F0169). P0360 - Histéresis de Velocidad Rango de Valores: 0,0 a 100,0 % Estándar: 10,0 % Propiedades: Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro define el porcentual de velocidad síncrona del motor que será la histéresis de velocidad para detectar que la Velocidad Real del Motor es diferente de la Referencia de Velocidad y para generar la alarma A0168. Valor en 0,0 % deshabilita la alarma A0168 y la falla F0169.

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Control Vectorial 12-26 | CFW500 12 P0361 - Tiempo con Velocidad Diferente de la Referencia Rango de Valores: 0,0 a 999,0 s Estándar: 0,0 s Propiedades: Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro define el tiempo de permanencia con la condición de Velocidad Real del Motor, diferente de la Referencia de Velocidad (A0168) activa para generar la falla de Velocidad Real del Motor, diferente de la Referencia de Velocidad (F0169). Valor en 0,0 s deshabilita solamente la falla F0169. 12.7.8 Regulador del Link DC Para la desaceleración de cargas de alta inercia o con tiempos de desaceleraciones pequeñas, el CFW500 dispone la función Regulador del Link DC, que evita el bloqueo del convertidor de frecuencia por sobretensión en el Link DC (F0022). P0184 – Modo de Regulación de la Tensión CC Rango de Valores: 0 = Con perdidas 1 = Sin perdidas 2 = Habilita/Deshabilita vía DIx Estándar: 1 Propiedades: cfg, Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: MOTOR Descripción: Habilita o deshabilita la función del Frenado Óptimo ( Sección 12.5 FRENADO ÓPTIMO en la página 12-8 ) en la regulación de la tensión CC, de acuerdo con la tabla que sigue. Tabla 12.8: Modos de regulación de la tensión CC P0184 Acción 0 = Con perdidas (Frenado Óptimo) El Frenado Óptimo está activo como descrito en P0185. Eso dará el menor tiempo de desaceleración posible sin utilizar el frenado reostático o regenerativo 1 = Sin perdidas Control de la rampa de desaceleración automática. El Frenado Óptimo está inactivo. La rampa de desaceleración es automática ajustada para mantener el Link DC abajo del nivel ajustado en el P0185. Este procedimiento evita la falla por sobretensión en el Link DC (F0022). También puede ser usado con cargas excéntricas 2 = Habilita/Deshabilita vía DIx DIx = 24 V: el Frenado actúa conforme descripto para P0184 = 1 DIx = 0 V: el Frenado Sin Perdidas se queda inactivo. La tensión del Link DC será controlada por el parámetro P0153 (Frenado Reostático)

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Control Vectorial 12-28 | CFW500 12 P0187 – Ganancia Integral del Regulador de la Tensión del Link DC Rango de Valores: 0,000 a 9,999 Estándar: 0,002 Propiedades: Vectorial Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros ajustan las ganancias del regulador de la tensión del Link DC. Normalmente el ajuste de fábrica es adecuado para la mayoría de las aplicaciones; no siendo necesario modificarlos. 12.8 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS Y CON ENCODER ¡NOTA! Lea todo el manual del usuario CFW500 antes de instalar, energizar o operar el convertidor. Secuencia para instalación, verificación, energización y puesta en marcha: 1. Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Capítulo 3 Instalación y Conexión del manual del usuario CFW500, conectando todas las conexiones de potencia y control. 2. Prepare el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con la sección 5.1 Preparación y Energización del manual del usuario CFW500. 3. Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicación: a través del Menú "STARTUP" acceder P0317 y modificar su contenido para "1", lo que hace el convertidor de frecuencia iniciar la secuencia de Start-up Orientado. La rutina de "Start-up Orientado" presenta en la HMI los principales parámetros en una secuencia lógica. El ajuste de estos parámetros prepara el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicación. Consulte la secuencia paso a paso en la Figura 12.6 en la página 12-30. El ajuste de los parámetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificación automática del contenido de otros parámetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en la Figura 12.6 en la página 12-30. De este modo, se obtiene una operación estable del circuito de control con valores adecuados para obtener el mejor desempeño del motor. Durante la rutina de "Start-up Orientado" será indicado el estado "Config" (Configuración) en la HMI. Parámetros Relacionados al Motor: Programe el contenido de los parámetros P0398, P0400 a P0406 directamente de los datos de placa del motor. Opciones para ajuste de los parámetros P0409 a P0412: - Automático por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en P0408. - A partir de la hoja de datos de ensayos del motor suministrado por el fabricante del mismo. Consulte este procedimiento en el Ítem 12.6.1 Ajuste de los Parámetros P0409 hasta P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor en la página 12-13, de este manual. Manualmente, copiando el contenido de los parámetros de otro convertidor de frecuencia CFW500 que utiliza motor semejante.

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Control Vectorial CFW500 | 12-29 12 4. Ajuste de parámetros y funciones específicas para la aplicación: programe las entradas y salidas digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación. Para aplicaciones: Simples, que pueden usar la programación estándar de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas, utilice el Menú "BASIC". Consulte el ítem 5.2.2 Menú BASIC - Aplicación Básica del manual del usuario CFW500. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del estándar de fábrica, utilice el Menú "I/O". Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostatico, etc., acceda y modifique los parámetros de esta función a través del Menú "PARAM". Sec. Acción/Indicación en el Display Sec. Acción/Indicación en el Display 1 Modo monitoreo Presione la tecla ENTER/MENÚ para entrar en el primer nivel del modo programación 2 El grupo PARAM está seleccionado, presione las teclas o hasta seleccionar el grupo STARTUP 3 Cuando es seleccionado el grupo STARTUP presione la tecla ENTER/MENÚ 4 El parámetro " P0317 – Start-up Orientado " está seleccionado, presione ENTER/MENU para acceder al contenido del parámetro 5 Modifique el contenido del parámetro P0317 para "1 - Sí", usando la tecla 6 Presione ENTER/MENÚ y con las teclas y ajuste el valor en 3 para control vectorial sensorless o en 4 para control vectorial con encoder 7 Presione ENTER/MENÚ para guardar la alteración de P0202 8 Presione la tecla para continuar con el Start-up del modo vectorial 9 Si es necesario, altere el contenido de "P0399 – Rendimiento Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 10 Si es necesario altere el contenido de " P0400 – Tensión Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 11 Si es necesario altere el contenido de "P0401 – Corriente Nominal del Motor" , o presione la tecla para el próximo parámetro 12 Si es necesario, altere el contenido de "P0403 – Frecuencia Nominal del Motor", o presione la tecla para el próximo parámetro

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Funciones Comunes a Todos los Modos de Control CFW500 | 13-3 13 P0105 – Selección 1ª/2ª Rampa Rango de Valores: 0 = 1ª Rampa 1 = 2ª Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Reservado 5 = CO/DN/PB/Eth 6 = SoftPLC Estándar: 2 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Define la fuente de origen del comando para activar la 2ª Rampa. Observación: El parámetro P0680 (Estado Lógico) indica si la 2ª Rampa está activa o no. Para más informaciones sobre este parámetro consulte la Sección 7.3 PALABRA DE CONTROL Y ESTADO DEL CONVERTIDOR en la página 7-13. ¡NOTA! El estado inactivo de cualquiera de las fuentes activa la 1ª Rampa. Lo mismo ocurre en la opción 2 (DIx) y cuando no hablendo entrada digital programada para la 2ª Rampa. P0106 – Tiempo de la 3ª Rampa Rango de Valores: 0,1 a 999,0 s Estándar: 5,0 s Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Tiempo de aceleración de cero a la velocidad máxima (P0134) o desaceleración de la velocidad máxima (P0134) a cero cuando la 3ª Rampa está activa. 13.2 ESTADO DORMIR (SLEEP) El estado Dormir permite que el convertidor apague el motor cuando la referencia de velocidad está por debajo del valor programado en P0217 durante un período de tiempo definido por P0218. De esta forma, la propia referencia de velocidad es capaz de apagar el motor haciendo que el consumo de energía sea reducido. Además de eso, no hay necesidad de un comando digital para el accionamiento del motor, o sea, la referencia actúa también como un comando lógico. Cuando el regulador PID está activo, la condición para que el estado duerma es incrementada por P0535 además de los parámetros P0217 y P0218. Esta condición adiciona un criterio de desvío mínimo de la variable de proceso en relación al setpoint (error), garantizando así que el PID mantenga el control de la variable de proceso sobre el estado Dormir. Para más detalles vea la Sección 15.3 ESTADO DORMIR CON EL PID (SLEEP) en la página 15-6. El estado Dormir es señalizado en P0006 igual a 7.

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Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 13-4 | CFW500 13 ¡PELIGRO! Cuando esté en modo Dormir, el motor puede girar a cualquier momento en función de las condiciones del proceso. Se desea manipular el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergice el convertidor. P0217 – Frecuencia para Dormir Rango de Valores: 0,0 a 500,0 Hz Estándar: 0,0 Hz Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0217 define un valor para la referencia de frecuencia, siendo que por debajo de ese valor, el convertidor puede entrar en el estado Dormir dependiendo aún de P0218 y P0535. El estado Dormir deshabilita el convertidor en los momentos en que la referencia de frecuencia está por debajo de P0217. Eso ocurrirá tras el intervalo de tiempo programado en P0218. Si la referencia de frecuencia vuelve a subir por encima de P0217 , el convertidor saldrá del estado Dormir automáticamente. No obstante, si el convertidor está en modo PID en automático, además de la condición anterior, si el error en el PID es mayor que el valor programado en P0535 el convertidor también saldrá del modo Dormir. P0218 – Tiempo para Dormir Rango de Valores: 0 a 999 s Estándar: 0 s Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0218 establece el intervalo de tiempo en el cual las condiciones del estado Dormir por P0217 y P0535 deben permanecer estables. Esto evita que cualquier disturbio u oscilación momentánea active indebidamente el estado Dormir. 13.3 FLYING START / RIDE THROUGH V/f O VVW La función Flying Start permite accionar un motor que está en giro libre, acelerándolo a partir de la rotación en que el mismo se encuentra. Por otro lado, la función Ride-Through, posibilita la recuperación del convertidor, sin bloqueo por subtensión, cuando ocurra una caída instantánea en la red de alimentación. Ambas funciones tienen como premisa el caso especial en que el motor está girando en el mismo sentido y en una rotación próxima de la referencia de velocidad, de esta forma se aplica en la salida inmediatamente la referencia de velocidad y se aumenta la tensión de salida en rampa, el deslizamiento y el torque de arranque son minimizados.

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Funciones Comunes a Todos los Modos de Control CFW500 | 13-5 13 P0320 – Flying Start (FS) / Ride-Through (RT) Rango de Valores: 0 = Inactivas 1 = Flying Start (FS) 2 = FS / RT 3 = Ride-Through (RT) 4 = FS por AI1 5 = FS por P0696 Estándar: 0 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0320 selecciona la utilización de las funciones Flying Start y Ride-Through. Más detalles en las secciones subsecuentes. P0331 – Rampa de Tensión para FS y RT Rango de Valores: 0,2 a 60,0 s Estándar: 2,0 s Propiedades: V/f, VVW Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Determina el tiempo de subida de la tensión de salida durante la ejecución de las funciones Flying Start y Ride-Through. 13.3.1 Función Flying Start Para activar esta función basta programar P0320 en 1 ó 2, así, el convertidor impondrá una frecuencia fija en el arranque, definida por la referencia de velocidad, y aplicará la rampa de tensión definida en el parámetro P0331. De esta manera, la corriente de partida es reducida. Por otro lado, si el motor está en reposo, la referencia de velocidad y la velocidad real del motor son muy diferentes o el sentido de giro está invertido, en estos casos el resultado puede ser peor que el arranque convencional sin Flying Start. La función Flying Start es aplicada en cargas con alta inercia o sistemas que necesitan del arranque con motor girando. Además de eso, la función puede ser desactivada dinámicamente por una entrada digital P0263 a P0270 programada para "24 = Deshabilita Flying Start". Con esto, el usuario puede activar la función de forma conveniente conforme la aplicación. 13.3.2 Función Ride-Through La función Ride-Through deshabilitará los pulsos de salida (IGBT) del convertidor así que la tensión de alimentación alcance un valor por debajo del valor de subtensión. No ocurre falla debido a la subtensión (F0021), la tensión en el Link DC caerá lentamente hasta que la tensión de la red retorne. En caso que la tensión de la red demore mucho para retornar (más de 2 segundos), el convertidor puede indicar F0021 (subtensión en el Link DC). Si la tensión de la red retorna antes, el convertidor volverá a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia de velocidad instantáneamente (como en la función Flying Start) y realizará una rampa de tensión con tiempo definido por el parámetro P0331. Consulte la Figura 13.2 en la página 13-6.

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Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 13-6 | CFW500 13 Tensión en el Link DC Nivel de la F0021 Pulsos de salidatdeshab. > tmuerto Habilitado Deshabilitado Red retorna Tensión de salida 0 V 0 Hz Frecuencia de salida (P0002) P0331 Figura 13.2: Actuación de la función Ride-Through La función Ride-Through permite la recuperación del convertidor sin bloqueo por subtensión F0021 para caídas momentáneas de la red de alimentación. El intervalo de tiempo admitido durante una falta es de un máximo de 2 segundos. 13.4 FLYING START/RIDE-THROUGH PARA EL CONTROL VECTORIAL 13.4.1 Flying Start Vectorial 13.4.1.1 P0202 = 3 El comportamiento de la Función Flying Start (FS) en el modo sensorless durante la aceleración y la reaceleración puede ser comprendido a partir de la Figura 12.3 en la página 12-4. En la Figura 12.3 en la página 12-4 es presentado el comportamiento de la referencia de velocidad cuando la función FS es iniciada con eje del motor parado y P0329 pequeño (no optimizado). Análisis del funcionamiento: 1. La frecuencia correspondiente al ajuste de P0134 es aplicada con aproximadamente la corriente nominal del motor (control I/f). 2. La frecuencia es reducida hasta cero utilizando la rampa dada por: P0329 x P0412. 3. Si la velocidad no es encontrada durante esa variación de frecuencia, es iniciada una nueva búsqueda en el sentido de giro contrario, donde la frecuencia es variada desde -P0134 hasta cero; pues esa segunda verificación encera el FS, y el modo de control pasa a ser el vectorial sensorless. En la Figura 12.3 en la página 12-4 muestra la referencia de velocidad cuando la función FS se inicia con el eje del motor girando en el sentido deseado o con el eje parado y P0329 ya optimizado. Análisis del funcionamiento: 1. La frecuencia correspondiente a P0134 es aplicada con corriente aproximadamente nominal. 2. La frecuencia es reducida utilizando la rampa dada por: P0329 x P0412 hasta encontrar la velocidad del motor. 3. En este momento el modo de control pasa a ser vectorial sensorless.

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Funciones Comunes a Todos los Modos de Control CFW500 | 13-9 13 13.4.1.2 P0202 = 4 Durante el intervalo de tiempo en que el motor está siendo magnetizado, ocurre la identificación de la velocidad del motor. Concluida la magnetización, el motor será accionado a partir de esta velocidad, hasta la referencia (consigna) de velocidad indicada en P0001. No son utilizados los parámetros P0327 a P0329, P0331 y P0332. 13.4.2 Ride-Through Vectorial Diferentemiente del modo V/f y VVW, en el modo Vectorial la función Ride-Through procura regular la tensión del Link DC durante la falta de la red. La energía necesaria para mantener el conjunto funcionando es obtenida de la energía cinética del motor (inercia) a través de la desaceleración del mismo. Así, en el regreso de la red, el motor es reacelerado para la velocidad definida por la referencia. Luego de la falta de red (t0), la tensión del Link DC (U d) empieza a disminuir conforme una tase dependiente de la condición de carga del motor, pudendo alcanzar el nivel de subtensión (t2) si la función "Ride-Through" no se encuentra operando. El tiempo típico necesario para que eso ocurra, con carga nominal, es de la orden de 5 a 15 ms. Con la función "Ride-Through" activa, la falta de red es detectada cuando la tensión U d alcanzar un valor abajo del valor "Ud para Falta de Red" (t1), definido en el parámetro P0321. Inmediatamente el convertidor de frecuencia inicia la desaceleración controlada del motor, regenerando energía para el Link DC de modo a mantener el motor operando con tensión Ud regulada en el valor "Ud para Ride-Through" (P0322). Caso la red no regrese, el conjunto permanece en esta condición a mayor tiempo posible (dependiendo del equilibrio energético) hasta la ocurrencia de la subtensión (F0021 en t5). Si la red regresa antes de la ocurrencia de la subtensión (t3), el convertidor de frecuencia detectará su retorno, cuando la tensión "U d" alcanzar el nivel "Ud para Retorno de la Red" (t4), definido en el parámetro P0323. El motor es entonces reacelerado, siguiendo la rampa ajustada, desde el valor actual de la velocidad hasta el valor definido por la referencia de velocidad (P0001) (consulte la Figura 13.4 en la página 13-9). F0021 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t Ud Nominal Retorno (P0323) Falta (P0321) Ride-Through (P0322) Subtensão (75 %) Figura 13.4: Atuación de la función Ride-Through en el modo vectorial t0 – falta de red. t1 – detección de la falta de red. t2 – actuación de la subtensión (F0021 sem Ride-Through). t3 – retorno de la red. t4 – detección del retorno de la red. t5 – actuación de la subtensión (F0021 con "Ride-Through"). Si la tensión de la red producir una tensión U d entre los valores ajustados en P0322 y P0323, puede ocurrir la falla F0150, los valores de P0321, P0322 y P0323 deberán ser reajustados.

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas CFW500 | 14-1 14 14 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALÓGICAS Esta sección presenta los parámetros para configuración de las entradas y salidas del CFW500. Esta configuración es dependiente del módulo plug-in conectado al producto, conforme la Tabla 14.1 en la página 14-1. Tabla 14.1: Configuraciones de I/O del CFW500 Funciones Módulo Plug-inDI AI ENC AO DOR DOT USB CAN RS-232 RS-485 Profibus EtherNet Fte 10 V Fte 24 V 4 1 - 1 1 1 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOS 8 1 - 1 1 4 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOD 6 3 - 2 1 3 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOAD 5 1 - 1 4 1 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOR 4 1 - 1 1 1 1 - - 1 - - 1 1 CFW500-CUSB 2 1 - 1 1 1 - 1 - 1 - - 1 1 CFW500-CCAN 2 1 - 1 1 1 - - 1 1 - - - 1 CFW500-CRS232 4 2 - 1 2 1 - - - 2 - - 1 1 CFW500-CRS485 2 1 - 1 1 1 - - - 1 1 - - 1 CFW500-CPDP 2 1 - 1 1 1 - - - 1 - 1 - 1 CFW500-CETH-IP CFW500-CEMB-TCP CFW500-CEPN-IO 5 1 1 1 3 1 - - - 1 - - - 1 CFW500 - ENC 7 - 1 - 3 1 - - - 1 - - - 1 CFW500 - ENC2 DI – Entrada Digital DOR – Salida Digital a Relé AI – Entrada Analógica AO – Salida Analógica DOT – Salida Digital a Transistor ¡NOTA! La HMI del CFW500 muestra solamente los parámetros relacionados a los recursos disponibles en el módulo plug-in conectado al producto. 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS Con las entradas analógicas es posible, por ejemplo, el uso de una referencia externa de velocidad o la conexión de un sensor para medición de temperatura (PTC). Los detalles para esas configuraciones están descritos en los parámetros a seguir. P0018 – Valor de la Entrada Analógica AI1 P0019 – Valor de la Entrada Analógica AI2 P0020 – Valor de la Entrada Analógica AI3 Rango de Valores: -100,0 a 100,0 % Estándar: Propiedades: ro Grupo de Acceso vía HMI: READ, I/O Descripción: Esos parámetros, solamente lectura, indican el valor de las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3, en porcentaje del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos tras la acción del offset y de la multiplicación por la ganancia. Vea la descripción de los parámetros P0230 a P0245.

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 14-2 | CFW500 14 P0230 – Zona Muerta de las Entradas Analógicas Rango de Valores: 0 = Inactiva 1 = Activa Estándar: 0 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Este parámetro actúa solamente para las entradas analógicas (AIx) programadas como referencia de frecuencia, y define si la zona muerta en esas entradas está Activa (1) o Inactiva (0). Si el parámetro es configurado como Inactiva (P0230 = 0), la señal en las entradas analógicas actuará en la referencia de frecuencia a partir del punto mínimo (0 V / 0 mA / 4 mA o 10 V / 20 mA), y estará directamente relacionado a la velocidad mínima programada en P0133. Consulte la Figura 14.1 en la página 14-2. Si el parámetro es configurado como Activa (P0230 = 1), la señal en las entradas analógicas tendrá una zona muerta, donde la referencia de frecuencia permanece en el valor de la Velocidad Mínima (P0133), incluso con la variación de la señal de entrada. Consulte la Figura 14.1 en la página 14-2. Referencia 0...........................................10 V 0.........................................20 mA 4 mA...................................20 mA 10 V..........................................0 20 mA.....................................0 20 mA.................................4 mA 0...........................................10 V 0.........................................20 mA 4 mA...................................20 mA 10 V..........................................0 20 mA.....................................0 20 mA.................................4 mA Referencia Señal AIxSeñal AIx P0134P0134 P0133P0133 (a) Zona Muerta Inactiva (b) Zona Muerta Activa 00 Figura 14.1: (a) y (b) Actuación de las entradas analógicas con zona muerta inactiva y zona muerta activa En el caso de las entradas analógicas AI3 programada para -10 V a +10 V (P0243 = 4), tendremos curvas idénticas a las de la Figura 14.1 en la página 14-2; solamente cuando AI3 sea negativa, el sentido de giro será invertido.

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas CFW500 | 14-5 14 P0243 – Señal de la Entrada AI3 Rango de Valores: 0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = –10 V a +10 V Estándar: 0 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Esos parámetros configuran el tipo de señal (corriente o tensión) que será leído en cada entrada analógica, así como su rango de variación. Note que apenas la AI3 tiene la opción 4 (-10 V a +10 V). En las opciones 2 y 3 de los parámetros, la referencia es inversa, es decir, se tiene la velocidad máxima con señal mínima en la AIx. En el módulo plug-in CFW500 la llave "DIP Switch" S1:1 en ON configura la entrada AI1 para señal en corriente. En los demás casos, consulte la guía de instalación, configuración y operación del módulo plug-in utilizado. La Tabla 14.2 en la página 14-5 a seguir resume la configuración y ecuación de las entradas analógicas. Tabla 14.2: Configuración y ecuación de las AIx Señal P0233, P0238 P0243 DIP Switch Ecuación AIx(%) 0 a 10 V 0 0 OFF AIx = x (100 %) + OFFSET x GANANCIA AIx(V) 10 V( ( 0 a 20 mA 0 0 ON AIx = x (100 %) + OFFSET x GANANCIA AIx(mA) 20 mA( ( 4 a 20 mA 1 1 ON AIx = x (100 %) + OFFSET x GANANCIA (AIx(mA) – 4 mA) 16 mA(( ( ( 1 0 10 a 0 V 2 2 OFF AIx = 100 % – x (100 %) + OFFSET x GANANCIA AIx(V) 10 V( ( 20 a 0 mA 2 2 ON AIx = 100 % – x (100 %) + OFFSET x GANANCIA AIx(mA) 20 mA( ( 20 a 4 mA 3 3 ON AIx = 100 % – x (100 %) + OFFSET x GANANCIA (AIx(mA) – 4 mA) 16 mA(( ( ( 1 0 -10 a +10 V - 4 OFF AIx = x (100 %) + OFFSET x GANANCIA AIx(V) 10 V( ( Por ejemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70.0 %, Ganancia = 1.000, con señal de 0 a 10 V, o sea, AIxini = 0 e AIxFE = 10. AIx(%) = x (100 %) + (70 %) x 1 = –20.0 %5 10( ( Otro ejemplo: AIx = 12 mA, OFFSET = -80.0 %, Ganancia = 1.000, con señal de 4 a 20 mA, o sea, AIx ini = 4 y AIxFE = 16. AIx(%) = x (100 %) + (–80 %) x 1 = –30,0 %12 – 4 16( ( AIx’= –30.0 % significa que el motor girará en sentido antihorario con una referencia en módulo igual a 30,0 % de P0134, si la función de la señal AIx es "Referencia de Velocidad". En el caso de los parámetros de filtro (P0235, P0240 y P0245), el valor ajustado corresponde a la constante de tiempo utilizada para el filtrado de la señal leída en la entrada. Por tanto, el tiempo de respuesta del filtro está en torno de tres veces el valor de esta constante de tiempo.

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas CFW500 | 14-9 14 14.3 ENTRADA EN FRECUENCIA Una entrada en frecuencia consiste en una entrada digital rápida capaz de convertir la frecuencia de los pulsos en la entrada en una señal proporcional con resolución de 10 bits. Tras convertir esta señal, la misma es usada como una señal analógica para referencia de velocidad, variable de proceso, uso de la SoftPLC, etc. De acuerdo con el diagrama de bloques de la Figura 14.4 en la página 14-9, la señal en frecuencia es convertida en una cantidad digital en 10 bits a través del bloque "calc. Hz/%", donde los parámetros P0248 y P0250 definen el rango de frecuencias de la señal de entrada, ya el parámetro P0022 muestra la frecuencia de los pulsos en Hz. A partir de esta etapa de conversión, la señal en frecuencia recibe un tratamiento similar al de una entrada analógica común, compare con la Figura 14.2 en la página 14-4. ¡NOTA! La señal de la entrada en frecuencia en la DI2 debe ser del tipo NPN independientemente del ajuste en P0271, y no debe exceder el límite de 20 KHz. Función FI – P0246 Ganancia FI – P0247 Filtro P0245 100 (%) FI(%) FI(%) – P0021 FI(Hz) – P0022 FI(Hz) Calc. Hz / % (Hz) P0248 P0250 OFFSET FI – P0249 Valor FI (interno) Señal FI (NPN) DI2(*) (*) Borne de control disponible en el módulo Plug-in. Figura 14.4: Diagrama de bloques de la entrada en frecuencia – FI (DI2) La entrada digital DI2 es predefinida para la entrada en frecuencia, con capacidad de operación en un rango amplio de 10 a 20.000 Hz. El filtro de la entrada en frecuencia es el mismo usado para la entrada AI3, o sea, el parámetro P0245. P0021 – Valor de la Entrada en Frecuencia FI en % Rango de Valores: -100,0 a 100,0 % Estándar: Propiedades: ro Grupo de Acceso vía HMI: READ, I/O Descripción: Este parámetro, solamente de lectura, indica el valor de la entrada en frecuencia, en porcentaje del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos tras la acción del offset y de la multiplicación por la ganancia. Vea la descripción de los parámetros P0247 a P0250.

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 14-16 | CFW500 14 Tabla 14.7: Funciones de las entradas digitales Valor Descripción Dependencia 0 Sin Función - 1 Comando de Gira/Para P0224 = 1 o P0227 = 1 2 Comando de Habilita General P0224 = 1 o P0227 = 1 3 Comando de Parada Rápida P0224 = 1 o P0227 = 1 4 Comando de Avance P0224 = 1 o P0227 = 1 5 Comando de Retorno P0224 = 1 o P0227 = 1 6 Comando Tres Hilos Enciende P0224 = 1 o P0227 = 1 7 Comando Tres Hilos Apaga P0224 = 1 o P0227 = 1 8 Sentido de Giro Horario P0223 = 4 o P0226 = 4 9 Selección Local/Remoto P0220 = 4 10 Comando JOG P0225 = 2 o P0228 = 2 11 Potenciómetro Electrónico: Acelera E.P P0221 = 7 o P0222 = 7 12 Potenciómetro Electrónico: Desacelera E.P P0221 = 7 o P0222 = 7 13 Referencia Multispeed P0221 = 8 o P0222 = 8 14 Selección 2ª Rampa P0105 = 2 15 a 17 Sin Función - 18 Sin Alarma Externa - 19 Sin Falla Externa - 20 Reset de Falla Falla activa 21 Uso de la SoftPLC Prog. usuario SoftPLC 22 Manual / Automático PID P0203 = 1 o 2 23 Sin Función - 24 Deshabilita Flying-Start P0320 = 1 o 3 25 Regul. Link DC - 26 Bloquea Programación - 27 Carga Usuario 1 Convertidor deshabilitado 28 Carga Usuario 2 Convertidor deshabilitado 29 PTC - sensor térmico del motor - 30 y 31 Sin Función - 32 Referencia Multispeed con 2ª Rampa P0221 = 8 o P0222 = 8 y P0105 = 2 33 Potenciómetro Electrónico: Acelera E.P . con 2ª Rampa P0221 = 7 o P0222 = 7 y P0105 = 2 34 Potenciómetro Electrónico: Desacelera E.P. con 2ª Rampa P0221 = 7 o P0222 = 7 y P0105 = 2 35 Comando de Avance con 2ª Rampa P0224 = 1 o P0227 = 1 y P0105 = 2 36 Comando de Retorno con 2ª Rampa P0224 = 1 o P0227 = 1 y P0105 = 2 37 Acelera E.P ./Enciende P0224 = 1 o P0227 = 1 P0221 = 7 o P0222 = 7 38 Desacelera E.P./Apaga P0224 = 1 o P0227 = 1 P0221 = 7 o P0222 = 7 39 Función 1 de Aplicación - 40 Función 2 de Aplicación - 41 Función 3 de Aplicación - 42 Función 4 de Aplicación - 43 Función 5 de Aplicación - 44 Función 6 de Aplicación - 45 Función 7 de Aplicación - 46 Función 8 de Aplicación -

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas CFW500 | 14-21 14 k) 2ª RAMPA Si la DIx está Inactiva, el convertidor usa la rampa estándar por P0100 y P0101, en caso contrario, el mismo usa la 2ª Rampa por P0102 y P0103. DIx - Gira/Para DIx - 2ª Rampa Tiempo P0103P0102 P0101P0100 Tiempo Inactiva Activa Frecuencia de salida Tiempo Activa Inactiva Figura 14.14: Ejemplo de la función 2ª Rampa l) SIN ALARMA EXTERNA Si la DIx está Inactiva, el convertidor activará la alarma externa A0090. m) SIN FALLA EXTERNA Si la DIx está Inactiva, el convertidor activará la falla externa F0091. En este caso, los pulsos PWM son deshabilitados inmediatamente. n) RESET DE FALLA Una vez que el convertidor esté en el estado de Falla y la condición de origen de la falla no esté más activa, el reset del estado de Falla ocurrirá en la transición de la DIx programada para esta función. o) USO SoftPLC Apenas el estado de la entrada digital DIx en P0012 es usado para funciones de la SoftPLC. p) MAN/AUTO PID Permite seleccionar la referencia de velocidad del convertidor cuando la función PID está activa (P0203 = 1, 2 ó 3), entre la referencia definida por P0221/P0222 (modo Manual-DIx Inactiva) y la referencia definida por la salida del regulador PID (modo Automático - DIx Activa). Para más detalles consulte el Capítulo 15 REGULADOR PID en la página 15-1. q) DESHABILITA FLYING START Permite que la DIx, cuando está activa, deshabilite la acción de la función Flying Start preprogramada en el parámetro P0320 = 1 ó 2. Cuando la DIx esté inactiva, la función Flying Start vuelve a operar normalmente, consulte la Sección 13.3 FLYING START / RIDE THROUGH V/f o VVW en la página 13-4 . r) BLOQUEA PROG. Cuando la entrada DIx esté Activa no será permitida la alteración de parámetros, independientemente de los valores ajustados en P0000 y P0200. Cuando la entrada DIx esté en Inactiva, la alteración de parámetros estará condicionada a los valores ajustados en P0000 y P0200.

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Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 14-24 | CFW500 14 P0275 – Función de la Salida DO1 P0276 – Función de la Salida DO2 P0277 – Función de la Salida DO3 P0278 – Función de la Salida DO4 P0279 – Función de la Salida DO5 Rango de Valores: 0 a 44 Estándar: P0275 = 13 P0276 = 2 P0277 = 0 P0278 = 0 P0279 = 0 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: I/O Descripción: Definen la función de la salida digital DOx, conforme Tabla 14.8 en la página 14-24. Tabla 14.8: Funciones de las salidas digitales Valor Función Descripción 0 Sin Función Inactiva la salida digital 1 F* > Fx Se activa cuando la referencia de velocidad F* (P0001) es mayor que Fx (P0288) 2 F > Fx Se activa cuando la frecuencia de salida F (P0002) es mayor que Fx (P0288) 3 F < Fx Se activa cuando frecuencia de salida F (P0002) es menor que Fx (P0288) 4 F = F* Se activa si la frecuencia de salida F (P0002) es igual a la referencia F* (P0001) (final de la rampa) 5 Reservado 6 Is > Ix Se activa si la corriente de salida Is (P0003) > Ix (P0290) 7 Is < Ix Se activa si la corriente de salida Is (P0003) < Ix (P0290) 8 Torque > Tx Se activa si el torque en el motor T (P0009) > Tx (P0293) 9 Torque < Tx Se activa si el torque en el motor T (P0009) < Tx (P0293) 10 Remoto Se activa si el comando está en la situación Remoto (REM) 11 Run Se activa si el motor está rodando (pulsos PWM de salida activos) estado RUN 12 Ready Se activa si el convertidor está pronto para habilitación 13 Sin Falla Se activa si el convertidor está sin falla 14 Sin F0070 Se activa si el convertidor está sin falla de sobrecorriente (F0070) 15 Sin Función Inactiva la salida digital 16 Sin F0021/22 Se activa si el convertidor está sin falla de sobretensión o subtensión (F0022 o F0021) 17 Sin Función Inactiva la salida digital 18 Sin F0072 Se activa si el convertidor no está con falla de sobrecarga en el motor (F0072) 19 4-20 mA OK Se activa si AIx está programada para 4 a 20 mA (P0233 y/o P0238 y/o P0243 igual a 1 ó 3) y AIx < 2 mA 20 Contenido P0695 Estado de los Bits 0 a 4 de P0695 activan salidas digitales DO1 a DO5, respectivamente 21 Sent. Horario Se activa si el Sentido de Giro del convertidor es Horario 22 V. Proc. > VPx Se activa si la variable de proceso (P0040) > VPx (P0533) 23 V. Proc. < VPx Se activa si la variable de proceso (P0040) < VPx (P0533) 24 Ride-Through Se activa si el convertidor esta ejecutando la función Ride-Through 25 Precarga OK Se activa si el relé de precarga de los condensadores en el Link CC ya fue accionado 26 Con Falla Se activa si el convertidor está con falla 27 Sin Función Inactiva la salida digital 28 SoftPLC Activa la salida DOx de acuerdo con el área de memoria del SoftPLC. Vea el manual del usuario de la SoftPLC 29 a 34 Sin Función Inactiva la salida digital 35 Sin Alarma Se activa cuando el convertidor está sin alarma 36 Sin Falla y Alarma Se activa cuando el convertidor está sin alarma y sin falla 37 Función 1 de Aplicación 38 Función 2 de Aplicación 39 Función 3 de Aplicación 40 Función 4 de Aplicación 41 Función 5 de Aplicación 42 Función 6 de Aplicación 43 Función 7 de Aplicación 44 Función 8 de Aplicación

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Regulador PID CFW500 | 15-1 15 15 REGULADOR PID 15.1 DESCRIPCIÓN Y DEFINICIONES El CFW500 dispone de la función regulador PID que puede ser usada para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta función actúa como un regulador proporcional, integral y diferencial que se sobrepone al control normal de velocidad del convertidor. La Figura 15.1 en la página 15-2 presenta una representación esquemática del regulador PID. El control del proceso es realizado a través de la variación de la velocidad del motor, manteniendo el valor de la variable del proceso (la que se desea controlar) en el valor deseado, lo cual es ajustado en la entrada de referencia (setpoint). Ejemplos de aplicación: Control del flujo o de la presión en una tubería. Temperatura de un horno o estufa. Dosis de productos químicos en tanques. El ejemplo a seguir define los términos utilizados por el regulador PID: Una motobomba en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar la presión de esta en el caño de salida de la bomba. Un transductor de presión es instalado en el caño y provee una señal de realimentación analógica para el CFW500, que es proporcional a la presión de agua. Esa señal es llamado de variable de proceso, la cual puede ser visualizada en el parámetro P0040. Un setpoint es programado en el CFW500 vía HMI (P0525) o a través de las referencias de velocidad conforme Sección 7.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD en la página 7-7. El setpoint es el valor deseado de la presión de agua independientemente de las variaciones de demanda en la salida del sistema. ¡NOTA! Cuando el Setpoint es definido por una referencia de velocidad, la unidad de entrada en Hz es convertida en el valor porcentaje de P0134 equivalente. El CFW500 comparará el setpoint (SP) con la variable de proceso (VP) y controlará la velocidad del motor para intentar anular el error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El ajuste de las ganancias P, I y D determina el comportamiento del convertidor para eliminar ese error. La escala de operación de las variables de entrada del regulador PID: variable de proceso (P0040) y setpoint (P0041) son definidas por P0528 y P0529. Por otro lado, el PID trabaja internamente con una escala de porcentaje de 0.0 a 100.0 % conforme P0525 y P0533. Vea la Figura 15.1 en la página 15-2. Tanto el valor del setpoint (P0041) como la variable de proceso (P0040) pueden ser indicados vía salida analógica AO1 o AO2, siendo necesario programar P0251 o P0254 en 9 ó 6, respectivamente. El fondo de escala dado por P0528 corresponde a 10 V o 20 mA en la respectiva salida AOx. La realimentación del PID o VP puede tener como fuente las entradas analógicas (P0203 = 1 para AI1 o P0203 = 2 para AI3) o la entrada en frecuencia FI (P0203 = 3). En caso que la referencia para el setpoint seleccionada sea la misma entrada que esté siendo utilizada como realimentación del PID, el convertidor activará el Estado Config. Para más informaciones consulte la Sección 5.6 SITUACIONES PARA EL ESTADO CONFIG en la página 5-7. Una vez que el regulador PID está activo (P0203) y en modo Automático (DIx y Bit 14 de P0680) la HMI del CFW500, en modo de monitoreo, incrementará el valor de P0525 en el display principal a través de las teclas y . Esta indicación del P0525 dependerá del rango y formato conforme P0528 y P0529. Por otro lado, si está en modo Manual, la HMI incrementará el valor de P0121 en Hz. El comando Manual / Automático es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, debiendo ser programado en uno de los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 22 = Manual / Automático PID. Caso más de una DIx sea programada para esta función, el convertidor activará el Estado Config (Sección 5.6 SITUACIONES PARA EL ESTADO CONFIG en la página 5-7). En caso que no sea programada ninguna entrada digital, el regulador PID funcionará solamente en modo Automático.

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Regulador PID CFW500 | 15-3 15 15.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Antes de hacer una descripción detallada de los parámetros relacionados a esta función, presentamos a seguir un itinerario paso a paso para la colocación del regulador PID en operación. ¡NOTA! Para que la función PID funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor está configurado correctamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Boosts de torque (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138), se estuviera en el modo de control V/f (P0202 = 0). Haber ejecutado el autoajuste si estuviera en el modo de control VVW (P0202 = 5). Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135). Normalmente, el control escalar definido en el estándar de fábrica (P0204 = 5 ó 6) y con P0100 = P0101 = 1,0 s atiende la mayoría de las aplicaciones relacionadas al controlador PID. Configurando el Regulador PID 1. Habilite el PID: Para el funcionamiento de la aplicación regulador PID, es necesario programar el parámetro P0203 ≠ 0. 2. Defina la realimentación del PID: La realimentación (medición de la variable de proceso) del PID es hecha vía entrada analógica AI1 (P0203 = 1), AI2 (P0203 = 2) o entrada en frecuencia FI (P0203 = 3). 3. Defina los parámetros de lectura de la display de monitoreo de la HMI: La display del modo monitoreo de la HMI del CFW500 puede ser configurada para mostrar las variables de control del regulador PID en la forma numérica. En el ejemplo de abajo escogimos mostrar la realimentación del PID o variable de proceso, el setpoint del PID y la velocidad del motor. Ejemplo: a) Parámetro del display principal para mostrar la variable del proceso: Programar P0205 en 40 que corresponde al parámetro P0040 (Variable de Proceso del PID). Programar P0209 en 10 (%). Programar P0210 en 1 (wxy.z) – forma de indicación de las variables del PID. b) Parámetro del display secundario para mostrar el setpoint del PID: Programar P0206 en 41 que corresponde al parámetro P0041 (Valor del Setpoint del PID). c) Parámetro para barra para mostrar la velocidad del motor: Programar P0207 en 2 que corresponde al parámetro P0002 del convertidor CFW500. Programar P0213 de acuerdo con P0134 (si P0134 = 66,0 Hz, luego P0210 = 660). 4. Ajuste la referencia (setpoint): El setpoint es definido de manera análoga a la referencia de velocidad, conforme la Sección 7 .2 REFERENCIA DE VELOCIDAD en la página 7-7, no obstante, envés del valor ser aplicado directamente a la entrada de la rampa, éste es aplicado a la entrada del PID de acuerdo con la Figura 15.1 en la página 15-2.

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Regulador PID 15-4 | CFW500 15 La escala interna de operación del PID es definida en porcentaje de 0,0 a 100,0 %, así como la referencia PID vía teclas en P0525 y vía entrada analógica. Las demás fuentes cuyas referencias están en otra escala, como es el caso de las referencias de velocidad como el Multispeed y la referencia 13 bits, son convertidas para esta escala antes del procesamiento del PID. Lo mismo ocurre con los parámetros P0040 y P0041 que tienen su escala definida por P0528 y P0529. 5. Defina la entrada digital para el comando Manual / Automático: Para efectuar el comando Manual / Automático en el regulador PID, es necesario definir cuál entrada digital efectuará este comando. Para esto, programe uno de los parámetros P0263 a P0270 en 22. Sugerencia: programe P0265 en 22 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Manual / Automático. 6. Defina el tipo de acción del regulador PID: La acción de control debe ser directa (P0527 = 0) cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumentada para incrementar la variable de proceso. En caso contrario, seleccione reversa (P0527 = 1). Ejemplos: a) Directo: Bomba accionada por convertidor, llenando un depósito, con el PID regulando el nivel del mismo. Para que el nivel (variable de proceso) aumente, es necesario que el flujo aumente, esto es logrado con el aumento de la velocidad del motor. b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor realizando el enfriamiento de una torre de refrigeración, con el PID controlando su temperatura. Cuando se desea aumentar la temperatura (variable de proceso), es necesario reducir la ventilación, a través de la reducción de la velocidad del motor. 7. Ajustar la escala de la realimentación del PID: El transductor (sensor) a ser utilizado para la realimentación de la variable de proceso debe tener un fondo de escala de, como mínimo, 1.1 vez el mayor valor que se desea controlar. Ejemplo: si es deseado controlar una presión en 20 bar, se debe escoger un sensor con fondo de escala de, como mínimo, 22 bar (1,1 x 20). Una vez definido el sensor, se debe seleccionar el tipo de señal a ser leída en la entrada (corriente o tensión) y ajustar la llave correspondiente a la selección realizada. En este itinerario, adoptaremos que la señal del sensor varía de 4 a 20 mA (configure P0233 = 1 y llave S1.1 = ON). Para que los valores manipulados tengan sentido físico, la escala definida por P0528 y P0529 debe ser ajustada de acuerdo con el valor máximo de lectura del sensor, en la misma escala y unidad. Por ejemplo, para un sensor de presión de 0 a 4 bar, P0528 y P0529 pueden ajustar la escala en 4,00 (400 y 2, respectivamente) o 4,000 (4000 y 3, respectivamente), por ejemplo. De esta manera, las indicaciones de setpoint (P0041) y VP (P0040) estarán de acuerdo con la aplicación. Además de eso, la ganancia y el offset de la realimentación también afectan la escala de las variables de entrada del PID, cuando son alterados del estándar, y deben ser computados, sin embargo, se recomienda utilizar los valores estándar (ganancia unitaria y offset nulo). Aunque P0528 y P0529 definan una escala para indicación de las variables de interés del regulador PID, los cálculos son basados en la escala de P0525 (0,0 a 100,0 %). Por tanto, los parámetros umbral de comparación de la salida a relé VPx (P0533) y el rango para despertar (P0535) operan en valores porcentaje del fondo de escala del sensor, o sea, 50,0 % equivalen a 2.00 bar de presión en la salida. 8. Límites de velocidad: Ajuste P0133 y P0134 dentro del rango de operación deseado para la excursión de salida del PID entre 0 y 100,0 %. De esta forma, como en las entradas analógicas, el rango de la señal de salida del PID puede ser ajustado a estos límites sin zona muerta, a través del parámetro P0230, consulte la Sección 14.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página 14-1.

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Regulador PID CFW500 | 15-5 15 Poniendo en Operación El modo monitoreo de la HMI facilita la operación del PID cuando el setpoint del PID es definido vía teclas en P0525, así como ocurre con P0121, el P0525 es incrementado mientras el P0041 es mostrado en el display principal cuando las teclas y son accionadas. De esta forma, en modo monitoreo, se puede incrementar tanto P0121 cuando PID está en Manual, como P0525 cuando PID está en Automático. 1. Operación Manual (DIx Manual/Automático inactiva): Manteniendo la DIx inactiva (Manual), verifique la indicación de la variable de proceso en la HMI (P0040) basándose en una medición externa del valor de la señal de realimentación (transductor) en la AI1. Inmediatamente, con la HMI en modo monitoreo, varíe la referencia de velocidad en las teclas y (P0121) hasta alcanzar el valor deseado de la variable de proceso. Sólo entonces pasará al modo Automático. ¡NOTA! Si el setpoint estiá definido por P0525, el convertidor ajustará automáticamente el P0525 en el valor instantáneo de P0040, cuando el modo sea alterado de Manual para Automático (desde que P0536 = 1). En ese caso, la conmutación de Manual para Automático es suave (no hay variación brusca de velocidad). 2. Operación Automática (DIx Manual/Automático activa): Con la DIx activa (Automático) realice el ajuste dinámico del regulador PID, o sea, de las ganancias proporcional (P0520), integral (P0521) y diferencial (P0522), verificando si la regulación está siendo realizada correctamente y la respuesta es satisfactoria. Para eso, basta comparar el setpoint y la variable del proceso y verifique si los valores son próximos. Vea también la respuesta dinámica del motor a las variaciones de la variable de proceso. Es importante resaltar que el ajuste de las ganancias del PID es un paso que requiere alguna tentativa y error para alcanzar el tiempo de respuesta deseado. Si el sistema responde rápidamente y oscila próximo al setpoint, entonces la ganancia proporcional está muy alta. Si el sistema responde lentamente y demora para alcanzar el setpoint, entonces la ganancia proporcional está muy baja, y debe ser aumentada. En caso que la variable de proceso no alcance el valor requerido (setpoint), entonces la ganancia integral deberá ser ajustada. Como resumen de este itinerario, se presenta, a seguir, un esquema de las conexiones para la utilización del regulador PID, y también el ajuste de los parámetros usados en este ejemplo. DI1 - Gira/Para DI3 - Manual / Automático DI4 - Habilita General CFW500 4-20 mA 0-25 bar Setpoint vía teclas Transductor de presión Setpoint vía AI3 * ≥5 kΩ Proceso Red PE OFF ON S1 PE R S T U V W PE PE U V W R S T 1 2 3 4 1 5 7 4 9 6 8 16 19 DI1 DI3 DI4 GND 24 VCC AI1 10 VCC GND AI3* Seccionadora Fusibles Blindaje * Setpoint vía AI3 solamente disponible en el módulo plug-in IOS Figura 15.2: Ejemplo de aplicación del regulador PID del CFW500

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Regulador PID 15-6 | CFW500 15 Tabla 15.1: Ajuste de los parámetros para el ejemplo presentado Parámetro Descripción P0203 = 1 Habilita el regulador PID vía entrada AI1 (realimentación) P0205 = 40 Selección del parámetro del display principal (Variable de Proceso) P0206 = 41 Selección del parámetro del display secundario (Setpoint del PID) P0207 = 2 Selección del parámetro de la barra (Velocidad del Motor) P0208 = 660 Factor de escala de la referencia P0209 = 0 Unidad de ingeniería de la referencia: ningún P0213 = 660 Fondo de escala de la barra P0210 = 1 Forma de indicación de la referencia: wxy.z P0220 = 1 Selección fuente LOC/REM: operación en situación Remoto P0222 = 0 Selección referencia REM: HMI P0226 = 0 Selección del sentido de giro remoto: horario P0228 = 0 Selección fuente JOG remoto: inactivo P0232 = 1.000 Ganancia de la entrada AI1 P0233 = 1 Señal de la entrada AI1: 4 a 20 mA P0234 = 0,00 % Offset de la entrada AI1 P0235 = 0,15 s Filtro de la entrada AI1 P0230 = 1 Zona muerta (activa) P0536 = 1 Ajuste automático de P0525: activo P0227 = 1 Selección Gira/Para remoto (DIx) P0263 = 1 Función de la entrada DI1: Gira/Para P0265 = 22 Función de la entrada DI3: Manual/Automático PID P0266 = 2 Función de la entrada DI4: Habilita General P0527 = 0 Acción del regulador PID: directo P0528 = 250 Escala indicación VP PID P0529 = 1 Forma indicación VP PID P0525 = 20,0 Setpoint PID P0536 = 1 Ajuste automático de P0525: activo P0520 = 1.000 Ganancia proporcional PID P0521 = 0,430 Ganancia integral PID P0522 = 0,000 Ganancia diferencial PID 15.3 ESTADO DORMIR CON EL PID (SLEEP) El estado Dormir es un recurso útil para ahorrar energía cuando se utiliza el regulador PID. En muchas aplicaciones con regulador PID se desperdicia energía, manteniendo el motor girando a la velocidad mínima, cuando, por ejemplo, continua aumentando la presión o el nivel de un tanque. Para habilitar el estado Dormir basta programar la frecuencia para Dormir en el parámetro P0217 de la siguiente manera: P0133<P0217≤P0134. Además de eso, el parámetro P0218 define el intervalo de tiempo en que las condiciones de entrada en el estado Dormir, por P0217 y P0535, deben permanecer estables. Vea la descripción detallada de P0535 a seguir. ¡PELIGRO! Cuando esté en modo Dormir, el motor puede girar a cualquier momento en función de las condiciones del proceso. Si desea manipular el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergice el convertidor. Para más informaciones sobre la configuración del estado Dormir, consulte la Sección 13.2 ESTADO DORMIR (SLEEP) en la página 13-3.

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Regulador PID 15-10 | CFW500 15 Descripción: El tipo de acción del PID debe ser seleccionado como "directo" cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumentada para hacer que la variable del proceso sea incrementada. De lo contrario, se debe seleccionar "Reverso". Tabla 15.3: Selección de la acción del PID Velocidad del Motor (P0002) Variable del Proceso (P0040) P0527 Aumenta Aumenta 0 (Directo) Disminuye 1 (Reverso) Esta característica varía conforme el tipo de proceso, sin embargo, la realimentación directa es la más utilizada. En procesos de control de temperatura o nivel, el ajuste del tipo de acción va a depender de la configuración. Por ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor actúa en el motor que retira fluido del depósito, la acción será reversa, ya que cuando el nivel aumenta, el convertidor deberá aumentar la rotación del motor para hacerlo bajar. En caso que el convertidor actúe en el motor que coloca fluido en el depósito, la acción será directa. P0528 – Factor de Escala de la Variable de Proceso Rango de Valores: 10 a 30000 Estándar: 1000 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: HMI Descripción: Define cómo será presentada la realimentación o variable de proceso del PID en P0040, así como el Setpoint del PID en P0041. Por tanto, el fondo de escala de la realimentación o variable de proceso del PID que corresponde a 100,0 % en P0525, en la entrada analógica (AI1 o AI3) o en la entrada en frecuencia (FI) utilizada como realimentación del regulador PID es indicado en P0040 y P0041 en la escala definida por P0528 y P0529. Ejemplo: el transductor de presión opera en 4 a 20 mA para un rango de 0 a 25 bar; ajuste el parámetro P0528 en 250 y P0529 en 1. P0529 – Forma de Indicación de la Variable de Proceso Rango de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Estándar: 1 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: HMI Descripción: Este parámetro permite ajustar la forma de indicación de la variable de proceso del PID (P0040) y setpoint del PID (P0041).

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Regulador PID 15-12 | CFW500 15 De acuerdo con la Figura 15.4 en la página 15-11 la condición impuesta por P0535 depende del tipo de acción del PID, directa o reversa. Por tanto, si el PID es directo (P0527 = 0) el error debe ser menor que P0535 para que el convertidor entre en el estado Dormir (Setpoint ok). Por otro lado, si el PID es reverso (P0527 = 1) el error debe ser mayor que -P0535 para que el convertidor entre en estado Dormir. El parámetro P0535 actúa en conjunto con los parámetros P0217 y P0218, de acuerdo con la Figura 15.4 en la página 15-11 a partir de "t 1" el estado Dormir puede ocurrir, en el caso de que las demás condiciones sean cumplidas. Para más informaciones sobre la función Dormir, consulte la Sección 13.2 ESTADO DORMIR (SLEEP) en la página 13-3. P0536 – Ajuste Automático de P0525 Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Activo Estándar: 0 Propiedades: cfg Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Cuando el setpoint del regulador PID es vía HMI (P0221/P0222 = 0) y P0536 = 1, al conmutar de Manual para Automático, el valor de la variable de proceso (P0040) será convertido en % de P0528 y cargado en P0525. Con eso se evitan oscilaciones del PID en la conmutación de Manual a Automático. Tabla 15.4: Configuración de P0536 P0536 Función 0 Inactivo (no copia el valor de P0040 en P0525) 1 Activo (copia el valor de P0040 en P0525) 15.6 PID ACADÊMICO El regulador PID implementado en el CFW500 es del tipo académico. A seguir se presentan las ecuaciones que caracterizan el PID Académico, que es la base del algoritmo de esa función. La función de transferencia en el dominio de la frecuencia del regulador PID Académico es: y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ] sTi Substituyéndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el coeficiente incremental, se obtiene una proximación para la ecuación de transferencia discreta (recursiva) presentada a seguir: y(k) = y(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)] Siendo: y(k): salida actual del PID, puede variar de 0,0 a 100,0 %. y(k-1): salida anterior del PID. Kp (Ganancia proporcional): Kp = P0520. Ki (Ganancia Integral): Ki = P0521 x 100 = [1/Ti x 100]. Kd (Ganancia Diferencial): Kd = P0522 x 100 = [Td x 100]. Ta = 0,05 seg (período de muestreo del regulador PID). e(k): error actual [SP*(k) – X(k)]. e(k-1): error anterior [SP*(k-1) – X(k-1)]. SP*: setpoint (referencia), puede variar de 0,0 a 100,0 %. X: variable de proceso (o realimentación) leída a través de una de las entradas analógicas, de acuerdo con la selección de P0203, y puede variar de 0,0 a 100,0 %.

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Frenado Reostático CFW500 | 16-1 16 16 FRENADO REOSTÁTICO El conjugado de frenado que puede ser obtenido a través de la aplicación de convertidores de frecuencia, sin resistores de frenado reostático, varía de 10 % a 35 % del conjugado nominal del motor. Para obtenerse conjugados de freno mayores, se utilizan resistores para el frenado reostático. En este caso la energía regenerada es disipada en un resistor montado externamente en el convertidor. Este tipo de frenado es utilizado en los casos en que son deseados tiempos de desaceleración cortos, o cuando sean accionadas cargas de elevada inercia. La función de Frenado Reostático solamente puede ser usada si un resistor de frenado está conectado al convertidor, de esta forma, como los parámetros relacionados a la misma, deben estar ajustados adecuadamente. P0153 – Nivel de Frenado Reostático Rango de Valores: 339 a 1200 V Estándar: 375 V (P0296 = 0) 748 V (P0296 = 1) 748 V (P0296 = 2) 748 V (P0296 = 3) 748 V (P0296 = 4) 748 V (P0296 = 5) 950 V (P0296 = 6) 950 V (P0296 = 7) Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0153 define el nivel de tensión para actuación del IGBT de frenado, y debe ser compatible con la tensión de alimentación. Si el P0153 es ajustado próximo del nivel de actuación de la sobretensión (F0022), la misma puede ocurrir antes de que el resistor de frenado pueda disipar la energía regenerada del motor. Por otro lado, si el nivel es muy por debajo de la sobretensión, la función limita la actuación en un máximo de 15 % del nivel de sobretensión. De esta manera, se garantiza que el resistor de frenado no actuará en la región nominal de operación de el Link DC, vea la Tabla 16.1 en la página 16-1. Por tanto, aunque el rango de ajuste de P0153 sea amplio (339 a 1200 V), solamente los valores definidos por el rango de actuación en la Tabla 16.1 en la página 16-1 son efectivos, o sea, valores por debajo del rango de actuación son limitados internamente en la ejecución de la función y valores por encima desactivan naturalmente la función. Tabla 16.1: Rango de actuación del Frenado Reostático Tensión de Entrada Link DC Nominal Rango Actuación P0153 P0153 Estándar Fabrica 200 a 240 Vca 339 Vcc 349 a 410 Vcc 375 Vcc 380 a 480 Vca 678 Vcc 688 a 810 Vcc 750 Vcc 500 a 600 Vca 846 Vcc 850 a 1000 Vcc 950 Vcc La Figura 15.1 en la página 15-2 muestra un ejemplo de actuación típica del Frenado Reostático, donde se pueden observar las formas de onda hipotéticas de la tensión sobre el resistor de frenado y la tensión de el Link DC. De esta manera, cuando el IGBT de frenado conecta el embarrado sobre el resistor externo, la tensión de el Link DC cae por debajo del valor estipulado por P0153, manteniendo el nivel por debajo de la falla F0022.

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Fallas y Alarmas CFW500 | 17-1 17 17 FALLAS Y ALARMAS La estructura de detección de problemas en el convertidor está basada en la indicación de fallas y alarmas. En la falla ocurrirá el bloqueo de los IGBTs y la parada del motor por inercia. La alarma funciona como un aviso para el usuario de que están ocurriendo condiciones críticas de funcionamiento y que podrá ocurrir una falla en caso de que la situación no se modifique. Consulte el capítulo 6 Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento del manual del usuario CFW500 y el Capítulo REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, ALARMAS, FALLAS Y CONFIGURACIONES en la página 0-1 contenidas en este manual, para obtener más informaciones referentes a las fallas y alarmas. 17.1 PROTECCIÓN DE SOBRECARGA EN EL MOTOR (F0072 Y A0046) La protección de sobrecarga en el motor se basa en el uso de curvas que simulan el calentamiento y enfriamiento del motor en casos de sobrecarga. Los códigos de Falla y Alarma de la protección de sobrecarga del motor son respectivamente, F0072 y A0046. La sobrecarga del motor es dada en función del valor de referencia In x FS (corriente nominal del motor multiplicado por el factor de servicio), que es el valor máximo en que la protección de sobrecarga no debe actuar, ya que el motor logra trabajar indefinidamente con ese valor de corriente sin daños. No obstante, para que esa protección actúe de forma adecuada, se estima la imagen térmica, que corresponde al tiempo de calentamiento y enfriamiento del motor. Esta imagen térmica es aproximada por una función llamada Ixt, la cual integra el valor de la corriente de salida a partir de un nivel previamente definido por P0156, P0157 y P0158. Cuando el valor acumulado alcance el límite, una alarma y/o falla será indicada. Para garantizar mayor protección en caso de reencendido, esta función mantiene el valor integrado por el función Ixt en la memoria no-volátil del convertidor. De esta forma, tras la energización, la función utilizará el valor Ixt salvo en esa memoria, para efectuar una nueva evaluación de sobrecarga. P0156 – Corriente de Sobrecarga en la Velocidad Nominal P0157 – Corriente de Sobrecarga 50 % de la Velocidad Nominal P0158 – Corriente de Sobrecarga 5 % de la Velocidad Nominal Rango de Valores: 0,0 a 200,0 A Estándar: P0156 = 1,1 x Inom P0157 = 1,0 x Inom P0158 = 0,8 x Inom Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros definen la corriente de sobrecarga del motor (Ixt - F0072). La corriente de sobrecarga del motor es el valor de corriente (P0156, P0157 y P0158) a partir del cual, el convertidor entenderá que el motor está operando en sobrecarga. Para motores autoventilados, la corriente de sobrecarga depende de la velocidad que está siendo aplicada al motor. Por tanto, para velocidades por debajo de 5 % de la velocidad nominal, la corriente de sobrecarga es P0158, para velocidades entre 5 % y 50 % la corriente de sobrecarga es P0157 , y por encima de 50 % es P0156. Cuanto mayor es la diferencia entre la corriente del motor y la corriente de sobrecarga (P0156, P0157 o P0158) más rápida será la actuación de la falla F0072.

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Fallas y Alarmas CFW500 | 17-5 17 17.3 PROTECCIÓN DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR (F0078) Esta función realiza la protección de sobretemperatura del motor a través de la indicación de la falla F0078. El motor precisa tener un sensor de temperatura del tipo triple PTC. La lectura del sensor puede ser hecha de dos formas distintas: a través de la entrada analógica o a través de la entrada digital. Para la lectura del PTC, vía entrada analógica, es necesario configurarla para entrada en corriente y seleccionar la opción "4 = PTC" en P0231, P0236 o P0241. Conectar el PTC entre la fuente de +10 Vcc y la entrada analógica, así como cerrar la DIP-Switch de configuración de la AIx en "mA". La entrada analógica realiza la lectura de la resistencia del PTC y compara con los valores límites para la falla. Cuando estos valores son excedidos ocurre la indicación de la falla F0078. Conforme muestra la Tabla 17.1 en la página 17-5. ¡ATENCIÓN! El PTC debe tener aislamiento eléctrico reforzado hasta 1000 V. Tabla 17.1: Niveles de actuación de la falla F0078 PTC vía entrada analógica Resistência PTC AIx Sobretemperatura RPTC < 50 Ω VIN > 9,1 V F0078 50 Ω < RPTC < 3,9 kΩ 9,1 V > VIN > 1,3 V Normal RPTC > 3,9 kΩ VIN < 1,3 V F0078 ¡NOTA! Para que esta función trabaje adecuadamente, es importante mantener la(s) ganancia(s) y offset(s) de las entradas analógicas en los valores estándar. Para la entrada PTC, vía entrada digital, es necesario ajustar la opción 29 (PTC) en la programación de la DIx en P0263 a P0270, y conectar el PTC a la referida entrada digital y al GND. Los niveles de resistencia del triple PTC son los mismos que los de la entrada analógica en la Tabla 17.1 en la página 17-5, sin embargo, el cortocircuito de PTC (RPTC < 50 Ω) no puede ser detectado, de esta forma es vista como operación normal. Solamente el caso RPTC > 3,9 kΩ activa la falla F0078. ¡NOTA! La DI2 es la única que no puede ser utilizada como entrada PTC, ya que tiene circuito de entrada dedicado para la entrada en frecuencia (FI). La Figura 17.3 en la página 17-5 presenta la conexión del PTC a los bornes del convertidor para ambas situaciones: vía entrada analógica (a) y vía entrada digital (b). +10 V AIx (DIP SWITCH = mA) DIx PTC PTC (a) Conexión vía entrada analógica (b) Conexión vía entrada digital GND Figura 17.3: (a) y (b) Conexión del PTC al CFW500

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Fallas y Alarmas CFW500 | 17-7 17 17.5 PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE (F0070 Y F0074) Las protecciones de sobrecorriente de salida y falta a tierra actúan de forma muy rápida a través del hardware para cortar instantáneamente los pulsos PWM de salida cuando la corriente de salida es elevada. La falla F0070 corresponde a una sobrecorriente entre fases de salida, sin embargo, en la falla F0074 la sobrecorriente es desde la fase hacia tierra (PE). El nivel de corriente de la protección depende del módulo de potencia utilizado para que la protección del mismo sea efectiva, no obstante, este valor está muy por encima de la corriente nominal de operación del convertidor (P0295). 17.6 SUPERVISIÓN DE LA TENSIÓN DEL LINK (F0021 Y F0022) La tensión del Link DC es constantemente comparada con los valores máximos y mínimos, conforme la tensión de alimentación del convertidor como muestra la Tabla 17.3 en la página 17-7. Tabla 17.3: Niveles de actuación supervisión de la tensión del Link DC Red Nivel F0021 Nivel F0022 200 a 240 Vca 200 Vcc 410 Vcc 380 a 480 Vca 360 Vcc 810 Vcc 500 a 600 Vca 500 Vcc 1000 Vcc 17.7 FALLA DE COMUNICACIÓN CON MÓDULO PLUG-IN (F0031) Ocurre cuando el convertidor detecta un módulo Plug-in conectado, no obstante, no obtiene comunicación con el mismo. 17.8 FALLA DE AUTOAJUSTE DEL MODO DE CONTROL (F0033) Al final del proceso de Autoajuste del modo VVW (P0408 = 1) si el valor estimado de la resistencia estatórica del motor (P0409) es muy grande para el convertidor en uso, el convertidor indicará la falla F0033. Además de eso, la modificación manual de P0409 también puede causar la falla F0033. 17.9 ALARMA DE FALTA EN LA COMUNICACIÓN CON LA HMI REMOTA (A0700) Tras la conexión de la HMI remota en los bornes del CFW500 con el parámetro P0312 programado para interfaz HMI remota, es activada una supervisión de la comunicación con la HMI, de forma que la alarma A0700 es activada siempre que este lazo de comunicación sea quebrado. 17.10 FALLA DE FALTA EN LA COMUNICACIÓN CON LA HMI REMOTA (F0700) La condición para la falla F0700 es la misma de la alarma A0700, sin embargo es necesario que la HMI sea fuente para algún comando o referencia (opción Teclas HMI) en los parámetros P0220 a P0228. 17.11 FALLA DE AUTODIAGNOSIS (F0084) Antes de iniciar una carga del estándar de fábrica (P0204 = 5 ó 6) el convertidor realiza la identificación del hardware de potencia para obtener informaciones del modelo de tensión, corriente y disparo del módulo de potencia, así como la verificación de los circuitos básicos de control del convertidor. La falla F0084 indica que ocurrió un error durante la identificación del hardware, ya sea un modelo inexistente de convertidor, algún cable de conexión suelto o un circuito interno dañado. ¡NOTA! Cuando esta falla ocurra entre en contacto con WEG.

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Fallas y Alarmas 17-8 | CFW500 17 17.12 FALLA EN LA CPU (F0080) La ejecución del firmware del convertidor es supervisada en varios niveles de la estructura interna del firmware. Cuando sea detectada alguna falla interna en la ejecución, el convertidor indicará F0080. ¡NOTA! Cuando esta falla ocurra, entre en contacto con WEG. 17.13 VERSIÓN DE SOFTWARE PRINCIPAL INCOMPATIBLE (F0151) Al energizar el convertidor, ocurre la verificación de la versión de software principal almacenada en el área no-volátil (EEPROM) con la versión almacenada en la memoria Flash del microcontrolador secundario (módulo Plug-in). Esa verificación es realizada para verificar la integridad y compatibilidad de los datos almacenados. Estos datos son almacenados para posibilitar la copia de la configuración de parámetros (usuarios estándar, 1 y 2) entre convertidores utilizando el CFW500-MMF y con el convertidor desenergizado. Si las versiones no son compatibles, ocurrirá la falla F0151. Para más informaciones sobre las posibles causas de la ocurrencia de la falla F0151 consulte la guía del accesorio CFW500-MMF. 17.14 FALLA EN LA REALIMENTACIÓN DE PULSOS (F0182) Cuando la compensación del tiempo muerto está activa en P0397 (consulte el Capítulo 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES en la página 8-1) y el circuito de realimentación de pulsos presenta algún defecto, ocurrirá la falla F0182. ¡NOTA! Cuando esta falla ocurra, entre en contacto con WEG. 17.15 HISTÓRICO DE FALLAS El convertidor es capaz de almacenar un conjunto de informaciones sobre las tres últimas fallas ocurridas, tales como: número de falla, corriente (P0003), tensión en el Link DC (P0004), frecuencia de salida (P0005), temperatura del módulo de potencia (P0030) y estado lógico (P0680). P0048 – Alarma Actual P0049 – Falla Actual Rango de Valores: 0 a 999 Estándar: Propiedades: ro Grupo de Acceso vía HMI: READ Descripción: Indican el número de la Alarma (P0048) o de la Falla (P0049) que eventualmente esté presente en el convertidor. P0050 – Última Falla P0060 – Segunda Falla

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